无人船水下地形测量系统的开发与应用

利用计算机技术、自动化技术和现代测绘技术,研发了集成无人船、GPS、测深仪、避障雷达、无线通讯设备、计算机、电子罗盘、动力系统等多种设备为一体的无人船测量系统。系统具备自动过滤渔网、自动避障、油电混合驱动等功能,适应于浅滩、水库、湖泊池塘等测量困难水域的水下断面和地形测量。实际应用结果表明:特定困难区域的水下地形测量与传统的人工船测量相比,无人船测量具有效率高、精度高的优势。无人船测量系统作为一种新的测量技术和方法,在未来的水上作业中将有更加广阔的应用前景。     

无人船搭载声呐设备在大岗山水下检测中的试验应用

随着水下测绘技术手段、自动化控制技术和通信技术的发展,越来越多的先进仪器设备与无人远程智能控制设备的结合变得可能与可靠,GPS-RTK结合声呐设备的无人船水下检测技术逐步应用到水电工程中。大岗山水电站位于大渡河干流的中游,其库区属大渡河中游产沙区,坝址河段多年平均悬移质年输沙量2430万t,为准确获取大坝蓄水运行后大坝坝前泥沙淤积情况,采用无人船搭载声呐设备对大岗山水电站坝前至泄洪洞进口区域进行了水下地形测绘,获得了区域水下三维数据,为电站运行提供可靠基础数据。     

浅析无人测量船在水下地形测量中的应用前景

随着社会的发展,传统的水下测量方式已经难以满足日益增长的测绘需求。无人测量船因具有高效率、高精度、无须人员涉水等特点,应用越来越广泛。本文介绍了无人测量船的系统组成、工作原理和技术特点等,并结合在山西汾河水库下游的试验案例,对比分析了利用传统测量方式和无人船测量方式分别获取的水下地形数据,总结了无人测量船在水下地形测量的优势,可为水下地形测量提供借鉴。     

云洲全自动智能测量无人船全球首发

<正>2015年7月22日,珠海云洲智能科技有限公司与测量测绘业界领军企业合作推出的全自动智能测量无人船全球首发。这艘1.5m长的无人船可搭载单波束、多波束、ADCP等多种测量测绘设备,可应用于水文测量和水底地貌测绘等领域。全自动智能测量无人船能全天候、连续地开展工作。无人船吃水深度极浅,可轻松在近岸、暗礁、浅滩等传统船只     

技术广场

<正>无人船水域测量机器人系统是武汉楚航测控科技有限公司研发的具有完全自主知识产权的技术成果,其应用范围包括水下地形地貌全自动测绘、流速流量自动化监测、水质自动化采样与实时在线监测、与水域相关的生态环境调查与监测、灾害应急处理等领域。系统由无人船系统和岸基控制系统两部分组成,以河川、湖泊、海湾、港口、水库等水域为对象,以空间可扩展、抗风浪能力最优的无人船为载体,以兼容多传感器的船载控制系统为平台,可根无人船水域测量机器人系统     

无人机航空测量技术在地形测绘中的应用

正随着我国社会经济的快速发展与科学技术不断提升,推动了国内无人机技术及其研究的发展,同时也为无人机航空摄影测量技术的不断优化和创新提供了更好的基础支持。其中,在地形测绘中,通过将无人机技术和航空摄影测量技术的有效结合运用,从而促进其地形测绘实践中的应用和发展,不仅能够促进地形测绘的数字化水平及其工作质量和效果提升,同时对地形测绘工作的适用性也实现了更好的充实,对我国地形测绘以及有关工作开展均具有十分积极的作用和意义。本文在对无人机航空测量技术及其应用优势分析基础上,围绕无人机航空测量技术在地形测绘中     

无人船系统在富春江水库及其回水区的水文应用

简单介绍对无人船系统的发展及无人船测量作业流程。通过其对富春江水库及回水区水文测验的成功应用,进一步论述无人船系统测量水下地形和流量的作业过程。本次水下测量,无人船累计航行30 h,总航行里程约24 km,对6条河流计120个水下地形断面及6条流量断面进行施测,并对实际应用效果进行分析。结果表明,无人船系统搭载相关仪器能够满足水下测量数据准确度的要求,与人工测量相比,更好地满足了调查区域复杂水域情况,从而大大提升工作效率及安全系数。     

