测量机器人在滑坡应急监测中的应用

为了解决较危险滑坡加速变形阶段的监测问题，采用测量机器人（TC2300全站仪）对滑坡进行全自动应急监测。通过对测量机器人技术组成、系统应用及变形监测方法的分析，针对三峡库区某滑坡的变形情况，在原有的GPS监测系统的基础上，建立了测量机器人全自动应急监测系统。重点阐述了该应急监测方案的实施情况，指出了测量机器人在滑坡应急监测中的广阔应用前景。     

测量机器人变形监测自动化系统

TCA型测量机器人是在全站仪的基础上集成激光、精密机械、微型计算机、CCD传感器以及人工智能技术发展起来的,在滑坡、水工建筑物的变形监测中,能快速、准确地获取资料.论述了测量机器人技术系统的软硬件设计与基于GIS技术的变形监测数据库管理,以及该系统在水工建筑安全监测、滑坡变形监测上的应用.该系统的使用减少了人工劳动强度,提高了安全度,实现了滑坡、水利工程的实时监控.     

TCA2003自动化全站仪在乌鲁瓦提变形监测中的应用

TCA2003全站仪由于其操作简便，精度高，稳定性、可靠性强等特点而广泛应用于大地控制测量、高精度自动变形监测系统、安全监测领域等，本文主要介绍了TCA2003自动化全站仪在乌鲁瓦提大坝外部变形监测中的应用及数据后处理情况。     

昌吉市三屯河水库大坝外部变形监测及资料分析

介绍了基于TCA2003全站仪开发的变形监测控制网自动测量系统的功能特点,并对系统在昌吉市三屯河水库大坝变形监测中的应用情况进行分析。实际应用表明,系统测量效率高,精度高,大坝垂直位移变化、水平位移变化均符合重力坝变形的一般规律,大坝处在安全状况。     

智能监测预警系统在滑坡地质灾害管理中的应用

以不同类型的大型滑坡体为研究对象,从工程实际应用的角度出发,在高精度全站仪监测的基础上,首次在该工程区建立以全球导航卫星系统、三维激光扫描和微芯桩监测为最优组合的智能监测预警系统。结果表明,滑坡不同变形阶段可采取不同类型的监测手段实现监测方案的最佳组合和优势互补,监测系统的针对性和实用性得到了强化,智能监测预警系统与传统监测方法相比可靠性有保障,预测预警信息发送及时,为实时掌握滑坡变形规律以及指导地质灾害应急管理和防灾减灾科学决策提供了技术支撑,可为类似水电工程地质灾害信息化管理提供经验借鉴。     

徕卡TCA监测系统在岩滩大坝变形监测中的应用

徕卡多功能全站仪测量软件系统摒弃了传统断面仪外业测量时的繁琐配置和定位缺陷,减少了外业设备和作业人员编制数量,实现了变形测量野外数据采集软件控制、自动采集等功能,从而达到大坝变形网观测自动化、数字化、计算机化,保证了测量成果的准确性、高效率性,减轻了测量人员的劳动强度.文章介绍了徕卡TCA监测系统在岩滩大坝变形监测中的应用.     

TS30全站仪在南水大坝外部变形监测中的应用

结合Ts30全站仪在南水大坝外部变形监测中的应用实践,对南水监测控制网布设和监测方案、TS30的性能特点、监测系统特点及监测效果进行了深入分析.基于T330开发的自动变形监测系统充分利用了TS30的优势,适应多基点多测站的测量模式,具有多基点差分、坐标转换等数据处理功能.实际应用表明,TS30无论在精度和测量速度上比先前的TCA2003更胜一筹,系统各方法处理结果一致性好.     

智能变频位移计在突发型黄土滑坡中的应用——以甘肃黑方台黄土滑坡为例

滑坡变形监测是基于滑坡变形建立预警模型的基础。对于突发型滑坡的变形监测,现有常规监测设备受制于存储和供电负荷的影响,存在高频监测和长期监测无法同时兼顾的问题。通过分析突发型滑坡的变形特征,针对监测要点改进变形监测设备,研发了智能变频位移计,该仪器具备了当滑坡变形加快时自动加密监测频率的功能,解决了现有变形监测设备无法兼顾长期采集和短时高频采集的问题。基于智能变频位移计,以甘肃黑方台突发型黄土滑坡为例,通过调查并布设了多个监测点,成功获取了这类滑坡的完整变形数据,并通过对比常规GPS和智能变频位移计的监测效果,证实了智能变频位移计能有效适用于突发型滑坡变形数据的获取,为突发型黄土滑坡变形数据的获取提供了新的监测方法。     

TCA2003在小浪底工程外部变形监测系统中的应用研究

介绍变形监测系统的硬件与软件构成,对差分测量和常规测量两种观测方案进行了比较、分析,然后对TC2002人工观测结果与TCA2003自动观测结果进行了对比,形成了集TCA2003全站仪实现野外数据采集、内业数据处理,建立变形监测数据库,实现对变形监测数据的综合管理与变形分析于一体的自动化变形监测系统。     

特高拱坝谷幅变形自动化监测系统研究实现

谷幅变形监测对于深山峡谷中的特高拱坝十分重要，行业内常用的谷幅变形观测方法为人工全站仪测量，该方法观测效率低、投入成本高。为探索一种低成本、高效率的谷幅变形自动化监测方法，本文以某特高拱坝两岸谷幅为例，研发了一套特高拱坝谷幅变形自动化监测系统。该系统应用自动测量机器人、高精度激光测距传感器和温湿压传感器，通过两种测距设备同步开展现场安装、调试和自动运行测量。其观测频次可任意设置，测量方法简单，经过气象改正和数据处理后，测量精度可达1mm+1ppm，满足谷幅变形监测的精度要求，对类似工程具有推广应用价值。     

