PVC反应釜釜温自抗扰控制器设计

针对反应釜釜温过程控制中存在时变性、非线性、不确定性和多干扰性的问题,在分析自抗扰技术的基础上,采用PD控制器代替非线性反馈部分对补偿后的串联积分式对象进行控制的方法,设计了反应釜釜温动态模型的自抗扰控制器。仿真结果表明：在缺乏对象精确数学模型的情况下,该系统表现出良好的静、动态品质。同时,通过Monte—Carlo实验方法验证了系统具有较强的鲁棒性。     

基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制

针对永磁无刷直流电机运行过程中存在的转矩波动干扰问题,提出了一种基于PLC的电机转矩波动抑制的自抗扰控制方法,将被控对象简化为两个非线性串联环节,分别设计了各自的自抗扰控制器来实现永磁无刷直流电机的内环转矩控制与外环转速控制.     

基于变结构的自抗扰控制器

自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用.将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果,仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性.     

免疫遗传算法在胶乳聚合反应釜温度控制中的应用

提出一种免疫遗传算法优化的模糊神经元控制器,利用免疫遗传算法的全局搜索功能和神经元的自学习能力,提高了模糊控制器的控制精度和抗干扰能力.将该控制器用于胶乳聚合反应釜的温度控制,仿真结果表明该控制器可以有效地消除静态误差,并对聚合反应生产过程中的温度骤变有很好的鲁棒性,实际应用效果也表明了该方法的优越性.     

基于自抗扰控制器的直流双闭环调速系统

一种新型的直流调速系统,速度环采用自抗扰控制器,该控制器对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、鲁棒性和无超调。该技术广泛应用于化工厂机泵系统中。     

Application of NG catalyst to Novolen polypropylene process

将国产NG催化剂在Novolen聚丙烯生产工艺上进行了工业应用.试验过程中反应釜操作温度和压力稳定,催化剂活性高,反应釜中氢气浓度低,聚合物粒径分布窄,粒径在0.25～2.00 mm的颗粒占99.2％.通过试验数据的对比分析,证明NG催化剂可以应用于Novolen聚丙烯工艺.     

基于TC控制与干扰观测器的Smith预估控制

针对传统的Smith预估器在实际工业过程控制中存在鲁棒性和抗扰性差的问题,提出了一种控制结构简单、不依赖于精确数学模型、响应速度可调的鲁棒控制器(TC控制器)与干扰观测器相结合的改进型Smith预估控制。当典型时滞系统的预估器模型时滞参数τm变化±50%时,系统输出仍然平滑而且响应速度快,增强了系统的鲁棒性和抗扰性,明显地改善了控制系统的品质。仿真研究表明该方法对于时滞系统有效、可行。     

Smith预估控制系统的抗扰性能分析

本文对采用Smith预估控制器的纯滞后连续系统与离散系统的抗扰性能作了分析。结果表明:如果被控过程在原点有极点,即使采用积分控制,送料干扰也一定会使系统产生输出误差。然而只要采用积分控制,不论何种被控过程,负载干扰一定不会使系统产生稳态输出误差。所得结论对化工过程的控制器设计有重要意义。     

NG催化剂在Novolen聚丙烯工艺上的应用

将国产NG催化剂在Novolen聚丙烯生产工艺上进行了工业应用。试验过程中反应釜操作温度和压力稳定,催化剂活性高,反应釜中氢气浓度低,聚合物粒径分布窄,粒径在0.25～2.00 mm的颗粒占99.2%。通过试验数据的对比分析,证明NG催化剂可以应用于Novolen聚丙烯工艺。     

固体燃料电池反应釜温度的极点配置控制

固体燃料电池反应釜是电池性能测试过程中的加热设备.工艺要求反应釜内温度按预先设定的升温曲线变化并实现自动控制.用一阶惯性加纯滞后模型近似描述被控温度对象,采用极点配置控制算法,设计并实施了反应釜温度的程序升温/恒温计算机控制,取得了令人满意的结果.