基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划

碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压机数量变化的路径分配的问题;耦合上述两种模型,实现堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划。结合国内某堆石坝工程开展了工程应用,结果表明：本方法可动态考虑碾压机数量变化、压实质量感知等要素,路径规划结果在保障碾压质量的前提下路径长度相较现场施工实际路径平均缩短22.3%,能够有效提升碾压效率。     

面板堆石坝填筑质量实时监控系统研究与应用

针对堆石坝施工及质量控制特点而开发的填筑碾压质量实时监控系统,综合采用了现代计算机技术、网络技术、GPS技术、GPRS技术与图形学等技术,可以对堆石坝填筑质量实施远程、移动、高效、及时、便捷的管理与控制。用堆石坝填筑质量实时监控系统取代常规监理旁站方式监控堆石坝碾压参数,可以减少仓面欠碾,避免仓面漏碾等情况的发生,有效控制碾压质量,同时可以缩短试验检测周期,提高施工速度。     

实时监控下土石坝碾压质量全仓面评估

采用常规监理旁站方式监控土石坝碾压参数以及事后试坑取样检测的质量管理手段,往往有较大的人工误差。依托土石坝施工质量实时监控技术,获得了施工仓面任意位置处的碾压参数值(碾压速度、激振力、碾压遍数和压实厚度)。在分析碾压参数与压实质量标准(干密度或压实度)之间相关性的基础上,采用三层前向式ANN模型,建立碾压参数和压实质量标准之间的非线性映射关系,并提出了全仓面碾压质量评估的具体流程,获得仓面任意位置处的压实度以及全仓面的碾压质量达标率。该方法可有效避免以有限个试坑检测样本评价整体仓面碾压质量的片面性,为现场施工质量控制提供了新的途径。     

基于自适应的高海拔地区心墙填筑进度仿真

为实现高海拔地区特高心墙堆石坝心墙填筑进度的仿真模拟,综合考虑心墙填筑过程中仓面施工料源供给、高海拔区气象特征和仓面施工参数对施工进度的影响,建立了气象预测和料源供给强度、施工机械配置等仿真参数自适应调整的高海拔地区特高心墙堆石坝心墙填筑进度仿真模型。将该仿真模型应用于某特高心墙堆石坝心墙填筑进度管控,结果表明:仿真结果与实际施工进度偏差为2.17%,比传统仿真方法仿真结果更符合施工实际情况,可用于现场施工进度仿真分析。     

基于碾压机做功的堆石坝压实质量实时监测与快速评估

以反映碾压机做功的坝料单位体积压实功(E)和碾轮振动加速度谐波失真量(THD0)作为堆石坝压实质量的实时监测指标,研制开发了堆石坝压实质量实时监测系统用于实现碾压过程中上述两个指标的采集。提出了结合E、THD0与坝料特性参数的堆石坝料全仓面压实质量快速评估方法,不仅可避免试坑法抽检样本的有限性,而且可有效克服碾压过程参数不能直接反映坝料压实状态以及基于碾轮性态分析的监控指标易于错误表征坝料坚硬程度等弊端,实现了堆石坝料压实质量的快速准确评估与及时反馈控制。     

实时监控下土石坝碾压质量全仓面评估

采用常规的监理旁站方式监控土石坝碾压参数以及事后试坑取样检测的质量管理手段，往往有较大的人工误差。依托土石坝施工质量实时监控技术，获得了施工仓面任意位置处的碾压参数值（碾压速度、激振力、碾压遍数和压实厚度）。在分析碾压参数与压实质量标准（干密度或压实度）之间相关性的基础上，采用三层前向式ANN模型，建立了碾压参数和压实质量标准之间的非线性映射关系，并提出了全仓面碾压质量评估的具体流程，获得了仓面任意位置处的压实度以及全仓面的碾压质量达标率。该方法可有效避免以有限个试坑检测样本评价整体仓面碾压质量的片面性，为现场施工质量控制提供了新的途径。     

