服务机器人在化工无人仓储场景下的应用研究

随着化工行业不断向数字化、智能化发展升级，机器人在化工领域的应用也成为行业关注的热点。本文以智能服务机器人在化工领域无人仓储场景下的实践应用为切入点，对普通化学药品智能管理应用场景进行设计，开发室内服务型机器人，完成对服务机器人硬件系统结构设计和功能配置，并采用定位导航先进算法对机器人进行路径规划测试，通过机械臂运动规划实现机器人对化学药品的智能抓取。此外，针对高校某化学药品仓储室的具体场景进行机器人实践应用研究，完成药品自动抓取功能测试实验，取得了较好应用效果。本研究旨在探索智能机器人服务化工领域新赛道的具体路径，为化工行业向无人化、智能化转型发展提供借鉴。     

关于建设基层服务型党组织的几点认识

党的十八大提出建设学习型、服务型、创新型马克思主义执政党，十八大报告指出：“以服务群众、做群众工作为主要任务，加强基层服务型党组织建设。”为我们探索基层党组织建设指明了方向。“服务”是基层党组织建设的永恒主题，体现了我们党为人民服务的根本宗旨，是我们党更好为人民服务的新平台和新举措。为了深入贯彻落实党的十八大精神，全面推进新时期党的建设新的伟大工程，必须切实提高建设基层服务型党组织的认识。     

国际互联网络与化工信息服务

介绍国际互联网络的来由、意义以及它在信息服务中的应用，特别谈到它在化学化工信息服务中的现实和潜在作用。     

国际互联网络与化工信息服务

介绍国际互联网络的来由、意义以及它在信息服务中的应用，特别谈到它在化学化工信息服务中的现实和潜在作用。     

林产化工网简介——www.forestchemicals．con或www．308308．com

林产化工网由华讯电子商务有限公司运营。以林产化工行业相关企业为服务对象，提供电子商务、贸易机会、市场资讯及商业社区等综合服务的国内林产化工行业唯一的专业网站。     

全国化工科技文献共享协作网年会

2007年6月13-17日在青海西宁召开了全国化工科技文献共享协作网年会，会上以“面向企业、整合资源、服务创新、打造文献情报服务新模式”为题开展了研讨，同时介绍了中国化工信息中心在化工科技文献服务方面的创新模式和成功经验以及国家科技图书文献中心文献资源和服务模式。     

应用化工简介

《应用化工》由陕西省科技厅主管，陕西省石油化工研究设计院、陕西省化工学会主办。坚持为我国化工行业的经济建设服务是我刊的办刊宗旨。《应用化工》旨在传递和交流化工领域的先进经验和科技成果、适用技术，及时报道国内外化工科技动态和市场信息，为科技生产、成果转让、产品销售服务。设有“专论与综述”、“科研与开发”、“分析测试”、“应用技术”等栏目。     

浅析基层党支部如何更好地服务于国企改革

按照新的形势和要求,结合国有企业实际情况,分析了基层党支部在加强服务型党组织建设过程中,进一步强化服务改革功能,发挥组织作用,并提出服务改革的基本对策和具体路径,以实现支部工作与企业改革目标的对接和与发展战略的融合。     

路博润特种化工（上海）有限公司以独特的聚合物方案服务客户

路博润特种聚合物不仅是一家领先的聚合物方案供应商和制造商，对客户而言更是成熟，可信任的合伙伙伴。路博润拥有50多年的专业经验以及遍布全球的网络，其配方设计、生产、研发、应用/技术服务实验室和尖端技术能够帮助客户获得更高品质的产品。     

学习贯彻党的十八大精神 积极创建服务型窗口

枣庄市政府行政服务大厅市散装水泥办公室窗口,在市散办党支部领导下,认真学习贯彻党的十八大精神,以十八大精神为指导,促进枣庄市散办窗口规范、高效、廉洁、服务型建设。一、学习贯彻党的十八大精神,不断强化服务型窗口建设枣庄市散办窗口,以党的十八大精神为动力,积极开展窗口岗位练兵和服务型窗口三满意活动。一是窗口工作满意;二是服务质量满意;三是办结效率100%满意。通过三满意活动的开展,不断增强窗口精神文明建设,提高窗口服务质量。在创建服     

