注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究

针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该方法优于现有的几种方法,能够快速达到稳定状态,可有效地抵抗参数扰动和负载扰动。     

一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计

针对一阶时滞（FOPDT）不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。     

碳化环境下矿物掺合料对固化态氯离子稳定性的影响

采用内掺氯化钠的方法,并借助X射线衍射仪和差式扫描量热仪,研究了碳化环境下粉煤灰和矿渣微粉对固化态氯离子稳定性的影响。结果表明:碳化环境下,固化态氯离子将失去稳定性,重新转变成游离态氯离子,而Friedel盐和水化硅酸钙(C-S-H)凝胶的分解是其失稳的主要原因;粉煤灰和矿渣微粉对固化态氯离子在碳化环境下的稳定性存在一定程度的负面影响,会加速其向游离态氯离子转变,尤以粉煤灰影响更甚;碳铝酸盐仅是Friedel盐碳化过程一个过渡性产物,其最终也将因为碳化而分解。     

雨水重分布下排土场边坡稳定性可靠度分析

为了探究降雨诱发的滑坡具有滞后性的原因,基于饱和-非饱和渗流理论,建立了排土场边坡雨水重分布数值模型,结合可靠度分析方法,研究了排土场边坡在降雨过程中以及结束后一段时间的稳定性。结果表明:前期降雨强度对雨水入渗过程有重要的影响,前期降雨越大,降雨入渗到土壤中的雨水越多,边坡稳定性降低得越快;在降雨结束后雨水重分布过程中,排土场边坡的稳定性先降低后逐渐趋于稳定,可以解释降雨时滑坡的发生具有滞后性的原因;排土场边坡的稳定性变化规律与湿润锋下移的深度和速率的特性基本一致,故可用湿润锋下移的深度和速率作为衡量边坡稳定性变化的重要指标之一。     

无模型控制器与PI控制器的性能对比分析

通过仿真,比较CyboCon无模型单输入单输出控制器、基于鲁棒性能指标设计的PI控制器和基于经验整定方法设计的PI控制器在对象模型精确和模型变化情况下的控制性能,得出CyboCon无模型单输入单输出控制器与基于经验整定方法设计的Pl控制器在性能上是相同的,基于鲁棒性能指标设计的PI控制器设计时应该考虑约束条件。     

气相法聚乙烯工艺冷凝态操作模式的稳定性和动态行为

气相法聚乙烯工艺冷凝态操作模式由于显著提高了循环气移热能力和反应器时空产率,已成为流化床乙烯聚合工艺的主流操作模式。建立了气相法聚乙烯工艺冷凝态操作模式的数学模型,包括流化床反应器模型,多级换热器模型和反应温度、压力以及循环气组成的控制模型。基于此,采用流程模拟方法,计算了系统在反应器温度采用闭环控制时的稳态解;根据系统对小扰动的动态响应特点,定性判断了反应器温度采用开环控制和闭环控制时聚合反应系统的稳定性;考察了系统对1-己烯分压和催化剂进料速率的阶跃响应特性。结果表明,反应器温度采用闭环控制时,聚合反应系统在所考察操作条件下均是稳定的,而采用开环控制时,解曲线被分叉点分割为稳定区域和不稳定区域。反应器温度对1-己烯分压阶跃变化的动态响应表明聚合反应系统存在长、短周期两类振荡,表明冷凝态操作模式下乙烯聚合反应过程是一个多控制回路耦合的复杂过程。     

基于控制器切换的模糊不确定网络化系统的稳定性

基于T-S模糊模型建立模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统在单包传输且没有丢包情况下的稳定性.为了增强其诱导时延的动态性能,假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,设计切换律,得到了系统渐进稳定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题.最后仿真结果表明所设计策略的可行性和有效性.     

钙矾石对不同价态Cr离子的固化稳定性

通过溶液法合成钙矾石,并借助XRD、SEM、IR等分析测试术,分析比较了钙矾石对不同价态、不同存在方式铬离子(Cr6+和Cr3+)固化机制,及其在冻融、碳化、氯盐侵蚀等不同环境条件下的稳定性.研究结果表明,钙矾石对Cr6+和Cr3+固化机制及其稳定性并不相同.钙矾石对Cr3+有较强固化能力,固化率大于90％;但对Cr6+固化能力较弱,固化率不足50％,且随养护龄期延长,钙矾石对Cr6+固化能力有所减弱.在冻融、碳化、氯盐侵蚀及复合环境条件作用下,钙矾石对Cr3+固化作用影响相对较小,固化率大于80％;对Cr6+固化能力却显著降低,且碳化、冻融、氯盐侵蚀多因素复合对其固化稳定性有极大影响.在冻融循环作用下,钙矾石对Cr6+固化率为l2％;但在碳化作用下,Cr6+固化率仅2.4％.     

