仓储机器人装卸系统设计

为了使仓储实现更高效的货物装卸,以单片机为控制核心,围绕三自由度机械手臂实现货物取放这一任务,设计仓储机械臂装卸系统。本文从硬件选型、软件设计和系统调试等方面详细介绍了该装卸系统的设计与调试,最后通过模拟仓储坏境进行软硬件调试使系统精准完成装卸任务。     

铝型材智能仓储的应用

铝合金型材成品储存是每个加工企业必不可少的一个重要环节,成品仓库的型式、数据管理的信息化程度直接决定了仓库管理运行效率和成本。在对铝合金成品储存的方式进行对比的基础上,研究并阐述了托盘叠加式的管理设计模型、智能化仓储系统的设计与应用。     

酸洗机组仓库行车无人化应用

冷轧酸洗原料卷入库、成品卷入库、出库发货等的生产流程中,将原先行车工根据机组生产节奏手动操作行车完成钢卷的起吊、运行、入库、出库、装车作业改造成智能系统自动根据机组生产计划、钢卷发货计划实现全自动无人化作业,完成自动入库、自动吊运、自动运行、自动安全防护、自动出库、自动装车的全流程作业。     

计算机设备管理信息系统

本文介绍了大冶钢厂计算机设备管理信息系统。系统基于人工管理现状、而又高于现状,实现从设备的需求计划、购置、仓储,至设备投产后的运行、维护、更新改造、报废、以及备品备件的准备、仓储、供应等全过程的管理。     

激光扫描识别技术在智能钢卷库中的研究及应用

随着冶金行业行车无人化技术的迅速崛起,以行车无人驾驶为核心的智能重载仓储系统成为钢铁企业智能化转型升级的发展趋势。然而,钢卷库存在物流运输车辆类型众多、鞍座形式各异、钢卷堆放模型多等情况,导致仓库装卸、吊运过程目标识别率低、精度差,无人化作业安全风险大。基于三维模型重建、点云标定、目标分类、特征提取、数据拟合等方法,提出并研发了适应非规范化车型、复合式鞍座、多层钢卷的激光扫描识别技术。该技术具有识别率高、精度高、实用性好等特点,可广泛应用于钢铁企业热轧钢卷库、冷轧钢卷库等冶金中间库和成品库。     

成品钢材预约提货模式设计

随着现代企业管理意识的增强,市场竞争也越来越激烈,要想在市场竞争中取得优势地位和长远发展,提升物流服务水平已经成为钢企发展过程中的重要任务。本文从运输与仓储两个视角出发,通过对成品钢材发货规则的设定,设计了预约提货模式,对如何进一步提高发货效率进行了探讨。     

垛位自动预约技术在宝钢船板配送中心库场管理系统中的应用

为了更合理高效地分配船板堆场空间、提高垛位利用率和堆场仓储能力以及加快物流周转,宝山钢铁股份有限公司船板配送中心库场管理系统采用了垛位自动预约技术,即在合同分析和堆场分析基础上,建立堆垛模型,同时考虑各种约束条件,通过模型计算实现垛位的自动预约。2009年垛位自动预约技术投入使用,实际应用效果表明,该技术是一种先进的堆场管理策略,对类似库场管理有借鉴作用。     

全自动无人化钢卷包装机组的工艺分析

针对国内外钢卷包装技术现状,研究新型全自动钢卷包装机组的工艺实现及设备组成。实现从入口交接→物流运输→自动控制的数据采集→信息传输→包装材料的在线制作→包装材料自动安装→打捆→成品卷缓存,整个过程的全自动无人化。     

攀钢质量管理系统运行效益分析

一、攀钢质量管理系统简介 质量管理是钢铁企业产销管理中的重要组成部分。攀钢ERP系统质量管理子系统于2006年7月正式运行,系统以全局的、整体的、一贯的质量管理为主,主要实现和运用了产品规范和冶金规范的有机整合、合同自动质量设计及全过程动态跟踪、生产成品取样、实物检化验、性能自动判定、存货材料综合判定、各类产品在制品、成品人工判定、质保书自动打印等关键功能和核心技术。系统实现的主要功能有：产品规范管理、冶金规范管理、合同质量设计、检化验记录管理、质量判定管理以及质保书管理。     

基于lingo算法的货位优化研究

以自动化仓库货位优化问题为目标,在分析了现行货位优化方法及思路的基础上,提出了一种新的货位优化方法,并建立了货位优化问题解析模型,同时基于lingo优化工具进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所提出的货位优化方案极大地提高了仓库的存储效率及存储利用率,显示了货位优化方法的有效性。     

