项目质量安全白、黄、红牌管理制度简介

正红黄牌是足球比赛的裁判指定装备,由英格兰裁判员雅士顿(前国际足协裁判员委员会主席)创立。1970年墨西哥世界杯赛场上,裁判开始使用红黄牌,球员立刻变得规矩起来。苏联球员洛夫切夫成为第一个吃黄牌的选手。4年后在联邦德国世界杯上,智利队的卡斯泽里领到了足球史上的第一张红牌。随着现代足球的发展,红黄牌规则越来越对比赛起到主导作用,同时对规范球场的违规行为,作用至关重要。我们借鉴球场上红黄牌规     

教学机器人运动学的笛卡儿解法

位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果,充分证明该方法的可行性。     

《足球万岁》

《足球万岁》是由Virgin旗下的精英制作室,来自英国的Crimson开发的全新形态的足球游戏,它完美地再现了真实的足球运动中的所有热情、感动和无法预期的结果。 游戏采用可以给与玩家全部控制权的独特控制系统,完全真实地模拟足球场上射门和传切配合。你可以传出准确的身后球,打出漂亮的二过一配合,并且用逼真的假动作欺骗对手。《足球万岁》充分再现了足球比赛的千变万化,使你在     

真稀奇!机器人搭便车穷游加拿大

穷游是时下很多年轻人喜欢的旅行方式,最近连机器人也爱上了穷游。加拿大一个研究团队发明了“蹭车机器人”HitchBOT,该机器人能够与人聊天。其发明者之一是大卫·史密斯,在加拿大麦克马斯特大学通信研究系任教。大卫表示,通过让机器人独自搭乘便车,可以了解人们对机器人的反应,进而可以研究人类与通信技术的关系。     

化工环境下巡检机器人关键控制技术研究进展

为了提高在化工生产过程中巡检的安全性和效率,化工巡检机器人逐渐成为化工厂智能化体系建设中的一个重要环节。文章从轨迹规划、定位导航及运动控制三方面综述了近年来国内外化工巡检机器人关键控制技术的研究进展,总结了提高化工巡检机器人检测性能的方法和途径,为化工巡检机器人关键控制技术的研究和发展提供参考。     

新护士角色转换适应的影响因素与对策

新护士从学生走向工作岗位,面临环境的改变和角色的转变,如何适应患者越来越高的服务需求,是刚刚踏上护理工作岗位的新护士所面临的一个严峻问题。本文就新护士角色转换适应的影响因素进行了分析,提出了对策,使新护士能尽快地适应工作,为患者服好务,保证医疗安全。     

清洁机器人“自杀”成谜

近日，奥地利一个专门负责做家务的机器人竟然在家“自焚”了。如果情况属实，这将是世界上已知的首例机器人自杀事件。目前，机器人自杀的原因仍然是个谜。当地媒体认为，机器人是因为厌倦了为人类服务的单调生活，才决定用这种残酷的方法了结余生。     

美国研制聚氨酯泡沫机器人

尽管有所谓的通用机器人,但多数机器人还是针对某种目的,或是为某个领域的专门应用而设计制造的。那么,如何使机器人真正为适应具体工作而特别制作呢？方法有一个,让机器人自己塑造自己。     

浓厚的创新意识聚成“德国战车”的力量

正人们赋予德国足球一个颇有气势的称呼:德国战车。其会攻会守、简洁有力、打法沉稳、心理素质稳定。这种足球风格的背后,折射出的是日尔曼民族一种特有的性格。在足球     

一种仿生蚂蚁机器移动机器人的研究

随着时代的发展,为了满足战争多元化的需要,大量的无人作战武器在一些军事领。尤其是在抢险救灾现场,灾难的现场的复杂情况以及废墟中的狭小空间大大增大了救援难度。这时候一款救灾机器人可以代替人工去更好的完成一些人类无法完成的任务。经过多年的发展,各种用于救援的仿生机器人得到了快速的发展。本文设计和制作了仿蚂蚁六足机器人,该机器人运动灵活、续航时间长、越障能力强、拍摄效果好,人机交互能力强,可以预见,伴随着技术和材料学的进步,类似仿生机器人会在越来越多的场合扮演起重要的角色。     

数字化技术对视觉传达中的设计符号的影响

现今流行的一些书籍、期刊杂志、广告、招贴、网页等,已看不到长篇累牍的枯燥文字,取而代之的是用大量生动、吸引人的图片、插图、版式以及视觉整体设计来表达内容。一些设计精良的图书,“图文”各占的比例正在偏向“图”,真正做到了”图文并茂”。这种设计方式正在成为人们喜闻乐见的形式。计算机技术的飞速发展,印刷系统的各种新形式,软件的开发利用,以及网络技术、多媒体技术的应用等,更使大众传媒的视听表现获得了前所未有的创造空间。     