林业生物质化学利用信息服务导引平台的构建研究

通过对林业生物质化工行业研究的内容与特点、网络情报信息源类型、网站建设技术条件以及服务对象对网络信息的需求等相关信息的深入分析和研究,确立了以网址导航为主、信息服务为辅的林业生物质化学利用信息服务导引平台——生物质化学导航网的基本框架。在网址导航方面,分为网站自身类别属性组织的"网站导航"和按读者需求属性组织的"查询点津"两大栏目;在信息服务方面,集成了行业动态类栏目、服务与参与类栏目、辅助类服务栏目和相关索引类栏目等多种模块。主网页设计充分体现了网址导航和信息服务两大版块功能,同时满足了用户的常规上网需求。根据"生物质化学导航网"试运行阶段的效果测评,该导引平台的网站导航界面简洁、直观,功能比较完整,基本上实现了预期构建目标,可较好地为科技工作人员提供及时、准确而全面的信息检索服务。     

An agent-based service-oriented integration architecture for chemical process automation

In reality, traditional process control system built upon centralized and hierarchical structures presents a weak response to change and is easy to shut down by single failure. Aiming at these problems...     

固定管板式换热器的危险工况分析和管、壳应力在设计中的作用

本文在前文的基础上,阐明危险工况(或称可能出现的危险工况)和真正危险工况之间的区别和联系,仅由操作条件只能列出危险工况而无法得出真正的危险工况,真正的危险工况不仅和操作条件有关,而且和换热器的结构条件和各部件相对尺寸有关。 根据换热器的具体结构条件、各元件相对尺寸和危险工况,管板、管子或壳体应力的最大值都有可能首先超过各自的强(刚)度校核条件。所以,在设计时不论管板、管子或壳体都应由各个危险工况求出其可能出现的最大应力值并校核满足,不能以并非最大的应力值进行校核,更不能因管子或壳体应力(特别是带有膨胀节时)绝对值较低而认为其强度不会成为问题,甚至不予计算。     

涂料技术服务的实践与思索

(上接 2 0 0 2年第 6期第 2 1页 )3　现场技术服务3 1　日常工作的原则①巡回检查　涂装人员在操作的过程中 ,可能会发生无意的 ,无法控制客观情况变化造成的偏差或错误 ,如实际与设定施工参数 (喷涂操作黏度等 )的偏差 ,以及设备维护保养过程中的意外事故(喷枪偶尔堵塞等 )。由这些偏差或错误造成的涂膜缺陷 ,经常轻易地被归罪于涂装材料上去。因此经常定时的巡回涂装工艺检查 ,及时发现工艺偏差或错误的问题所在 ,对处理这些涂膜缺陷的症状来说是首当其冲的。②亲自动手　现场或在线技术服务人员不但要积极参与这项检查工作 ,而且必须亲自…     

中海化学农化服务的现状与展望

化肥企业通过开展以配方施肥为核心的多方位农化服务,可以获得良好的经济效益、社会效益和生态效益。分析中海化学的农化服务现状,提出今后建立完善的农化服务体系的发展措施。     

中化化肥免费电话咨询答选：1．有机肥和化肥的施前准备

对近年来中化化肥公司的免费咨询电话问答,从化肥知识、施肥技术和农化服务等方面进行了初选,“有机肥和化粑的施前准备”是其中一部分。回答尽量用农民和非专业者易懂的语言,侧重反映当前我国广大农民的期盼和肥料市场、农化服务的发展动向。     

The RPSP: Web server for prediction of signal peptides

The RPSP is a fast web service for detection of signal peptides in proteins. The method uses neural networks trained on known signal peptides from the Swiss-Prot protein database. The web server works either on prokaryotic and eukaryotic proteins or without specifying an organism type. The accuracy of the web server is similar to other available computational prediction web services, yet because of its speed and portability the method can be easily applied to whole proteomes. The RPSP web server is available at http://rpsp.bioinfo.pl.     

基于组态王的CNG压缩机远程监控系统方案

提出了基于组态王的CNG压缩机远程监控系统方案,包括现场控制、数据服务和监控应用3层逻辑结构。该方案可实现压缩机远程监控和在线预警,并提供完整的设备运行数据记录和报表,使设备制造商在提供更快、更优服务的同时,大大降低售后服务成本。     

普通工业涂料的售后技术服务

介绍了普通工业涂料的售后技术服务的方式和作用,结合作者的亲身体验,同时说明了现场技术服务的要点和需要把握的原则。     

工业气化炉砌筑工艺改进及效果

中石油宁夏石化分公司化肥装置气化炉自建成投产后经常出现壳体超温问题,针对其使用情况及以往施工过程中出现的问题,改进施工工艺,设备开车后运行情况良好,延长了气化炉运行周期。