海陆空大数据测绘系统的构建与应用

利用多波束测深系统、三维激光扫描系统和无人机航摄系统,结合4S技术和云计算平台构建了海陆空大数据测绘系统,实现了海陆空三位一体化测量和大数据的快速处理、分析和管理。结果表明:海陆空大数据测绘系统在数据采集、处理、分析和管理方面具有传统测绘系统无法比拟的优势,提高了测绘效率,实现了陆地水下地形三维一体化无缝拼接和陆地水下三维一体化漫游,真实地再现了陆地水下的三维虚拟场景,拓宽了应用领域,生成了多样化的地理信息成果;实现了测绘产品的再利用,通过研究分析测区的地形变化情况,可及时掌握陆地水土流失的趋势和河道冲淤变化程度,更好地为测区水土保持、河道管理提供基础性的依据,掌握了系统的数据处理和基于4S技术的河道地形演变分析方法。     

基于GIS的废弃矿坑修复工程量计算方法研究

文章以伊金霍洛旗乌兰木伦镇武家塔社废弃矿坑为研究对象，在复杂地形条件下，通过无人机航拍、无人船水下测量与GIS结合，建立三维实体模型，并对工程进行仿真模拟，形成修复后蓄水池效果图进行分析，该方法实现了工程量的高精度和成果的可视化，为复杂地形条件下废弃矿坑修复提供了可靠技术方法。     

智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用

伴随着智能化技术的全面进步,将智能无人船应用在浅水区域河道测量以及未知区域水下地形分析方面已经成为顺应时代发展的必然选择,在技术实际应用的过程中,要结合技术要点和功能控制要求,完善系统运行性能。文章简要分析了智能无人测量船的功能,并集中阐释了智能无人测量船在河道水下地形测量中的应用,也对优化应用效果提出了几点建议,以供参考。     

智能化iBoat BS2无人船在现代水利工程观测中的应用与拓展

基于拥有GNSS技术的智能化iBoat BS2新型无人测量船进行水下测量,介绍了智能化无人船测量系统的功能,利用水下地形测量的原理,对得到的实验数据进行分析。通过实验可以得出水下地形数据精度较高,表明了该技术可有效提高水下测量的效率,在现代水利断面测量中具有一定优势,以便更好地掌握水利工程引河河床冲淤状态,为今后规划实施、河道整治提供决策资料。     

融合无人机LiDAR与摄影测量的河道地形测绘方法

针对无人机摄影测量过程中植被穿透率低、无人机LiDAR(激光雷达)点云地物提取困难等问题,研究了一种融合无人机摄影测量与LiDAR的高精度河道地形测绘方法。该方法利用TerraSolid软件对LiDAR点云数据进行去噪与地形滤波处理,提取测区高精度DEM(数字高程模型),并通过LiDAR点云与DOM(数字正射影像)融合建立真彩色三维点云、与数码影像融合重建测区实景三维模型,实现地物的精准测绘。典型应用结果表明：该方法能有效发挥两种技术的互补优势,解决长江下游河道岸滩区域植被高密度覆盖的地貌测绘与建筑物复杂多样的地物测绘难题,数据采集与处理高效,产品直观、精细、多样化,精度可满足1∶1 000比例尺地形图测绘的要求。     

利用河南CORS进行水下地形测量新方法探析

随着河南省CORS站点的建成及全省覆盖,利用HNCORS系统的动态RKT技术与测深技术相结合进行水下地形测量和地形图测绘已经成为可能,文章结合河南省水下地形测量的具体应用和水下测量工作原理,形成了一套完整的新的水下地形图测量的数据采集、处理和成图技术,实现了水下地形测量的高度自动化,大大地提高了劳动效率,减轻了劳动者的劳动强度,为河南省内水下地形测量探索出一条新的技术方法。     

