电力负荷特性的在线测辨——模型及辨识

利用变电站可测到的波动信息在线辨识负荷特性是一种可取的办法，这可以从根本上解决负荷特性的时变性问题。本文提出了一种新的在线测辨原理：先根据在线采集的数据辨识得到动态模型，然后再由动态模型获取静态特性参数。文中提出了新的PQ耦合动态模型，然后简单介绍并比较了三种参数辨识方法；最小二乘法、辅助变量法及卡尔曼滤波法。     

电力负荷特性在线测辨——实验室及现场试验

利用变电站可测到的波动信息在线辨识负荷特性是一种可取的办法。该文根据文献［1，2 ］提出的负荷特性在线测辨理论和方法，利用自行研制的测辨装置［3］，分别在实 验室和变电站进行了电力负荷特性参数在线辨识试验，其结果是令人满意的。     

电力系统动态等值的在线测辨研究(Ⅱ)——辨识方法及仿真检验

动态等值的同调等值法和模式等值法大都用于离线分析，在线动态安全分析常需要对外部系 统作在线的实时动态等值。由于系统的结构、运行工况多变，一般不可能离线先作等值后 再在线调用。因此，在可辨识性分析的基础上，引进全局性好、鲁棒性强的进化策略辨识方 法用于电力系统动态等值的在线测辨。华中电网的实际仿真应用表明：进化策略法具有较高 的精度和较少的计算量，适合于动态等值参数辨识。     

基于功角测量的同步发电机参数辨识频域法

功角测量为同步发电机参数辨识提供了方便。文中介绍了功角可测时在线频率响应（OLFR）辨识方法的原理，重点分析了OLFR方法的可辨识性，指出采用OLFR方法可以惟一辨识 q轴所有参数和d轴的电抗参数。将OLFR方法与时域辨识方法进行了比较，结果表明:对于 q轴稳态电抗，2种方法都具有很高的精度;对于q轴瞬态参数，OLFR方法辨识效果优于时域辨识;而对于 d轴稳态电抗，采用时域辨识方法得到的参数精度高于OLFR方法。     

发电机定转子绕组温度在线监测新方法

发电机定子绕组温度在线监测具有重要意义。文中提出了一种基于参数辨识的发电机定转子绕组温度在线监测方法，即首先辨识发电机定转子绕组电阻，随后根据金属电阻与其温度之间具有严格线性关系这一规律，计算发电机定转子绕组温度，进而实现在线监测。数字仿真及实验结果证明文中所提出的发电机定转子绕组温度在线监测方法是正确可行的。该方法简捷实用，可集成于发电厂现有的发电机状态监测与故障诊断系统，无需任何额外的硬件投资，软件开销很小。     

±20 Mvar STATCOM采用当地输入信号的阻尼控制器设计

电力系统暂态稳定控制问题的难点是要解决一个具有强非线性、不确定性的大系统控制问题。在实际多机系统中暂态稳定问题多以多模振荡的形式出现，迭代自学习控制方法是一种有效的控制方法，该方法的关键是如何能实时在线地获得机电振荡主要频率的信息。文中用最小二乘法在线辨识用于补偿的戴维南等值阻抗，并利用Prony分析法计算当前系统主要机电振荡频率。基于辨识结果在线修正控制器的参数，使控制系统能在很短的时间内适应系统的变化。数字仿真结果证实了由于在线识别参数，系统的性能得到了改善。     

电力负荷特性的在线测辨——模型转换及静特性参数

文献［1］中提出了负荷特性在线测辨的新思路：先根据在线采集的数据辨识得到动态模型，然后再由动态模型获取静态特性参数。文［1］中辨识得到的是离散的动态模型，而电力系统实际应用中可能需要其它形式的模型。本文将给出各种形式模型之间的转换关系，并给出由负荷的动态模型获取静态特性系数的很简单的公式。文中给出了算例，验证了上述思路和方法的可行性。     

同步发电机参数在线辨识研究：（I）模型与算法

电力系统计算，控制离不开准确的同步发电机模型与参数，饱和，磁滞，电机内部温度，老化，与外界耦合紧密等因素都能引起同步电机参数的变化，因此在线运行中的参数值与离线测得的参数值差异较大，如何在实际运行状态下测取同步电机参数引起了电力工程师的广泛关注，是一个具有理论意义和实际意义的课题。本文提出一种同步电机在线参数辨识新方法同步发电机状态空间离散模型的非线性规划辨识方法，该方法利用在线测量的同步发电要动     

基于在线辨识的实时最优励磁控制器

设计了一种在线实时最优励磁控制器(RTOEC)，其辨识器能够由发电机运行状态的变化采用非线性最小二乘法辨识法准确辨识出单机无穷大模型中的系统参数，从而可根据辨识结果及其系统所遭受的扰动，通过线性最优控制理论实时计算出线性最优励磁控制的反馈增益矩阵，以适应系统当前的运行点和所遭受的干扰。仿真结果表明，所设计的RTOEC能够适应系统运行状态的大范围变化，在大小扰动下均表现出良好的控制性能，有效提高了电力系统的静态和暂态稳定性。     

网络分析软件的运行与实用化改进建议

在线网络分析软件的运行与SCADA相比复杂得多。华北电网投运应用软件的实践 证明：网络分析软件的实用 化是一个逐步完善的过程，要在现有自动化基础上稳定运行网络 分析软件，还需要做大量工作。文中根据 华北 电网运行在线网络分析软件的实践，对负荷模型、 机组模型和开关辨识功能提出了一些改进建议，以 促进分析软件的实用化进程。     

