一种新型多吸盘壁面清洗机器人模型研究

介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析.该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值.     

施釉机器人运动学分析

根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,提出一种新型5自由度关节机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类少自由度关节机器人存在派生自由度的问题,提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。     

多用途特殊移动作业机器人机械系统的设计与分析

特殊移动作业机器人在多个领域有重要应用价值,通过研究机器人应实现的功能,并结合现阶段机器人技术发展情况,可进一步设计出用于搭载多种装置的移动平台。文章主要围绕多用途特殊移动机器人系统整体设计、多用途特殊移动作业机器人的机构设计两个方面展开讨论,详细分析了机器人系统的设计,针对机器人驱动系统、履带传动方式等进行了优化设计,从而充分发挥机器人在消防、侦查等特殊领域的应用价值。     

施釉机器人的运动学分析

根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。     

工业机器人辅助智能手机装配系统

<正>本发明涉及工业自动化装备,更具体地说,涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。工业机器人辅助智能手机装配系统,包括:工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、     

冗余度理念在桥梁结构设计中的应用研究

随着中国社会经济发展进入新常态,中国的桥梁建设业发展迅速,桥梁建设对促进区域经济发展起着重要作用。在当前社会发展背景下,保证桥梁的实用性能和安全性能对于我国社会和经济发展具有重大意义。因此,在桥梁结构设计中,为了保证桥梁整体结构的安全性能和实用性能,越来越重视冗余度理念的使用。在此基础上,本文阐述了桥梁结构冗余度理念及其在桥梁结构设计中的应用意义,并研究了冗余度理念在桥梁结构设计中的具体应用。     

基于自动脱螺纹工艺的扫地机器人关节轴注塑模具设计

设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯机构采用"滑块+T形块"结构,而螺纹脱模机构适合各种螺纹牙型,其自动化程度较高、效果良好,提高了模具工作效率。本设计为类似的模具结构设计提供了参考。     

基于概率论的机器人避障方案规划

众所周知,机器人在运动的过程中会产生各种噪音,而且机器人自身携带的反馈传感器在观测误差时也会产生各种误差,这种情况下机器人的运动就会显出不确定性。与此同时,在对机器人的避障行为进行分析的过程中使用概率论知识可以对机器人的行动轨迹进行分析,并且进行概率验证和评估,从而得到机器人的运动轨迹,使得机器人能够在运动的过程中更好地避开障碍物。基于此,本文主要对概率论下的机器人运动避障方案进行详细的研究分析,并且对其进行合理的规划。     

机器人自动涂装应用工程研究

本文主要论述汽车制造工业中机器人自动涂装应用工程研究.以图文结合的形式列举了汽车制造工业中机器人自动喷涂线的各种形式,阐明各种形式的自动喷涂线的特点.就自动喷涂线的线体基本结构单元进行了详细阐述,并介绍了机器人自动喷涂线技术参数分析、确定与设计.对机器人自动喷涂线的发展前景进行了概括性的描述.     

基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计

针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了以STM32F407单片机为控制核心、多传感器融合的扫地机器人控制系统,能够实现机器人按照划路径进行作业,并对障碍物进行自主检测及自主避障,研究了扫地机器人工厂室内环境下的自主行走等问题。在自主作业的基础上,增加了软件抗干扰控制技术,解决机器人无法进行判断的情况,提高了系统运作的稳定性以及安全性,实现复杂环境的巡回作业。     

芳砜纶系列纤维应用新领域及产品研发

简单介绍了芳砜纶的产品特性及产品系列,就芳砜纶在工业机器人防护领域的应用及产品研发,在飞机等公共交通设施上的应用及研发以及芳砜纶个体防护针织系列产品的研发进行了详细描述。     

通风管道清洗机器人专利技术研究与应用

针对国外管道清洗机器人的技术状况及现有管内机器人存在的一些弊端，在注重提高管道机器人移动载体的管道适应性基础上，开发并研制了通风管道清洗机器人，并简述了其设计、工作、技术特点。     

氟橡胶防腐蚀涂料的研究

简要介绍了氟橡胶及特性，以及在防腐蚀涂料领域的研究应用进展，并简单介绍了氟橡胶防腐蚀涂料的制备方法及涂装工艺等，展望了该种涂料的研究方向。     

聚醋酸乙烯乳液聚合工艺及改性研究进展

近年来,聚醋酸乙烯乳液在涂料和胶粘剂等领域得到了广泛应用,针对其耐水性差、耐寒性不好和低温稳定性差等缺点,人们采用不同工艺进行了相关改性研究。本文简要介绍了聚醋酸乙烯乳液聚合工艺及其改性研究的最新进展。     

活性污泥的主要微生物菌群及研究方法

活性污泥是活性污泥法生物处理污水系统的功能主体.人类对活性污泥微生物菌群的认识随着其研究方法的发展而逐步深入.对活性污泥处理污水过程中的主要微生物菌群及其特性进行了全面描述,并且简要介绍了菌群的研究方法,对研究趋势作了展望.新的研究方法有待进一步开发和利用.     

日本电镀技术的发展

简要介绍了1950年以前日本电镀技术及电镀工业的发展概况，1950年后，由于引进了先进的电镀技术，材料，设备并随着汽车和电子工业的发展，带动了日本电镀工业的发展，叙述了含金电镀、复合电镀、脉冲电镀和化学镀等科研成果及其使用情况。     

广谱水溶性壳聚糖的研究进展

拓宽能够溶解壳聚糖的水介质的pH范围,是克服壳聚糖应用和研究受局限的有效途径,因而一直得到人们广泛的关注。作者综述了近年来改善壳聚糖溶解于宽pH范围水溶液的方法,并简要介绍了水溶性壳聚糖的应用研究。     

新型锂离子电池正极材料的研究进展

分析了橄榄石型磷酸锂铁(LiFePO4)的晶体结构，评述了近年来各种制备LiFePO4的方法，包括固相反应法、水热合成法、液相共沉淀法以及其他多种方法。介绍了国外对于提高LiFePO4的性能所进行的改性研究，并对其发展方向作出了展望。     

纳米ZnO研究进展

纳米ZnO作为一种重要的宽带隙半导体,具有与体材料明显不同的电、磁、光等性质,逐渐成为研究的热点并得到广泛应用。综述了不同纳米结构（颗粒、线、带、棒、其它特殊形状）ZnO近年来的研究进展,对其合成技术进行了描述,对特殊结构ZnO纳米复合物的研究近况作了简单介绍,并对其今后的研究方向进行了展望。     

橄榄石型磷酸铁锂的研究进展

介绍了橄榄石型磷酸锂铁（LiFePO4）的晶体结构,及共性能特点,评述了近年来各种制备LiFePO4的方法,包括固相反应法、水热合成法、液相共沉淀法以及其他多种方法。介绍了近年来对于提高LiFePO4的性能所进行的改性研究,并对其发展方向作了展望。