PID参数自整定条件下的液位控制系统设计研究

为了优化液位控制系统设计方案，将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体，设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法，创造液位控制条件，增加储油箱，设计双容液位控制系统，通过串级控制，以副控制环节带动主控制回路，提高液位控制精度。系统测试结果显示，本系统作业期间各项指标皆达到标准，PID参数整定条件下的控制效果良好。     

网络控制系统与网络化串级控制系统的结构分析

基于实际工业过程控制,引入了网络化串级控制系统的概念。针对网络控制系统中存在多个网络及多个控制回路,提出了节点设备连接阵和网络传输阵的概念。分析网络控制系统的三种典型结构形式,并用系统配置图、方框图以及节点设备连接阵和网络传输阵等方法描述了这三种不同结构的网络控制系统。在此基础上指出网络化串级控制系统的四种典型结构,并分别采用这三种方法进行描述。对网络控制系统和网络化串级控制系统结构的分析和描述,为系统的进一步分析和设计奠定了坚实的基础。     

一类网络化串级控制系统的性能分析

基于工业过程控制实际,引入了网络化串级控制系统的概念,并指出了网络化串级控制系统的四种典型拓扑结构.针对其中的一类具有不同性质网络诱导时延的网络化串级控制系统,研究了将传统的离散时间控制方法应用于网络化串级控制系统闭环系统建模的可行性.将控制方法分为同步和异步两种,提出了系统的性能损失指标,同步和异步控制时的系统仿真结果表明异步控制所得到的性能优于同步控制的性能.从而推导出结论网络化串级控制系统的分析与设计需要更多的异步控制方法.     

氯乙酸生产结晶过程的预测函数控制仿真研究

针对氯乙酸生产结晶过程被控对象大滞后、大惯性的特点,设计了基于PFC—PID的串级控制系统：该系统将串级控制结构和预测函数控制算法相结合,内回路采用常规PID控制器,外回路采用预测函数控制(PFC)。结合了2者的优点,仿真结果表明,该串级控制系统在控制品质、鲁棒性等方面明显优于常规PID控制系统。     

锅炉汽包水位串级三冲量PID控制系统的设计

本论文结合火电厂锅炉汽包水位运行状况,对锅炉汽包给水调节系统运行优化进行了深入设计和研究,得出了以下成果:针对汽包锅炉给水控制系统,提出了控制系统设计原则和要求,将串级三冲量PID控制技术应用到给水控制系统,提高给水调节系统的可靠性。     

气力输送系统两级计算机管理控制方案的设计与实现

介绍气力输送系统两级计算机管理控制方案的设计与实现。气力输送系统的控制系统采用分布式结构。为便于集中管理和监控。在中央控制室设置管理上位机，从而形成两级计算机管理控制。控制级是系统各项指令的具体执行者。采用专用工业控制计算机作为核心控制计算机，通过现场总线技术与现场I／O设备完成可靠的通讯连接。管理级采用通用个人计算机。向下与控制级通过通讯线路连接，向上通过交换机连入企业局域网。     

硫酸生产过程计算机控制系统

该计算机控制系统是一个基于集散控制思想的以仪表为后备的多微机控制系统,系国内硫酸行业首次采用非引进设备并具有综合控制、监测、管理功能的集散型多微机生产控制系统。对该系统72小时连续运行考核的结果表明,计算机控制系统硬件、软件设计合理,运行可靠,控制效果良好,指标达到或超过了设计要求。     

基于PCS7的加热炉控制方案设计及实施

针对工业生产中常见的加热炉装置,设计了基于西门子公司PCS7过程控制系统的控制方案。为了保证物料出口温度、烟气含氧量和物料流量达到需要,采用了比值-串级控制系统、前馈控制系统和史密斯滞后补偿器。同时为了达到节能的目的,引入变频调速技术调节物料和燃料的流量。控制过程采用高级多功能过程实训系统仿真加热妒,利用PCS7控制系统实施控制方案并利用上位机软件进行在线的实时监控。     

PLC在污水处理厂自动控制系统中的应用

针对县城级污水处理厂具体情况,设计出一套基于工业控制计算机和可编程控制器(IPC+PLC)的控制系统,该系统通过工业以太网实现了对流量、液位、溶解氧含量等重要参数的实时监测以及对现场设备的控制,实时性好,稳定性高。     

顺序控制在锅炉水控制系统中的应用研究

针对顺酐装置中氧化反应器锅炉水控制系统多液位、难控制、难平衡,常规的PID控制难以取得满意的控制效果的特点,笔者介绍并分析了顺序控制技术的基本原理和特点,根据工艺条件做出了逻辑框图,将顺序控制技术引入锅炉水控制系统中。此方法易于工程实现,有利于节能降耗。在BDO装置氧化反应器系统中,采用顺序控制技术的锅炉水系统的动态控制品质明显高于PID串级控制控制策略的系统,具有较强的抗干扰能力,可以完美实现氧化反应器反锅炉水系统的"一键开车"。     