基于地面三维激光扫描技术与无人船测深系统的水库库容计算

精确测得水库库容，对库区的运行管理和监测具有重要的意义。本文通过无人船测深系统获取水下地形点云数据，结合地面三维激光扫描技术获取精确的水上地形点云数据，利用3DReshaper 2017软件平台获取水下和水上地形等高线，为弥补无人船测深系统无法测到的盲区，我们外延水上地形等高线，再利用CAD软件计算库区水面面积，通过最小二乘法建立三维激光扫描仪的水库水位面积关系曲线，由该水位面积曲线建立无人船测深系统获得的水位面积与三维激光扫描仪获取的水位面积之间的回归方程，并根据该方程计算完整的实际水库水位与水位面积关系曲线。最后再根据等高线容积法计算水库库容。无人船测深系统与三维激光扫描技术结合的水库水位面积曲线测定方法，弥补了无人船测深系统的不足，同时高效、便捷的完成水上和水下地形的测量工作，可以大量节省人力、物力和财力，在生产实践具有更广泛的推广应用价值。     

内陆水域水下地形测绘在信息化测绘体系建设过程中的新发展

信息化是新形势下测绘体系发展的新趋势。多波束技术、GIS技术及水文遥测技术的快速发展大大提高了水下地形测绘的工作效率,同时降低了工作中人力、时间成本投入。这几项技术的集成应用与发展,正在努力构建水下地形信息化测绘体系。笔者以内陆水域的水下地形测绘工作为例,介绍水下地形测绘在信息化测绘体系构建过程中的新发展。     

高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法研究

针对在高山峡谷区利用无人机测绘长线路带状地形图存在精度不足的问题,提出了一种结合无人机倾斜摄影测量技术和车载激光扫描技术的高山峡谷区带状地形图空地一体化测绘方法。首先,归纳了高山峡谷区无人机测绘带状地形图存在的3个主要问题:控制点数量偏少和分布不均、传统航测空三加密方式不适应倾斜摄影空三加密、无人机点云非地形噪点滤除难度大,并分别给出了相应的解决方案。基于上述解决方案,提出了完整的带状地形图测绘流程和方法。实验验证结果表明:在无人机倾斜摄影测量生成的带状地形图满足工程带宽要求的基础上,结合车载激光扫描技术后,地形图测绘精度进一步提高,可以满足大比例尺工程地形图的实际测绘需要。     

多源水深数据获取技术在深圳河地形测量中的应用

及时掌握作为深圳与香港界河的深圳河河道淤积变化情况,积累相关基础资料,对河道运行管理至关重要。依托深圳河地形测量项目,以获取深圳河河道地形、地貌数据为目的,在分析了传统测绘手段在潮汐河道测绘中的不足的基础上,结合测绘前沿的三维激光扫描、无人船测量、倾斜摄影测量等技术对深圳河河道进行全覆盖测量。技术方法的协同应用极大地提高了作业效率,有效地保障了成果精度和获取数据的完整性,为后续成果出图奠定了基础。多源水深数据获取技术可在同类型潮汐河道案例中应用,具有示范性效益。     

iBoat BM1型无人测量船在松花江哈尔滨段浅水区水下地形测量中的应用

采用智能无人测量船系统,针对浅水、未知区域等困难水域的水下地形测量进行研究。智能无人测量船系统由岸基控制、测深船和GNSS基准站3部分组成。其中,岸基控制部分利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船搭载GNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。利用智能无人测量船在松花江阳明滩大桥处的支流水域进行实测,验证无人测量船用于河道水下地形测量的实测性和操控性。     

浅谈无人船测量系统在水库地形测量中的应用

文章对无人船测量系统作业原理和流程进行了介绍,并结合内蒙古自治区乌拉特前旗狼山水库除水加固工程,对无人船在水下地形测量中的应用做了探讨和分析,供类似项目借鉴参考。     

无人机技术在水利行业中的应用

正无人机低空对地观测技术具有成本低、分辨率高、机动灵活等优点,是当前水利信息动态监测和基础数据采集的重要手段。该技术涵盖了视频采集和摄影测量2个部分。视频采集技术主要应用于灾害应急调查,而摄影测量主要面向基础测绘和三维建模。无人机倾斜摄影测量是一项新的对地观测技术,它基于多视角的三维重建理论,是计算机视觉与摄影测量相结合的产物。