三板溪水电站数字高程模型的建立和应用

随着计算机技术的迅速发展,计算机辅助制图已逐渐取代传统测量手工制图。在三板溪水电站工程施工中就利用计算机成图技术和南方CASS5.1软件,建立了三板溪水电站工程施工区域的数字高程模型(DEM),为工程建设的工程量计算、建基面验收和施工场地布置与设计等提供了快速、准确的地表形态。     

基于施工全过程参数的堆石坝掺砾土心墙压实质量实时评价

料源参数和施工参数是影响掺砾土心墙压实质量的重要因素。针对当前研究中料源参数被局限于掺砾土,且施工参数考虑不全面,缺乏掺拌参数,不能客观实时评价仓面压实质量的问题,提出了一种基于双向极限学习机(Bidirectional extreme learning machine, B-ELM)算法,综合考虑施工全过程参数的掺砾土心墙压实质量实时评价模型。研究模型将掺砾土心墙碾压填筑施工过程中土料参数、石料参数等料源参数,掺拌参数、碾压参数等施工参数和气象参数作为模型的输入参数,采用B-ELM算法构建压实质量实时评价模型,将该模型嵌入堆石坝碾压施工质量实时监控系统中,可以实现压实质量的实时评价。结合西南某在建的掺砾土心墙堆石坝,采用本文提出的压实质量实时评价模型,实现了对碾压施工单元压实质量的实时评价。此外,将该模型与基于掺砾土料源参数的压实质量评价模型进行对比,结果表明,二者在精度上具有一致性,该模型在鲁棒性上具有优越性,并且可以实现压实质量的实时评价;与现场实测压实度比较分析,该模型对压实度评价更为准确和稳定。研究成果可为碾压堆石坝施工技术和设计工作提供参考。     

全站仪结合Excell和AutoCAD在工程测量及内业计算中的应用

文章通过全站仪同时可以进行平面和高程（三维坐标x,y,z）的测量功能,结合软件Excell和AutoCAD,介绍一种内业、外业一体化的断面测量及绘制的方法,从而快速绘出断面图或计算工程量的一种方法,提高了测量工作的精度和准度,为设计和施工结算提供了可靠的依据。     

基于碾压机做功的堆石坝压实质量实时监测与快速评估

引入了反映碾压机做功的坝料单位体积压实功（E）和碾轮振动加速度谐波失真量（THD0）作为堆石坝压实质量的实时监测指标，研制开发了堆石坝压实质量实时监测系统用于实现碾压过程中上述两个指标的采集。提出了结合E、THD0与坝料料性参数的堆石坝料全仓面压实质量快速评估方法，不仅可避免试坑法抽检样本的有限性，而且可有效克服碾压过程参数不能直接反映坝料压实状态，及基于碾轮性态分析的监控指标易于错误表征坝料坚硬程度等弊端，实现了堆石坝料压实质量的快速准确评估与及时反馈控制。     

混凝土浇筑的准备工作

混凝土浇筑的准备工作主要包括"五不开仓",即前置工序验收不合格不开仓;施工设备和浇筑手段不到位不开仓;施工人员(包括质检、技术、调度)不到位不开仓;浇筑前仓面设计和技术交底及安全作业等措施不到位不开仓;缺陷防范措施不到位不开仓。混凝土浇筑必须在"五不开仓"中所有前置工序质量检验合格并取得监理机构签认和另外"四不开仓"全部到位后进行。     

GPS监控技术在糯扎渡水电站大坝施工中的应用

对GPS监控技术的研究运用,全面实现了运输车装料、运输、坝面卸料、压实厚度、碾压遍数、碾压机械行驶速度及激振力大小等主要施工参数的实时、自动、连续、高精度监控,全面提升了堆石坝工程的施工管理与质量控制水平。     

夹岩水利枢纽工程数字大坝与堆石坝碾压质量实时监控技术

为减少人为因素对堆石坝碾压工程施工质量的干扰，提高工作效率、提升水利工程安全生产标准化建设水平，夹岩水利枢纽工程面板堆石坝运用了“数字大坝”碾压质量实时监控系统。通过在碾压设备上安装高精度GNSS接收机，自动记录堆石坝在碾压施工过程中的碾压机械行走速度、振动频率、碾压遍数和压实厚度等数据，实现了碾压堆石坝施工质量的全自动控制。运用网络与数字化技术，研究成果实现了施工质量全过程控制，有效提高了工程建设管理水平。     