伊文达30kt/a涤纶短纤维后加工主控装置介绍及探讨

从主驱动系统、程控系统、操作系统三方面较全面地分析介绍了短纤维后加工的成套控制系统 ,并对该系统在设计和运行维护上应注意的控制回路电源、电磁兼容、电磁弹簧刹车、脉冲编码器的问题进行了探讨     

镀铬控制系统可靠性设计及分析

通过对镀铬控制系统手动、自动、手自动三种模式切换的可靠性设计,分析了整个控制系统的电磁兼容性,对PLC采取了能有效提高其抗干扰能力的措施.经实际应用,镀铬控制系统能够正常运行,且具有良好的安全性和可靠性.     

一体化永磁同步电机驱动器的设计

介绍了一体化永磁同步电机的矢量控制及其软件设计方法,并设计出以TMS320F2812为核心的一体化永磁同步电机驱动器,软件部分采用模块化编程思想实现.     

自动化电镀生产线温度总控系统设计

以统一监测、智能调控各镀槽内镀液的温度为原则,设计了自动化电镀生产线温度总控系统。介绍了温度总控系统的硬件构成,电源模块、温度采集模块和电磁阀控制模块的原理和功能,以及温度控制算法。温度总控系统通过总线方式获取各镀槽温度传感器采集的温度信号并将其传送至PC,PC利用基于BP神经网络的PID控制算法,给出动态优化的控制信号,从而实现统一检测、智能调控各镀槽内镀液的温度。     

一类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制

针对一类非线性不确定时滞系统,结合Lyapunov稳定性定理和H∞理论,得到系统渐进稳定和状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并且给出了此类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制律设计方案.最后通过具体数值仿真说明了设计方案的有效性.     

Scale-up and design of a continuous microwave treatment system for the processing of oil-contaminated drill cuttings

A continuous microwave treatment system has been developed for the remediation of contaminated drill cuttings at pilot scale. Using the mechanisms of oil removal as a basis, a design was produced using electromagnetic simulations to find the optimum microwave applicator geometry which yielded the most favourable power density distribution. Bulk materials handling and process engineering principles were systematically integrated with the electromagnetic design to produce a system capable of treating 500 kg/h of material. The effects of the key design parameters are simulated, and a number of the simulations are verified with experimental data. It is shown that the environmental discharge threshold of 1% oil can be achieved in continuous operation, and the sensitivity of the system to changing feedstock properties is also highlighted. The parity between the simulations and experimental results in this paper highlights the necessity of electromagnetic modelling in the design and scale-up microwave processing equipment.     

工业过程多变量系统的辅助常规控制设计

利用PID控制器对多变量系统进行控制,主要采取分散常规控制或解耦控制的策略。对于存在耦合的系统,分散常规控制无法消除各变量间的相互扰动,而直接设计动态解耦矩阵有时候会存在困难,静态解耦的效果却并不明显。针对已设计好分散常规控制器的方系统,以解耦为目标和原则,设计多变量系统中分散常规控制方案剩余配对的控制器作为辅助控制器,以频域近似的方法整定其PID参数,实现多输入多输出的控制结构,降低了各变量的相互耦合作用,提高了控制性能。通过对Shell公司的典型控制问题的辅助控制器设计与仿真实验,取得了比原有分散常规控制与静态解耦控制更好的控制效果,验证了控制策略的可行性与有效性。     

纯水罐液位控制方案的比较与选择

液位控制在化工装置中应用非常广泛,控制方式也很多,合理选择控制方式可以实现较高的性能价格比.针对生产中一纯水罐的液位控制,提出3种方案,经分析比较,选择一种最佳方案:利用原有液位计、数显仪组成液位显示报警系统.增加继电器、电磁阀和调节阀组成自动系统.该方案投资少,实施方便,控制系统安全可靠,且完全满足工艺要求.     

电磁感应加热技术在注射机温度控制系统上的应用

介绍了电磁感应加热原理及其能量转换过程。通过电磁感应加热技术来实现微处理器对注射机温度的有效控制,利用电磁感应加热输出功率控制算法和温度的模糊控制算法来进行注射机温度的软件控制,从而达到节能、升温快、高效率和高精度的控制目的;将注射机的传统加热方式和电磁感应加热方式进行了比较,用数据说明了电磁感应加热方式用于塑料机械上的经济价值。     

电磁流量计在自动配料系统中的应用

在自动配料系统中,液态原料的供给通常需要电磁流量计的计量来达到精确控制的目的。首先通过静态标定电磁流量计的测量精度,在大量试验的基础上拟合出较理想的线性关系,同时找出电机频率与流量间的波动联系,然后利用动态模糊控制作为其核心控制算法,准确地控制液态原料的供给。