iBoat BM1型无人测量船在松花江哈尔滨段浅水区水下地形测量中的应用

采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究。智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成。其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。利用智能无人测量船在松花江阳明滩大桥处的支流水域进行实测,验证无人测量船用于河道水下地形测量的实测性和操控性。     

机载LiDAR在长江中游河道测绘中的应用

传统河道地形测量效率低、部分区域施测难度较大,采用航测手段面临高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等问题,而机载激光扫描测量(LiDAR)具有较强的穿透性。因此,根据长江中游流域河道地形特点开展了机载三维激光扫描地形测绘,并对地形点及部分断面开展传统RTK测量,定性定量分析地形点和断面点的平面及高程精度、断面面积差。结果表明：在长江中游河道地形及断面测量中,机载激光雷达技术的平面精度和高程精度均能满足相关规范要求,可应用于长江中游河道地形和断面数据采集。     

机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性研究

河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透性,结合影像与激光的优势,可以很好解决以往山区河道地形作业方式的不足。与其他作业区域相比,地形坡度、植被覆盖度会影响机载LiDAR在山区河道地形测绘中的作业精度。为研究机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性,首次提出了按地形类别、地表覆盖物对典型山区河段进行机载LiDAR植被穿透性、作业精度研究。研究结果表明:(1)机载LiDAR获取影像平面精度优于点云,可充分结合影像平面精度高、激光点云高程精度高及丰富地表信息表达方式的优势;(2)机载LiDAR具有良好的植被穿透性;(3)点云高程精度受地形坡度、植被覆盖率影响,坡度越大、植被越密集,精度越低;(4)点云等高线由不经抽稀的点云生成,等高线精度与点云精度接近;(5)机载LiDAR在在山区型河道地形测绘具有较好的适用性。     

LiDAR测量技术在高陂水利枢纽工程中的应用

水利枢纽工程通常具有范围大、地形复杂等特点,应用机载激光雷达(LiDAR)测量技术能快速获取大面积目标空间信息,提高测量效率。机载激光测量(LiDAR)技术是直接采集并获取数码影像数据和激光点云数据,在此基础上经过后期加工和处理,得到DSM、DEM、DOM等数据产品的测量技术,在一些相关专业软件的辅助下,还可以其制作其他数据产品,如三维电子沙盘,生成测区三维景观,可以大大提高水利设计的直观度。     

机载单绿激光水面穿透量估计及测深实践

相比机载双色激光测深系统,机载单绿激光测深系统去除了红外激光发射和接收,仅利用绿激光对水面和水底探测,显著降低了设备成本和重量。因水面具有可穿透性,绿激光水面回波存在不可靠问题,导致测深精度降低。为此,探讨了绿激光水面回波不可靠问题的产生原因,并通过实验对由此产生的高程偏差进行了定量分析,采用统计分析方法对其进行了补偿和修正,改善了单绿激光测深的精度。试验表明:绿激光水面回波不可靠问题引起的高程平均偏差可达24.74 cm,修正后达到了0.28 cm,显著提高了基于单一绿激光水深测量的精度,为大范围浅水测深提供了一种高精度、低成本、高效的途径。     

多波束测深系统在大浪淀水库库容测量中的应用

多波束测深系统可对水下地形进行全覆盖扫描测量,精确测得水下地形地貌,可应用于库容计算、冲淤分析、河道勘测等方面。结合HydroBat多波束测深系统在大浪淀水库库容测量的实例,介绍多波束系统在水库库容测量中的应用,进一步说明多波束测量技术的高精度、全覆盖、高分辨率和高效率的特点。     

利用河南CORS进行水下地形测量新方法探析

随着河南省CORS站点的建成及全省覆盖,利用HNCORS系统的动态RKT技术与测深技术相结合进行水下地形测量和地形图测绘已经成为可能,文章结合河南省水下地形测量的具体应用和水下测量工作原理,形成了一套完整的新的水下地形图测量的数据采集、处理和成图技术,实现了水下地形测量的高度自动化,大大地提高了劳动效率,减轻了劳动者的劳动强度,为河南省内水下地形测量探索出一条新的技术方法。     

多波束在小浪底水库坝前漏斗测量中的应用

多波束测深系统因其效率高、精细化程度高,能够实现水下地形测量从单点水深测量,到面状地形扫描的转变,使得其在水下地形测量中得到了广泛的应用.文中以利用多波束获取小浪底水库坝前漏斗水下地形为例,探讨利用多波束测深系统快速、高效地获取水下地形,并实现了其相应的经济效益和社会效应.     

单波束测深系统与浅水多波束测深系统在水下地形测量中的对比分析

在内河测量中较为常用的是单波束测深系统,随着多波束测深系统在海洋测绘中的广泛应用,浅水多波束测深系统在内河测量中的应用也备受关注。文章通过对两种测深系统的原理、数据、成果进行比照分析,总结了两种测深系统各自的优缺点和建议,对实际工程应用时起到一定的参考作用。     

融合无人机LiDAR与摄影测量的河道地形测绘方法

针对无人机摄影测量过程中植被穿透率低、无人机LiDAR(激光雷达)点云地物提取困难等问题,研究了一种融合无人机摄影测量与LiDAR的高精度河道地形测绘方法。该方法利用TerraSolid软件对LiDAR点云数据进行去噪与地形滤波处理,提取测区高精度DEM(数字高程模型),并通过LiDAR点云与DOM(数字正射影像)融合建立真彩色三维点云、与数码影像融合重建测区实景三维模型,实现地物的精准测绘。典型应用结果表明：该方法能有效发挥两种技术的互补优势,解决长江下游河道岸滩区域植被高密度覆盖的地貌测绘与建筑物复杂多样的地物测绘难题,数据采集与处理高效,产品直观、精细、多样化,精度可满足1∶1 000比例尺地形图测绘的要求。     

