温湿度解耦的模糊PID-自适应Smith控制

工业空调PID控制系统的温湿度控制具有大时滞、非线性、时变性和耦合性,难以建立精确的数学模型。提出前馈补偿解耦、模糊PID与自适应Smith预估补偿算法相结合的控制方案,以弥补常规PID控制在温湿度控制系统的不足。仿真结果表明:该方案既解决了温湿度耦合问题又提高了控制的精度和稳定性,增强了系统的鲁棒性和适应性,具有较好的动、静态性能。     

锅炉汽包水位的变论域模糊PID控制

针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。     

模糊PID控制器的发展

将模糊控制技术和PID控制相结合，可克服常规PID控制器的不足，使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系，从一维、二维及三维模糊控制器的输入－输出形式上，以及解析分析角度出发，可以说模糊控制器人本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类，一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成，模糊控制器用于完成PID参数的在线整定，控制信号仍由PID控制器生成；另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望，提出了模糊PID 控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。     

基于自适应模糊PID的注塑机温度控制及仿真

为了对注塑机温度精确控制,针对注塑机温度在传统比例积分微分(PID)控制系统中存在的控制偏差大、调节速度慢等诸多不足的现状,提出将模糊控制器和PID控制器相结合,构造成一个自适应模糊PID控制器,运用MATLAB软件建立传统PID和自适应模糊PID控制器模型,对机筒温度进行仿真对比。设定200℃为给定温度,最终仿真结果显示,与传统PID控制器相比,自适应模糊PID控制器实现了注塑机温度的实时控制,达到了超调量小,升温快速及稳态无误差等要求。表明了自适应模糊PID控制器比传统PID控制器对温度的控制效果更加良好。     

基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制

为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。     

微管挤出中精密注气系统模糊PID控制的设计与研究

建立了适用于微管挤出的精密注气控制系统,设计模糊PID控制器以实现对PID参数的在线调整,确定其模糊控制规则并在MATLAB环境下计算出模糊控制查询表,设计实现模糊PID控制的PLC程序.经仿真分析证明此模糊PID控制系统的性能明显优于常规PID控制,能够很好地实现此类复杂系统的精密控制.     

基于模糊PID算法的自动控制研究

针对溶解氧浓度控制存在响应速度低和工艺能耗高等问题，结合模糊PID算法，提出将溶解氧浓度控制转化为对鼓风机电机转速的控制，并采用模糊规则对鼓风机电机转速进行精确控制的方法。仿真结果表明，构建的模糊PID控制器达到系统设定的溶解氧浓度值仅需75 s，与传统的PID算法相比，缩短了45 s;在实际应用中，通过模糊PID控制的溶解氧浓度能保持稳定，维持在2.5 mg/L左右，具有一定的有效性。     

模糊PID控制器在炼油污水节能优化处理中的应用

以炼油污水处理过程中的溶解氧为控制对象,借助仿真运算和溶解氧在线检测等实验手段,对模糊PID控制器与传统PID控制器的溶解氧控制效果进行比较,结果表明:模糊PID控制器既有模糊控制灵活、适应性强的优势,同时又具有传统PID控制精确高的特点。对于污水处理系统这种时变、非线性、大时滞复杂的控制对象,采用模糊PID控制器是一个非常好的选择,既可保证出水水质,又能节约动力消耗。     

中空成型机料筒温度控制的研究

分析了影响料筒温度的主要因素,采用阶跃响应法获得了料筒温度对象特性,提出了模糊变系数PID控制策略,还设计了模糊变系数PID控制器.结果表明,模糊变系数PID控制的动态和静态特性指标均优于普通PID控制的,适合于非线性、大惯性、纯滞后、有较强耦合的多变量系统控制.     

变论域模糊PID控制器的设计与仿真

双容水箱是典型的非线性时滞系统,采用常规模糊PID控制时,超调量大、振荡剧烈、控制效果不理想。本文将变论域模糊控制和PID控制结合起来形成变论域模糊PID控制器解决了上述问题。介绍了变论域模糊PID控制器的结构设计及伸缩因子的选择方法,并给出了具体的控制算法。使用Matlab建模仿真,结果表明该控制器的自适应能力强,且无超调量。     

基于三角模糊数的煤与瓦斯突出危险性评价

介绍了三角模糊数的基本理论与方法,在煤与瓦斯突出综合假设的基础上建立了煤与瓦斯突出危险性评价指标体系,应用三角模糊数的综合评价法定量评价了煤与瓦斯突出的影响因素,得出了煤与瓦斯突出危险性评价指标中各个因素相对权重的大小为：D3〉D7〉D4〉D2=D8〉D9〉D5=D6〉D1〉D10〉D11,说明瓦斯放散初速度是煤与瓦斯突出危险性评价中最为重要的指标。     

