自激振荡脉冲清洗射流研究及应用现状

自激振荡脉冲射流的发展是一个理论研究和试验研究相结合的发展过程.首先概述了国内外有关自激脉冲射流的理论研究现状和实验研究现状,而后主要介绍了它的应用现状,特别是在油罐清淤方面的应用,最后对下一步研究的方向和应用的领域作出了展望.     

智能制造领域中运用工业机器人技术的研究分析

随着大国竞争时代的到来，产业升级需求日益迫切，将尖端科学技术与工业生产技术进行深度融合，以实现产业的智能化转型是国内生产、制造业产业发展的必然趋势，因此，本文以工业机器人为主要研究对象，对其技术现状和优势展开了深入研究，并提出智能制造领域中工业机器人的应用思路和关键功能的实现方法，以便为相关研究提供一定的参考价值。     

陶土化学性质及其应用的研究现状与展望

文章在探究陶土研究的新方向、新领域,以拓宽研究视野、研究领域,以期指明未来研究方向,探求未来对陶土研究的切入点和方向与灵感。文中作者对陶土的概念进行了准确界定,对国内陶土的研究历史和现状进行回顾。对陶土的化学基本性能方面及其应用方面的研究成果文献资料进行了分析、归纳和总结,认真详细梳理了人们对陶土的化学基本性能及其化工应用的研究成果。文中最后作者指出了目前国内对陶土化学基本性质及其应用的研究的不足和缺失,并展望了未来陶土研究方向和前景。     

高效水系灭火剂研究新进展

高效水系灭火剂以其出色的灭火性能和绿色环保效果,在消防领域中展现出了广阔的应用前景。本文主要综述了近年来高效水系灭火剂的研究前景、国内外研究现状、技术原理和途径等方面的研究现状,并对其未来的市场和发展方向进行了展望。     

钻井事故领域知识构建应用研究

随着钻井事故知识资源的不断丰富,对知识进行有效的组织管理,实现知识共享和重利用,从而充分有效地利用知识资源是一项迫切的研究课题。钻井事故领域知识构建方式是通过提供对钻井领域知识的共享,主要从定义、功能、构建、应用、研究现状等方面对知识构建进行了介绍分析,并探讨了其研究方向和重点。     

纳米技术在中药现代化应用的研究

近几年来,随着纳米技术的发展以及其与生物医学的结合得到进一步的提升,纳米技术为中药应用形式的现代化研究提供了新的思路和发展方向。纳米中药的研究体现了其高效性、靶向性、稳定性等优点,成为中药研究领域关注的重点。本文通过简要介绍目前国内中药领域的纳米化研究现状,并对该技术在中药领域的应用进展与应用前景进行分析。     

微纳米气泡及其在环境工程领域的应用

微纳米气泡因其区别于传统气泡的突出特性,近年来被广泛应用到环境工程领域,并表现出显著的技术优势与广阔的应用前景。文章简要介绍了微米气泡和纳米气泡的特性、制备方法、表征手段及其在环境工程领域的应用现状,并针对性地指出了当前各方面存在的问题,给出了解决对策和方向。最后,对微纳米气泡及其在环境工程领域应用的发展方向和应用前景进行了展望,以期为微纳米气泡技术的理论研究和实际应用提供参考。     

土壤重金属污染治理修复剂技术

对国内外土壤重金属修复剂的研究进展及其应用现状进行了较系统的分析,并提出了今后化学稳定化修复技术发展方向及修复药剂的研究领域。     

铁氧体材料研究进展

对铁氧体材料的研究进展进行了综述，对铁氧体材料各类体系的研究方法和研究特点进行了总结，并对其发展方向与研究趋势进行了分析，其中重点介绍了自蔓延高温合成技术在铁氧体合成领域的技术现状和应用前景。     

机器人柔性压力传感皮肤的研究开发现状

机器人柔性压力传感皮肤是集轻柔化、微小化、可穿戴、感应灵敏与集成度高于一体的智能皮肤。综述了几种新型柔性压力传感集成技术与基于纺织结构集成的柔性压力传感技术相关方面的研究与应用,总结了目前机器人柔性压力传感皮肤的传感材料、传感技术原理与实际应用的研究现状,最后对机器人柔性压力传感皮肤的开发与使用领域进行了展望。     

MDJ1600H码垛机器人技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术。随着生产规模的扩大和自动化水平的提高,国内机器人码垛技术有了前所未有的发展,接近了国外的先进水平。机器人码垛机的柔性、处理能力、可靠性正在不断升级,应用场合在迅速扩大。本文就国家八六三计划项目:MDJ1600H高速码垛机器人的技术特征和技术水平作一介绍。该项目的技术水平为国际先进,填补了国内空白。     

冗余度机器人机构学研究现状

对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述 ,对冗余度机器人机构学的研究状况 ,包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述 ,最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述     

基于智能制造平台的机器人快换夹具结构设计及程序研究

基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换。搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。     

教学机器人运动学的笛卡儿解法

位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题,尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点,不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果,充分证明该方法的可行性。     

Testing the application of Free Flapping Foils (FFF) as a method to improve adhesion in an electrostatic wall-climbing robot

In this paper, extensive testing on an electrostatic wall-climbing robot is carried out to examine the electrostatic adhesion force when using the Free Flapping Foils (FFF) method. This method is successfully applied to an electrostatic robot to enable it to stick more firmly, by about three times, on walls with different materials, including wood, plaster, granite, glass and climb wall with a continuous movement. The innovation in this paper is that successful tests were carried out, when using thin flexible electrodes made from aluminium foil and free movement of those electrodes. The FFF electrodes are flexible enough to get the shape and roughness of the wall and increases the contact surface. Thus, they increase the adhesion force and would also improve performance of the robot in rough surfaces. The experimental parameters including charging voltage, charging time, number of electrodes, area of electrodes, wall material (permittivity) and surface finishing of wall that affect the electrostatic carrying force were investigated. The robot could cross obstacles with different heights. The final robot was 1.27?Kg and able to convey 14?N extra load when sticking and climbing vertical walls.     

基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计

设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运行表明:该机器人具有很好的稳定性和可控性。     

21世纪机器人技术的发展趋势

针对 2 0世纪国内外机器人技术的发展历程和 2 1世纪知识经济的兴起 ,对 2 1世纪机器人技术的发展趋势作了预测。这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义。     

机器人清洗机系统的设计

在发动机清洗设备领域,很多汽车厂家考虑使用机器人清洗机作为最终清洗设备。相比传统通过式清洗机,机器人清洗机具备更多的技术优势。机器人清洗机由机器人系统,输送系统,高压系统,干燥系统,过滤系统,冷却系统,除雾系统七大关键模块组成。     

节能环保型汽车制动盘涂装线的进展与应用

介绍了制动盘涂装的特殊要求,以及制动盘涂装线的进展和机器人喷涂技术的应用。通过传统技术与机器人喷涂新技术的性能比较,揭示了其广阔的应用前景。