智能全站仪精密三角高程测量替代二等水准测量

鉴于用传统几何水准的方法进行垂直位移监测存在效率低、受环境和地形因素影响大等问题,探讨了用智能全站仪进行精密三角高程测量来监测垂直位移。简述了TCA2003全站仪的自动目标识别(ATR)功能和使用方法,研究了ATR精密三角高程测量的误差来源及精度;结合在某大坝的实践,分析了TCA2003全站仪ATR三角高程测量的实测精度及其替代二等水准测量的可行性和可靠性,给出了智能全站仪精密三角高程测量替代二等几何水准测量的条件、减弱误差的方法及提高精度的措施等。     

在地铁隧道自动化变形监测中的应用

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点,从而在自动化变形监测领域广泛地被应用.文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工程项目的实践,对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述.实际应用表明:该系统以高精度、自动化的优势,及时提供可靠的动态监测数据,科学指导基坑施工,保证了地铁运营安全,取得良好的效果.     

徕卡测量机器人

徕卡TCA自动全站仪又称测量机器人,具有自动照准、锁定跟踪、联机控制等功能。目前广泛应用于地形测量、工业测量、自动引导测量、变形监测等中。如可以对大坝、边坡、地铁、隧道、桥梁、超高层建筑进行大范围无人全天候值守、全方位自动监测,在地籍测量、数字化成图、GIS数据库、地下开挖、路桥铺设、汽轮机叶片形变测量,以及风洞实验测试等都有应用。     

测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用

测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点，从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。文章结合深圳市人才园基坑施工开挖对邻近的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工程项目的实践．对测量机器人监测系统在地铁隧道监测方面的系统构建、测量方法、测量精度、监测效果等方面进行论述。实际应用表明：该系统以高精度、自动化的优势，及时提供可靠的动态监测数据，科学指导基坑施工，保证了地铁运营安全，取得良好的效果。     

全站仪遥测技术在索风营水电站围岩收敛监测中的应用

随着科学技术的发展，一些国家在隧道及地下工程中通过使用摄影、自动目标识别跟踪测量全站仪（即测量机器人）等仪器进行隧道、地下洞室净空变形的收敛观测。将介绍索风营水电站地下厂房开挖利用TCA智能全站仪进行围岩收敛观测的测量方法及实践总结。     

四川月儿田滑坡变形监测分析及治理效果评价

月儿田滑坡位于四川省邛崃市高何镇靖口村付溪沟右岸,由上下两个滑坡体构成,为地震诱发的推移式土质滑坡。首先利用GPS静态测量和全站仪对滑坡体变形进行监测,综合分析了变形监测曲线与降雨数据;再运用灰色关联法计算滑坡体各监测点位变形与降雨的关联度,选用GM(1,1)模型预测滑坡累计变形量进而评价治理工程效果。结果显示:月儿田滑坡变形与降雨相关性较好,但不同监测点位对降雨的响应程度存在差异,这与滑坡体的变形破坏现象相吻合;月儿田滑坡截排水工程治理效果有限,后续的抗滑桩工程则能有效控制滑坡变形,目前工程的综合治理效果初步实现。     

基于测量机器人的远程遥控技术开发

为保证大坝在极端气象条件下的安全运行,需要无人值守的自动化变形监测系统,并使用无线网络连接数据中心和测量仪器。以Leica TCA2003测量机器人远程遥控技术为例,采用GPRS无线网络传送全站仪命令集数据,并通过无线互联网络实现对测量机器人的远程控制、测量和数据传输。利用GPRS无线网络远程控制测量机器人进行自动采集、传输变形监测数据可以保证监测数据的连续性、实时性和快速性,提高了工作效率,也提高了变形观测的自动化水平。     

IBIS-L在滑坡地表变形监测中的应用——以宁南县白水河滑坡为例

IBIS-L是干涉测量、SAR技术及步进频率波的结合体,目前在地表微变形监测中应用非常广泛,但其应用于滑坡形变监测中的实例较少,且缺少统一的监测及数据处理方法。以西南地区白水河滑坡为监测对象,在初步认识该滑坡的地质原型的基础上,利用IBIS-L开展了滑坡地表变形监测。重点介绍了IBIS-L开展滑坡变形监测的过程及数据处理的方法,分析了白水河滑坡在监测期的变形特征。最后将本监测与滑坡变形特征的数值计算结果作了对比,结果显示利用地微变远程监测系统对滑坡开展地表变形监测是可行的。     

洪门水电站大坝安全监测自动化的探索与实践

介绍了洪门大坝渗流监测自动化和滑坡体全站仪变形监测自动化的实施 情况，并对提高全站仪的测量精度和在土坝实施变形监测的情况进行了有益的探索。     

TCA2003测量机器人在南水大坝监测网测量中的应用

介绍了基于徕卡TCA2003测量机器人开发的监测控制网自动测量系统的功能特点，并对系统在南水水电厂大坝变形监测控制网中的应用情况和测量精度进行了详细的分析。实际应用表明，系统测量效率高，自动测量成果无论在平面或是高程方面都能达到很高的精度。