基于灰狼优化算法和EEMD的水轮机调节系统强噪声环境在线辨识方法研究

提出了一种基于灰狼优化算法和EEMD分解的水轮机调节系统强噪声环境下的在线辨识方法,通过EEMD的抗噪分解能力,对调节系统在线扰动下的实测功率进行分解,得到有效分量后,采用灰狼优化对水轮机调节系统进行参数辨识,并将上述方法在东江水电厂现场实际调节系统进行了参数建模应用。研究结果表明该方法能够有效的抑制现场实测信号中的噪声成分,并获得高精度的优化辨识参数,对水电机组的高精度控制和电力系统仿真分析的工程应用有一定的指导意义。     

可程控制全自动恒压供水系统

用ＰＬＣ通过变频调速实现全自动恒压供水，设计一种工频运行时水压控制区间的在线辨识控制方案，在实际应用中与过去采用阀门控制水量相比，平均节电２０％以上。     

基于PMU多点测量数据的中小水电机群等效模型辨识

针对传统在线辨识等效模型存在多解的问题,提出了一种改进的辨识策略,利用联络线与研究系统内部多节点的动态过程作为目标函数,不仅保证了系统内外部各节点的动态过程在等效前后一致,也解决了辨识模型多解问题。同时,针对水电机组运行工况转换频繁对辨识实时性要求较高的特点,提出了一种改进的粒子群优化(PSO)算法,提高了辨识效率。最后通过系统仿真算例验证,证明该方法能有效解决多解的问题,并提高了辨识效率。     

基于神经网络的模型跟踪自校正励磁控制研究

运用神经网络技术完成电力系统被控模型的精确在线辨识，在寻求具有良好稳定性能和强鲁 棒性的参考模型基础上，完成了发电机励磁自校正调节器的设计，并通过计算机仿真给出控 制结果，与固定点线性最优励磁方式相比，具有更强的稳定性能和动态品质。     

基于特征辨识的PID水轮机调速器研究

介绍了一种基于特征辨识的PID水轮机调速器的设计方法,并引入了专家系统和智能控制的设计技术,通过水轮机调速器信息的在线提取,将其直接用于PID控制器和参数的在线整定。给出的仿真实例表明,该方法优于常规PID控制。     

模糊聚类在水轮发电机模糊神经励磁控制器设计中的应用

本文提出了一种利用模型C均值聚类技术对模糊神 经励磁控制器的初始参数和结构进行辨识的建模方法。结合水轮发电机励磁系统，本文首先 利用模糊聚类方法对PID励磁调节器样本数据进行聚类分析，得出模糊神经励磁控制器的模 糊划 分和模糊规则，然后根据模糊划分和模糊规则建立模糊励磁调节器的初始模型，再通过参数 在线辨识得到最终的调节器模型，最后得用数字仿真，对得到的调节器模型进行了系统阶跃 响应分析，并与PID调节器进行了控制性能比较，从而验证了该方法的有效性。     

系统辨识技术在大坝观测资料分析中的应用

在系统辨识理论中，通常的大坝观测资源分析被认为是“离线”的，但是，随着计算机的广泛普及应用，加之微机自动化观测系统的出现，有的已成功地应用于各种大坝的变形观测，“在线”地处理这些源源不断的观测资料已成为必然，这就是本文所考虑的。此外，当传统地人工采集观测数据时，本算法在计算机上也具有一定优越性。文章还讨论了多个效应量统计学模型的建立及“在线”估计问题。     

基于Volterra级数的水轮机调速器液压系统故障诊断

针对现有水轮机调速器液压系统故障诊断存在诸如诊断精度不高、泛化能力不强、在线检测能力不足等问题,根据Volterra级数的非线性模型高辨识能力以及可实时在线计算等优点,本文提出了一种基于Volterra级数的水轮机调速器液压系统故障诊断的新方法。该方法利用递推最小二乘法辨识出系统Volterra核,经多维广义离散Fourier变换得到系统广义频域响应函数(GFRF)模型,最后利用主元分析法(PCA)进行特征提取及分类,从而实现系统故障的高效诊断。仿真结果表明,该方法具有较高辨识精度,能准确分辨出系统的不同状态。     

综合测辨法用于无刷励磁系统故障诊断的研究

无刷励磁系统故障很可能导致严重的损失。文中利用系统辨识技术进行在线监测，以确定是否发生了故障；同时用频谱分析、数字滤波和小波包技术进行故障筛选，提取特征信号，从而可以基本判定故障的类型和大致部位，及时为运行人员提供信息。算例证明了综合测辨法的有效性。     

TLS-ESPRIT算法在低频振荡分析中的应用

提出了一种新的电力系统低频振荡模式辨识方法，即基于总体最小二乘法-旋转不变技术的信号参数估计（TLS-ESPRIT）算法。该算法是一种基于子空间的高分辨率信号分析方法，直接以测量数据构成的数据矩阵为基础，把信号空间分解为信号子空间和噪声子空间，能够高精度地辨识电力系统低频振荡的模式，进而可以为设计阻尼控制器提供依据。文中首先简要介绍了 TLS-ESPRIT算法的基本理论，然后通过合成信号、4机2区域系统和新英格兰10机39节点系统 3个算例，验证了该算法的正确性和有效性，对实现低频振荡在线/离线监测具有应用价值。