甲草胺在花生中的残留分析及其稳定性

研究了甲草胺在花生中的残留分析方法和甲草胺的稳定性.样品以丙酮-水(体积比4:1)振荡提取,石油醚液-液分配,中性氧化铝柱层析净化,气相色谱测定.结果表明:甲草胺最小检出量为3.0 × 10-11g,花生中最低检测质量分数为0.008 mg/kg,花生添加质量分数0.1～1.0 mg/kg,回收率为78.10%～85.59%,变异系数为0.64%～3.70%;冷藏(4℃)条件下甲草胺标准溶液可贮存10～20 d,甲草胺花生提取液可贮存10～20 d.     

γ-AlOOH溶胶的粒度和稳定性分析

采用高灵敏度纳米粒度分析仪,对以SB粉为原料,HNO3为解胶剂制备的γ-AlOOH溶胶的粒径分布进行了研究.考察了酸度、浓度、胶解温度对γ-AlOOH溶胶的质点大小、粒径分布和稳定性的影响.结果表明,AlOOH溶胶质点的大小随着酸度的降低先呈下降趋势,之后很快上升.当n(H+):n(AlOOH)=0.07,溶胶粒度分布最窄;胶体的酸度决定了胶体质点的存在形态,在n(H+):n(AlOOH)=0.08～0.1时,AlOOH溶胶稳定;SB粉的质量分数＜7%,AlOOH胶粒的粒径随SB粉的质量分数变化不大,AlOOH溶胶稳定,SB粉的质量分数对溶胶的粒度分布影响不明显;在温度高于80℃时,SB粉在HNO3作用下胶解稳定的AlOOH溶胶粒度分布窄,性质稳定.     

不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法

直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器.采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化.首先设计出满足时城指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制嚣.仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒...     

时滞系统的稳定性分析与控制器设计

给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解,介绍时滞系统性分析的频域法和时域法,概述控制器设计的发展概况,重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和容错控制、无源控制和耗散控制以及自整定PID控制等重要的控制方法,最后介绍当前的一些研究热点。     

可编程序调节器应用于间歇生产过程控制

以聚丙烯反应釜温度自动控制，啤酒发酵罐温度自动控制为实例，阐述采用两回路可编程序调节器（ＣＳ９１０）成功地实现了对间歇生产过程的自动控制。     

复合控制器及其在连消中的应用

由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整,以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明,该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,提高了发酵单位。     

基于可编程逻辑控制器的电镀工艺参数自动化监控

以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,辅助相关执行元器件,对电镀过程中涉及的部分关键工艺参数实施自动化监控。分模块阐述了监控原理,并结合实验进行效果验证和评定。结果表明:应用PLC控制系统,可实现工艺参数自动化、实时、准确监控,并且可获得较理想的电镀质量。     

基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和大纯滞后的特征,提出了基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制方法。该方法通过在线测量纯滞后时间,使Smith预估器的特点得到充分的发挥,有效地克服了纯滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明,该方法具有较好的鲁棒性。     

Effect of the Phase Transition on the Ignition Process

A direct relation in the form of a firstorder differential equation is obtained between the phasetransformation depth (phaseboundary position) and the FrankKamenetskii parameter characterizing the intensity of chemical heat release. As a particular case, this equation yields a solution of the problem obtained previously for cylindrical and planeparallel reactors. The presence of a stable intermediate position of the interphase boundary is generalized to symmetric regions of an arbitrary (even fractional) dimension, which appears to have some physical meaning.     

气提原油稳定工艺模拟分析

原油负压稳定工艺的轻烃收率受到多个参数的影响。利用HYSYS流程模拟软件对常规负压稳定工艺进行了模拟,并分析了稳定塔操作压力及温度对轻烃收率的影响。在常规工艺基础上,引入气提技术,通过HYSYS模拟发现气提技术可以提高原油稳定深度,增加轻烃收率,同时研究了气提气量及组分对轻烃收率的影响。     

可编程序控制器在过滤器上的应用研究

介绍了利用可编程序控制器实现对化工、食品行业生产现场过滤器的信号处理和过滤过程的连续控制,该方法提高了过滤器整体装备水平,有较大的推广应用价值。