酒钢265m~2烧结机点火器热风助燃技术应用

主要介绍了酒钢265 m~2烧结机点火器改造,取消原预热炉,利用环冷机三段废气进行点火。对点火器火嘴进行了优化改型。通过程序设计空煤比例、炉膛温度、低压切断等实现自动控制。改造后煤气单耗降低,炉膛温度稳定性和烧结矿成品强度提高。     

莱钢质量信息（QIS）平台

在莱钢质量信息（QIS）平台建立了一套完整的质量检验数据的全过程控制和跟踪系统。通过该系统，莱钢实现了从原料入厂、中间产品的检验到最后成品出库过程中的质量信息的计算机管理，范围覆盖铁前系统的所有原料及半成品的质量检验，炼钢及钢后的化学成分检验、物理性能检验、出入库管理，以及质量证明书的开具、产品的自动判定、统计分析等，可大大降低操作人员的劳动强度和出错率，提高生产效率。     

立式金属储罐自动装卸一体化控制系统

随着市场经济的快速发展,工业自动化技术也得到了不断的提升,数据采集与监视控制系统在工业的自动化领域中被广泛的应用。在工业生产与经营的过程中,成品和原材料的装卸控制系统都是不能缺少的重要环节,随着工业生产规模的不断扩大,对于装载计量的准确性有了更加严格的要求。基于此,对工业生产中立式金属储罐设备的自动装卸一体化控制系统,从硬件和软件两方面进行重新设计。实验证明,新的控制系统与传统装卸方法相比装卸的准确率更高,同时也证明了新的控制系统的实用性和可靠性更强。     

IF钢RH-MFB深脱碳技术研究

针对攀钢钒提钒炼钢厂IF钢生产工艺及装备特点,分析影响IF钢RH-MFB脱碳效果的原因,通过建立吹氧脱碳工艺模型、优化铝加热及驱动气体模式等工艺技术措施,并不断完善和优化工艺操作,实现了IF钢成品[C]≤30×10~(-6)合格率达到90%以上,为提高产品市场竞争力打下坚实基础。     

冷轧半自动包装生产线工艺特点

1前言成品钢卷的包装一般可分为全自动包装、半自动包装和全人工包装3种方式。相对于全人工包装来说,采用半自动包装机组避免了行     

发展现代冶金物流运输的思考

我国国家标准《物流术语》的定义：物流是物品从供应地到接收地的实体流动过程,根据实际需要,将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机的结合。物流企业是指至少从事运输或仓储一种经营业务,并能够按照客户物流需求对运输、储存、装卸、包装、流通加工、配送等基本功能进行运作。运输是物流的重要环节,在现代物流中起着重要的作用。我国已将物流业确定为新兴产业。随着信息技术的发展,国内外涌现出了一些成功的现代物流企业。国内一些钢铁企业,如广钢,韶钢等逐步实现战略转变,向现代物流企业转型或构建物流平台。     

新横切机组自动选废的开发与应用

鞍钢冷轧薄板厂横切机组人工分选钢氏、周期长、劳动强度大、成品和次品混杂严重，影响生产。介绍在新横切机组上开发和应用自动分析选功能的情况。生产实践证明，新横切机自动选废系统运行可靠，钢析厚度控制在标准偏差范围内，获得较好的经济效益。     

利用现有的信息资源建立物流管理中心信息管理监控体系

物流管理是一般工业、商业企业生产管理环节中的重要一环，是物资管理部门的基础管理工作，需要对物流的基本信息、库存管理、货位信息、供应物流信息、物料的调配信息等进行系统管理和分析，提高物料在空间和时间上的效率，求得经济效益的最大化。随着涟钢生产规模的不断扩大和发展，物资供应量越来越大，建立公司资源计划（ERP）管理信息系统，公司的管理模式进入了信息管理时代。     

八钢废钢铁信息管理系统的构建

八钢废钢铁管理采用计算机信息管理，实现了废钢铁从计划采购、检斤检质、出库供料、财务结算等自动一体化管理，实现了单位日核算成本。     

小型棒材成品定长自控技术的应用

介绍小型棒材轧机连铸坯一火成材后实现成品长度、中间坯分段长度的自动测量、信息自动反馈、自动控制、自动调整的闭环控制技术,解决了成品长度波动大、切损高的问题,使成材率和定尺率同步提高.