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根据机器人学中构型的概念,对当前各种力/力矩反馈装置进行分类并给出一系列工作评价指标,为各种力/力矩反馈装置的分析比较提供了依据。 相似文献
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岩石高边坡稳定性反馈分析和预警系统关键技术研究科技项目2010年11月1日通过中国水电工程顾问集团公司验收。该项目由中国水电顾问集团成都勘测设计研究院承担,项目依托锦屏一级水电站左岸坝肩边坡工程,按照地质结构复核→参数取值研究→边坡稳定性分析→监测反馈分析→边坡安全预警系统的研究思路和方法,开展了大量的研究工作,建立了岩石高边坡稳定性反馈分析和预警的成套技术和方法体系。 相似文献
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高桥电站投产时,是当时国内最大的冲击式水轮发电机组,水头高、流量大,为四喷嘴结构,因喷针反馈机构设计存在缺陷,反馈信号不可靠,直接影响机组的正常运行。文章对机组反馈机构存在的问题进行了分析,并对相应的改进方法进行了探讨。 相似文献
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本文系统地介绍了预管施工安全监测目的,监测仪器设备布置,工作并开挖及顶管施工过程的实时监测频率,警戒值及监测资料分析,反馈等工作内容,根据现场实时监测数据进行分析,及时反馈不利情况,确保了施工现场和周围环境的安全。 相似文献
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从教学的角度出发,通过对多变量闭环控制系统中PID调节器进行分析,阐述了其与PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系,并讨论了PID调节器的内涵与构成。 相似文献
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为了全面了解和监控枢纽的建设和运行情况,特别是拦河大坝的变形、渗流及应力发展,枢纽中埋设了大量观测仪器并进行了持续的监测,并取得了丰富的观测资料,这些资料为该坝的反馈分析提供了必要的基础。根据大坝监测资料整理及分析成果,对某心墙堆石坝进行了有限元变形渗流反馈,并预测和评价坝体今后的变形和渗流安全。 相似文献
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基于三段速度调节的水电机组功率调节模式探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
目前水电厂机组功率调节普遍采用监控系统脉冲调节模式,针对脉冲调节模式无法同时满足电网对机组功率调节速度和精度要求的问题,研究提出了基于三段速度调节方式的功率反馈模式。通过在凤滩水电厂进行的一系列现场试验分析,验证了水电厂机组功率调节采用功率反馈模式明显优于脉冲调节模式,采用功率反馈模式下的三段速度调节策略能有效减小"功率反调节",大幅提高水电厂机组功率调节速度和精度,因此,可以在其他水电厂推广应用。 相似文献
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赖诗坤 《水电自动化与大坝监测》2000,24(3):43-45,54
系统地总结了水东大坝安全监测系统的改造实施情况。阐述了原大坝安全监测设施的构成和存在的主要问题,着重介绍了自动化监测系统的改造实施和运行情况,并作出初步分析评价。 相似文献
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本文对山美水库大坝30多年来的运行与安全状况做了介绍,通过观测资料分析和存在的问题,分析了大坝运行中的安全问题及其成因,并进行了安全评价并提出建议意见。 相似文献
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介绍了斜井式水位计的工作原理,以及其在水文遥测中的具体应用,并且针对其在水文遥测中应用出现的问题进行分析和处理,保证其在洪抗旱减灾、水资源高效管理及河流生态系统保护中发挥巨大作用。 相似文献
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主要分析了飞来峡电厂4号机组在并网运行时因导叶位置反馈传感器故障引起导叶开度异常波动的原因,阐述了故障分析、原因查找过程及改进措施。 相似文献
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基于神经网络和专家系统的水电厂状态监测系统 总被引:5,自引:3,他引:2
在分析国内水电厂状态监测技术现状后,提出了一种基于神经网络和 专家系统相结合的状态监测系统,并引入了子神经网络和数据融合技术。重点介绍了该系统 的框架和相应的功能模块。 相似文献
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小型机电排灌站电动机启动箱的技术改进 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述机电排灌站电动机XJO-1型启动箱在运行中存在的问题,并介绍了采用降压起动装置进行改进的PGK-1型启动箱的方法和工作原理,经10年的运行,效果显著。 相似文献