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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 499 毫秒

1.  单神经元自适应PID控制器及其应用  被引次数:49
   丁军  徐用懋《控制工程》,2004年第11卷第1期
   研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。    

2.  基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制  被引次数:5
   刘军  韩潮《计算机仿真》,2006年第23卷第3期
   提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法。并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到航天器姿态控制系统,数字仿真结果验证控制器有效。    

3.  用于电阻炉的单神经元PID控制器的设计及仿真  
   方红  王剑云《自动化信息》,2011年第11期
   本文对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了基于有监督hebb学习算法,并结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有:连接权值、k值变化对系统的影响及选取方法;单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明,该单神经元控制器具有很好的参数自整定能力,且抗干扰能力强,超调量小,其各方面的控制效果均优于常规PID控制器。用于电阻炉温度控制系统的单神经元控制器较之传统的PID控制器能取得更好的控制效果。    

4.  基于改进单神经元自适应PID励磁控制器  
   邓赞高  吴必军  张峰《电力自动化设备》,2006年第26卷第11期
   介绍了一种新型的基于改进单神经元自适应比例积分微分(PID)的励磁控制器,使神经元比例系数K在线自适应修正。在动态响应初期,误差较大,K取较大,使系统响应具有快速性;进入稳态后,K取较小,确保系统渐趋稳定。描述了该控制器控制算法。该控制器应用自学习、自适应的控制原理,具有一定处理非线性系统的能力。以单机无穷大系统为例,在Matlab/Simulink环境中进行仿真,结果显示,改进单神经元自适应PID控制器结构简单,基本只需整定1个参数即可达到控制要求,且对于不同工况均有稳定的控制效果,体现出良好的鲁棒性。    

5.  单神经元PID算法在包装机温控系统中的应用  
   王衍平《包装与食品机械》,2013年第3期
   介绍了包装机温度控制系统的工作原理,以及单神经元自适应PID算法的原理,通过对基于单神经元自适应PID算法的包装机温度控制子系统的调试,成功将单神经元自适应PID温控算法移植到包装机控制器中,试验测试表明用该方法进行参数整定的控制系统,具有很好的自适应性和稳定性以及很高的控制精度。    

6.  混凝土泵车主泵转速感应控制系统研究  
   曾育平  曾发林  徐秀琼《建筑机械化》,2009年第30卷第9期
   在PID控制器的基础上,利用单神经元的自学习性能实现了对PID参数的在线自整定自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在混凝土泵车主泵的转速感应控制系统中进行了研究.仿真结果表明,单神经元PID控制能使系统达到满意的控制效果.    

7.  自适应神经元PID控制器在过热汽温控制中的应用  被引次数:1
   韩璞  孙海蓉  周黎辉《华北电力大学学报(自然科学版)》,2005年第32卷第5期
   对比了自适应神经元PID控制器的3种控制算法,在研究了一种采用新型性能指标的自适应神经元PID控制器基础上,提出了新的锅炉过热蒸汽温度串级控制系统,其主环采用了单神经元PID控制器,控制器参数的自适应调整采用了经过加权补偿的性能指标。总结了算法中参数的设置规律。仿真研究表明该方法的有效性。    

8.  单神经元PID控制器在直接矢量控制中的应用研究  
   王兴贵  张明智  李庆玲《微电机》,2007年第40卷第12期
   异步电机矢量控制改善了电机的转矩控制特性,但是由于系统运行过程中一些不可控或不确定的因素,传统PID控制难以满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求。基于单神经元网络设计了用于矢量控制的增益自调整的自适应磁链和速度控制器,并运用改进的学习与控制算法,实现单神经元PID控制器的参数优化与在线自动调整。仿真与实验结果表明:单神经元PID控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。    

9.  无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真  
   康海洋  杨风  常云泽  张成发  王建伟《煤矿机电》,2011年第1期
   设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。    

10.  基于单神经元的自适应PID控制  
   张祎  施正寅《化学工程与装备》,2008年第9期
   本文对实际的直流调速系统电机模型设计了基于单神经元的自适应PID控制器。研究了单神经元自适应PID控制器性能优化问题,阐述了该控制器的特点和控制律。    