基于坝面作业仿真的面板堆石坝施工进度优化研究

在传统的面板堆石坝施工过程仿真计算的基础上,建立了基于坝面作业的面板堆石坝施工仿真系统。根据坝面大小及施工方式分别建立流水作业与顺序作业的施工仿真模型,研究不同作业方式中时间参数的计算方法,采用离散事件系统仿真理论建立了面板堆石坝施工仿真系统。采用该系统对某面板堆石坝工程的施工方案进行了分析验证,对工程工期进行分析计算,证明该系统可对工程的施工管理和决策提供支撑。     

堆石坝面板施工工艺分析

文章以某堆石坝面板为研究对象,根据该工程实际,考虑工程量、工期、施工质量等各项因素,制定出了施工工艺流程,从伸缩缝凿槽、浆垫层回填、坡面测量控制、止水铜片安装、钢筋安装、滑模施工、混凝土拌制等方面对各具体施工环节进行了较为详细的分析,实践证明,该施工工艺满足了质量及工期要求,充分说明了该施工工艺的合理性,可为类似工程的施工提供参考。     

基于BIM与实时数据的碾压实时监控系统研究

在堆石坝的填筑施工中,有效地控制坝料性质和碾压过程的质量是保证大坝填筑施工质量的关键,传统的人工控制碾压参数和试坑取样的检测方法很难达到水电工程数字化建设管理创新水平的高要求。为此,对心墙堆石坝碾压质量实时监控系统进行了研究,引入北斗差分定位、无线传感、互联网、数据库、BIM等技术,通过信息化手段集成大坝建设过程中的质量、安全与进度诸多数据,以施工工艺为基础研究了碾压遍数、压实厚度等监控指标的计算算法,构建基于BIM的碾压实时监控系统,实现全天候、精细化质量管控,有效提升坝体填筑质量。     

观景口水利枢纽工程大坝面板开始浇筑

正观景口水利枢纽工程大坝上游面为钢筋混凝土面板,整个面板由33块组成,混凝土设计方量1.06×104m3。目前,大坝F18号面板完成了钢筋绑扎、止水安装、滑模安装等各项准备工作,具备开仓浇筑条件,监理单位同意开仓浇筑。面板浇筑是混凝土面板堆石坝重要的施工环节,对防渗、抗压、抗拉等方面技术要求非常高,是水库建成后能否蓄住水的根本保     

碾压式堆石坝坝体料压实标准研究

分析碾压式堆石坝堆石料压实过程中堆石性质、级配、施工机械、铺筑厚度、压实遍数、加水量、气候条件等对压实的影响 .对工程中采用孔隙率作为堆石料的压实标准进行讨论 ,认为堆石料的压实与级配、小于 5mm的细粒含量、压实功能和加水有关 ,同时分析了软岩、砂砾料等其它坝体料的压实影响因素 ,对用相对密实度作为砂砾料的压实标准进行了讨论 .     

压实计在堆石坝填筑碾压工程中的应用

压实质量检测是堆石坝填筑质量管理中的一项重要工作,采用压实计控制堆石坝的碾压质量,可以实时地、连续地对整个碾压作业面进行碾压质量控制,克服了挖坑取样等传统检测方法的不确定性和对施工作业的干扰,能迅速、准确地指示出堆石体的碾压情况,加快施工进度。     

厄瓜多尔CCS水电站测量坐标系统优化设计技术方案

厄瓜多尔CCS水电站勘测设计使用的测量坐标系统投影在893 m高程面，控制网边长投影变形过大，不满足施工阶段测量规范要求，对测量坐标系进行优化设计，解决控制网边长投影变形过大的技术问题，更好的为长隧洞贯通、高精度安装等工程服务。