机载激光雷达技术在乌龙山抽水蓄能电站工程测量中的应用

基于水利工程测量中采用传统航空摄影测量存在像控点布设困难、影像间不易匹配、项目周期长等问题,针对水利水电常见的作业环境和激光点云数据自身的特点,结合乌龙山抽水蓄能电站工程测量项目,介绍了机载激光雷达技术结合传统摄影测量技术在高密度植被覆盖区域的地形测绘应用情况,重点介绍了机载激光雷达点云数据的分类方法,从数据获取、预处理,点云滤波分类、空三加密到成图的每一个环节,实现高密度植被覆盖区域地表信息的提取和测绘成图。通过数据精度的分析,证明机载激光雷达技术相比传统摄影测量与人工测量等测绘手段在复杂植被等困难区域测量方面有较大的优势,在未来水利水电工程测绘领域具有广阔的应用前景。     

基于GPS的水下地形测量及实践分析

水下地形测量有利于港口建设、航运安全、水资源开发等。随着我国经济的发展,测量技术也取得了很大的进步,其中基于GPS的水下地形测量技术尤为普及。本文介绍了平面定位和水下测深的多种方式,阐述了基于GPS-RTK的多波束测深系统的基本原理和设备组成,通过工程实践分析传统的全站仪平面定位、单波束测深的方式与基于GPS-RTK的多波束测深系统的实际测量差距,确认了该系统的高效性和先进性。     

基于地面三维激光扫描技术与无人船测深系统的水库库容计算

精确测得水库库容，对库区的运行管理和监测具有重要的意义。本文通过无人船测深系统获取水下地形点云数据，结合地面三维激光扫描技术获取精确的水上地形点云数据，利用3DReshaper 2017软件平台获取水下和水上地形等高线，为弥补无人船测深系统无法测到的盲区，我们外延水上地形等高线，再利用CAD软件计算库区水面面积，通过最小二乘法建立三维激光扫描仪的水库水位面积关系曲线，由该水位面积曲线建立无人船测深系统获得的水位面积与三维激光扫描仪获取的水位面积之间的回归方程，并根据该方程计算完整的实际水库水位与水位面积关系曲线。最后再根据等高线容积法计算水库库容。无人船测深系统与三维激光扫描技术结合的水库水位面积曲线测定方法，弥补了无人船测深系统的不足，同时高效、便捷的完成水上和水下地形的测量工作，可以大量节省人力、物力和财力，在生产实践具有更广泛的推广应用价值。     

GPS RTK技术联合数字化测深仪在水下地形测量中的应用

文章以上海华测导航技术有限公司的产品系列为例,详细介绍了利用GPSRTK技术与数字测深仪联合进行水下地形测量的工作原理与方法,并提出了实地测深时应注意的问题。     

多波速测深系统和侧扫声呐系统在堤围险段水下地形变化监测中的应用

多波速测深系统和侧扫声呐系统具有高精度、高效率、时效性强的特点,广泛应用于水下地形的测量中。该文以北江大堤工程为例,介绍了多波速测深系统和侧扫声呐系统在堤围险段水下地形变化监测中的应用情况。     

基于河道云测量的北江太监洲河段精细化预报探索

通过最新的多波束测深系统以及3D激光扫描仪,对北江太监洲河段的水下、陆地进行全方位地形测量,利用详细的云数据,通过HEC-RAS河道分析系统,结合网络和GIS技术,实现在公网上展示和查询多监测断面的水位和流量过程,探索北江和三角洲地区的水情精细化预报。     

多波束测深系统在大洋河涨潮段水下地形测量的应用

R2Sonic2024多波束测深系统具有较高的分辨率,通过采用高精度的RTK基站技术和测船姿态等数据信息,经过声速改正和数据合并,以及采用Cube技术处理可生成水下三维地形图,实现精准的水下地形测量。笔者介绍了 R2Sonic2024多波束测深系统的组成,分析了传统水下地形测量存在的问题,详细介绍了 R2Sonic2024多波束测深系统在大洋河涨潮段水下地形测量中的具体应用过程以及应用中的注意事项,为受涨潮影响的河道、近海岸和水库清淤测量提供借鉴。     

基于ArcEngine和多波束技术的库容计算及应用

水下地形全覆盖式扫描测量可以获得精确的水下地形,从而实现水库库容量的精确计算,满足水库水量的精细化管理需要。多波束测深系统具有作业效率高、测量精度高、成果多样等特点,在水下地形测量方面有着广泛的应用。采用Kongsberg EM2040C系列双换能器多波束测深系统对富春江水库坝前至三江口段水下地形进行了高精度测量,构建实测区域水下地形数字高程模型(TIN),并基于ArcGIS Engine开发了水库库容计算与淤积分析专用软件,实现了水库库容的高精度计算和断面淤积分析,取得了良好的应用效果。     

多波束测深系统在水下地形测量中的应用

介绍了多波束测深系统的基本原理、系统构成及软硬件配置,并进行了实地水下地形测量试验,取得了较好的试验结果。     

LiDAR技术及在管道测量中的优势

本文介绍了机载激光雷达这种集激光,全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统组成、基本原理、功能及特点,并通过与常规摄影测量技术相对比,阐述了机载激光雷达技术在管道测量诸方面的应用及优势。