11.  基于单神经元模糊自适应PID控制的加热炉温度控制器设计  
   吕楠楠  曾荣周  肖珊《现代电子技术》,2009年第32卷第23期
   加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。    

12.  焦炉集气管压力控制的一种新方法  
   易以锋  方康玲  李威《微计算机信息》,2006年第22卷第31期
   针对焦炉集气管压力系统的特点,提出一种基于神经元的自适应PID控制算法;将神经元与PID结合,在线调整PID参数;对单神经元自适应PID控制器进行了研究,并利用Matlab/Simulink进行了仿真,结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法;用本文提出的单神经元自适应PID控制器控制焦炉集气管压力,使集气管压力系统的抗干扰能力得到提高,取得了良好的控制效果。    

13.  基于电阻炉的单神经元PID控制器的设计及仿真  
   方红  王剑云《自动化与仪器仪表》,2011年第5期
   对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了根据有监督hebb学习算法,再结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有:连接权值、K值变化对系统的影响及选取方法;单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明单神经元控制器具有很好的参数自整定能力,且抗干扰能力强,超调量小,控制效果在各个方面都要优于常规PID控制器,单神经元控制器用于电阻炉温度控制系统比传统的PID控制器能取得更好的控制效果。    

14.  基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现  
   任俊杰《制造业自动化》,2012年第34卷第14期
   本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能。    

15.  空调用泵调速系统单神经元自适应PID控制  
   马冰雪 乞坤刚《水泵技术》,2005年第5期
   建立了空调循环泵系统电机简化模型,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,具有较好的跟踪效果。    

16.  改进单神经元自适应PID控制器应用于污水处理  
   刘喜梅  郭静《微型机与应用》,2010年第19期
   结合无需辨识的自适应控制算法,提出一种动态调整增益系数和自适应学习率的改进型单神经元PID控制策略,进一步提高了控制器参数的自校正能力.利用ActiveX技术将改进型单神经元自适应PID控制算法封装在ActiveX控件中,并设计MFC应用程序对污水处理过程溶解氧的控制进行仿真.结果表明,改进型单神经元PID与改进前的单神经元PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性.    

17.  基于S7-300 PLC的单神经元PID控制器设计与实现  
   陈军  李玉榕《电气技术》,2017年第8期
   PID控制器在被控对象具有非线性特性或运行环境发生变化时,PID的固定参数导致控制系统性能下降.针对该问题,本文提出在S7-300 PLC上设计和实现基于Hebb学习规则单神经元PID控制器.首先根据神经元的学习能力,设计了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制器,仿真测试表明相对于PID控制器,基于Hebb学习规则的单神经元PID能够自适应调整控制器参数,具有系统响应速度快和超调量小等优点.最后在S7-300 PLC上实现了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制算法,对温度对象进行控制.实验结果表明,基于Hebb学习规则的单神经元PID算法简单,在PLC上易于实现,有效改善系统性能.    

18.  直流调速系统单神经元自适应速度控制方法  
   文小玲  陈兵《武汉工程大学学报》,2004年第26卷第3期
   针对直流调速系统,将单神经元自适应PID控制器与负载观测器有机结合,提出了一种基于单神经元的自适应速度控制方法.仿真结果表明,该法不仅结构简单、易于实现,而且克服了单神经元自适应PID控制器抗负载扰动能力不足的缺点,在电机参数变化和负载突变时都具有较好的控制性能.    

19.  直流调速系统单神经元自适应速度控制方法  
   文小玲 陈兵《武汉化工学院学报》,2004年第26卷第3期
   针对直流调速系统,将单神经元自适应PID控制器与负载观测器有机结合,提出了一种基于单神经元的自适应速度控制方法.仿真结果表明,该法不仅结构简单、易于实现,而且克服了单神经元自适应PID控制器抗负载扰动能力不足的缺点,在电机参数变化和负载突变时都具有较好的控制性能.    

20.  单神经元自适应PID控制器设计方法研究  被引次数:11
   侯勇严  郭文强《微计算机信息》,2005年第22期
   本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律.    

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