企业信息系统安全的现状与展望

从网络威胁、网络安全漏洞、网络攻击等安全经典案例，论述了其理论和方法，并对案例提供相应的对应策略和解决方案。从微软新一代操作系统Windows Vista的安全特性，论述了企业信息系统安全的前景和趋势。     

Influences of Al and Si Powders on Microstructure and Hot Mechanical Properties of Al2O3-C Slide Plates

The basic formulation of Al2O3- C slide plates was65%( in mass,the same hereinafter) white fused corundum particles,25% white fused corundum fines,6% active α-Al2O3 micropowder,4% carbon black and flake graphite, and additional 4% phenolic resin.Based on this formulation,3% Al powder,3% Si powder,and 3% Al + 3% Si powder were used to substitute equivalent white corundum fines to improve the hot mechanical properties of Al2O3- C slide plates. The specimens with dimensions of 140 mm × 25 mm × 25 mm were pressed at 150 MPa,dried at 200 ℃ for 24 h,and hot treated at 1 400 ℃ for 3 h in carbon embedded condition. Then hot modulus of rupture and thermal shock resistance of the specimens were tested and the phase compositions and microstructure were analyzed. The results show that specimen with 3% Al powder has the higher hot modulus of rupture but lower residual modulus of rupture after thermal shock than the specimen with3% Si powder; the specimen with 3% Al + 3% Si powders exhibits the highest hot modulus of rupture and the best thermal shock resistance; the change of mechanical property is closely related with the in-situ formed nonoxides: AlN in the form of bars is formed in specimens with Al powder; fibrous SiC whiskers are formed in specimens with Si powder; in the specimens with both Al and Sipowders,besides AlN and SiC whiskers,hexagonal tabular SiAlON is in-situ synthesized,which interlocks with each other.     

Preparation of Nanoporous Thermal Insulating Materials and Their Application as Ladle Linings

The nanoporous thermal insulating material was prepared by using fumed silica,SiC powder and glass fiber as starting materials,the appropriate thickness of the nanoporous thermal insulating material lined in ladle was discussed by the simulation method,and the effect of its application as ladle lining was investigated.The results show that the thermal conductivity of the nanoporous thermal insulating material prepared in composition of fumed silica： SiC powder： glass fiber =75： 20：5 （in mass） is 0.023 W · m^-1 · K^-1 at 1 000 ℃,the appropriate thickness of the nanoporous thermal insulating material lined in ladle is ≤ 5 mm and the average temperature of the ladle outside surface when lined with the nanoporous thermal insulating material is 95 ℃ lower than that with the ordinary thermal insulating material.     

改进的UCGD软件体系结构设计方法

软件体系结构设计方法越来越受到研究者和实践者的重视,本文概述了软件体系设计方法主要分类,分析了非功能需求及用例技术的作用。详细阐述了使用UCGD方法进行软件体系结构设计的步骤,结合鲁棒性分析等技术,探讨了UCGD多个方面的改进,在计算机围棋系统架构中进行了初步尝试。     

基于JAVA/JSP的网上书店系统

JAVA语言是Internet上大型的WEB程序开发时使用得最热门的编程语言,本文描述了JAVA和JSP技术的特点以及在互联网上的使用情况,介绍这两种技术的重要编程和两者之间的联系,并完成一个基于这种技术的网上书店系统。     

在网上证券交易中构建一种新认证系统

证券交易用户量的激增,使得网上证券交易前号一片光明。而传统的网上证券交易认证系统的安全可靠性能极大的威胁到了客户的交易安全。本文针对提高网上证券交易认证系统的安全可靠性,结合当前语音识别技术和动态随机密码认证的各自优点,提出一种结合动态随机密码和语音识别技的新认证系统。     

基于c#的合约式包装器的设计方案研究

实现了一个C#语言的合约检查工具,用于辅助程序员在用C#语言编写软件的时候运用合约式设计方法。工具将书写在程序注释中的合约提取出来,并转化为类不变式、类方法的前置条件或后置条件的检查代码插入到源文件中。当执行含有合约检查代码的源文件的时候,检查代码将被执行,以确保合约是否被遵守。     

计算机概念教学的内容及对策

介绍有关概念教学的重要性及在概念教学中重视培养学生的思维能力、概念教学过程中应注意的问题和概念教学中采取的包括淡化、浅化、深化、跨越,在概念教学中应注意的问题,     

“工学结合,项目驱动”的高职高专计算机基础课程改革新思路

分析高职高专院校计算机基础教学的现状,结合当前职业教育的办学背景,提出高职高专院校计算机基础教学改革的新思路——工学结合,项目驱动。探讨该模式在职业院校计算机基础教学中,对教学理念、原则、设计及其实施等问题的影响。