油田调驱用共聚复合型水凝胶PG的研制

以丙烯酰胺和丙烯酸为原料,用蒙脱土作为无机添加剂,采用水溶液聚合法合成了油田调驱用水凝胶。应用模糊优化理论,在建立水凝胶性能指标多目标隶属函数的基础上,对水凝胶的膨胀度、抗温性和抗盐性进行了综合研究,得到了优化合成工艺:单体AM和AA的质量配比为5:1,交联剂质量分数为0.09%,引发剂质量分数为0.05%,MMT质量分数为7.5%;该水凝胶的综合性能:膨胀度为149g/g,在80℃下的抗温系数为0.73,在10%NaCl溶液中的抗盐系数为0.48。     

基于分离变量的模糊控制规则的简化设计

针对多输入单输出的倒立摆模糊控制系统的规则爆炸问题,尝试了一种基于分离变量的模糊控制规则设计方法,大大减少了控制规则数,减少了控制器的运算时间。利用该方法设计一级倒立摆模糊控制系统,仿真结果表明,简化控制规则后仍能取得较好的效果。     

浅谈采矿方法的优化选择

采矿方法的选择是一个多目标多层次的决策问题,传统的选择方法大多只能定性分析,易导致决策不够科学.本文建立了模糊层次结构模型,以定性分析与定量分析相结合进行采矿方法的优化选择,并以具体采矿工程为例,详细地阐述了模糊层次分析法的应用.结果表明了该方法具有很强的实用性、可靠性、科学性.     

基于FGPC的单元机组协调控制系统研究

针对单元机组的大迟延、强耦合、参数时变且不确定性的特点,将T—s模糊模型引入预测控制中,作为预测模型。首先,用改进的模糊c一均值聚类算法和随机牛顿法辨识得到非线性系统的T-s模型;然后基于线性化后的系统模型设计模糊广义预测控制器,并对非线性对象进行在线控制。仿真结果表明：FGPC对于时变的非线性系统具有很好的控制效果。     

模糊正交法用于棉秆皮纤维提取工艺参数优化的研究

模糊正交法是把正交试验结果模糊化,以模糊数学的理论和方法处理试验数据。与经典正交法相比,能在同样试验工作量的情况下获得更多的信息。应用模糊数学正交法,以模糊综合评价值作为目标函数,对制取棉秆皮纤维主要工序的工艺参数条件进行了优化,得到的优化条件是NaOH质量浓度12g/L,H2O2质量浓度17g/L,温度80℃,时间60min。     

热泵干燥系统温湿度控制实验研究

针对闭式热泵干燥系统非线性,强耦合等特点,将干燥循环分成升温过程和降温过程,并针对不同过程设计了相应的温度模糊控制策略。干燥过程温度、湿度是影响干燥物料品质的关键因素,为了提高干燥物料品质在温度控制的基础上设计了湿度模糊控制方案并给出了温湿度解耦策略。对温湿度的模糊控制效果进行了实验检测。系统运行结果表明：温湿度控制效果显著,温度的偏差控制在±0.8℃,湿度的偏差控制在±3％RH。     

模糊系统理论的工业应用──(Ⅱ)模糊控制系统的结构和具体实施

本文是《模糊系统理论的工业应用》专题系列之二，介绍模糊控制器和模糊控制系统的结构和组成部分，并以一个工业反应釜的温度控制为实例，详细介绍了模糊控制器的具体实施。     

模糊集在web用户聚类中的应用

本文提出了一种考虑网页分类的用户聚类方法,从而降低了用户一页面访问矩阵的维数。     

基于快速高斯核函数模糊聚类算法的图像分割

对模糊聚类算法通过引入高斯核函数,平滑图像像素灰度值,从而增强图像分割的抗干扰能力和鲁棒性,并结合阈值模糊聚类算法,提高了图像分割的速度。首先利用阈值模糊聚类法划分初始输入空间,得到模糊规则数及初始聚类中心;然后用高斯核函数平滑图像的像素灰度值;最后用标准模糊聚类算法求解并优化模糊隶属度和聚类中心。将本算法应用于添加噪声的嫦娥一号采集的月球地面灰度图像和Lena灰度图像进行图像分割,仿真结果验证了本方法的鲁棒性、有效性和实用性。