来稿摘登

自适应预估控制在PVC聚合釜温控中的应用 在化工生产过程中，有许多纯滞后时间，常规的PID控制难以适应．控制过程超调严重．系统的稳定性很差。在控制系统中应用Smith预估是解决这一问题的一个方法。     

锦纶聚合釜温度模糊自适应PID控制系统研究与仿真

锦纶聚合釜温度具有非线性、大滞后等特点,使用传统PID控制器的控制效果不够理想。在建立聚合釜温度数学模型的基础上,采用模糊算法与PID控制相结合的模糊自适应PID控制算法,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于MATLAB平台构建釜温控制系统模型,仿真结果表明所提模糊自适应PID控制算法效果优于传统PID控制。     

基于自适应模糊PID的注塑机温度控制及仿真

为了对注塑机温度精确控制,针对注塑机温度在传统比例积分微分(PID)控制系统中存在的控制偏差大、调节速度慢等诸多不足的现状,提出将模糊控制器和PID控制器相结合,构造成一个自适应模糊PID控制器,运用MATLAB软件建立传统PID和自适应模糊PID控制器模型,对机筒温度进行仿真对比。设定200℃为给定温度,最终仿真结果显示,与传统PID控制器相比,自适应模糊PID控制器实现了注塑机温度的实时控制,达到了超调量小,升温快速及稳态无误差等要求。表明了自适应模糊PID控制器比传统PID控制器对温度的控制效果更加良好。     

基于粒子群优化算法的球磨机制粉系统PID-ANN解耦控制器

球团厂钢球磨煤制粉系统是多变量强耦合、时滞、非线性以及生产工况变化大的复杂对象,其自动控制问题一直是控制界关注的热点。基于粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。PID神经网络解耦控制方法被用来消除回路之间的耦合,神经网络连接权值由粒子群算法进行学习优化。仿真研究表明所建模型和所提控制方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有很高的工程实用价值。     

模糊自适应PID控制在焦炉加热中的应用

结合模糊控制与常规PID控制,针对焦炉的大惯性、滞后、时变、非线性等特性,提出了模糊自适应PID控制,并应用到焦炉加热。借助焦炉数学模型进行了仿真分析,结果表明,与常规PID相比,模糊自适应PID能够减小超调量,缩短响应时间与调整时间,抗干扰能力更好。     

自适应模糊PID控制在陶瓷压机布料系统液压调速中的应用

受外界环境的影响,陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制对布料系统的小车速度控制效果不够理想。本文设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,它改善了布料系统速度的控制效果。     

陶瓷压机料车的液压调速控制方式的改进

陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速受外界环境的影响具有非线性、时变性、磁滞性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使布料系统的小车速度控制效果理想。笔者设计了一种自适应模糊PID控制器,通过仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点。它改善了布料系统速度的控制效果。     

吹膜机塑料薄膜张力的自适应神经网络PID控制

吹膜机张力控制精度对于塑料薄膜生产质量和生产效率至关重要。吹膜机张力控制是一个非线性、时变性、强耦合的复杂系统,传统比例积分微分(PID)控制效果并不理想。为了解决传统PID控制在塑料薄膜张力控制中的缺陷,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应吹膜机塑料薄膜张力控制方法。利用RBF的在线自学习和加权系数的调整能力,由神经网络RBF的在线辨识得到梯度信息,进而获得最优的PID控制参数。仿真结果表明:RBF神经网络的张力控制方法能够适应参数多变的复杂系统,塑料薄膜收卷张力更加稳定,该方法对于提升薄膜生产质量和生产效率具有重要作用。     

恒温擦膜蒸发器的控制研究与实现

以废润滑油再生装置中的恒温擦膜蒸发器为研究对象,使用MATLAB中的辨识工具箱对模型进行了辨识,采用PID、DMC(动态矩阵控制)与模糊自适应PID 3种方法在SIMULINK中搭建控制模型.比较仿真结果可知:模糊自适应PID为该装置的最佳控制策略,为控制实现提供了理论基础.     

基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统

针对回转炉温度控制的滞后性、强耦合性等特点,设计基于模糊自适应PID控制算法的回转炉温度控制系统。给出系统的结构、工作原理、网络结构与控制器设计方法。Matlab仿真实验结果证明:与传统PID控制相比,基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统具有更好的动态调节性能,满足控制需求。     

基于单神经元的自适应PID控制

本文对实际的直流调速系统电机模型设计了基于单神经元的自适应PID控制器。研究了单神经元自适应PID控制器性能优化问题,阐述了该控制器的特点和控制律。     

模糊自适应PID控制算法在纸机烘缸蒸汽系统中的应用

介绍一种模糊自适应PID控制算法及其实现方法.它包含四个部分:①模糊自适应PID参数模型的整定;②模糊逻辑推理及PID参数修正方法;③模糊自适应PID控制算法的实现方法;④系统稳定性分析.该算法能够实现造纸机干燥部烘缸蒸汽温度按设定曲线控制.应用结果表明该算法合理,实现简单,烘缸干燥效果更佳.     

基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计

针对差压式管道检测机器人的基本结构和调速原理,建立了相应的速度控制系统,明确了速度控制流程。应用模糊自适应思想,结合模糊控制和PID控制原理,设计了满足差压式管道检测机器人调速需求的模糊自适应PID控制器。     

基于模糊PID的单螺杆木塑挤出机温度控制系统

温度是木塑复合材料成型过程中非常重要的参数之一,温度精度控制的稳定性和精确性对挤出产品的质量具有重要影响。单螺杆木塑挤出机温度参数具有时变性、非线性的特点,单纯的PID控制参数不能根据系统具体情况进行自适应调整,导致其存在超调量大、稳定周期长等缺点。为了解决上述问题,本文将模糊控制理论与常规PID控制相结合构成了模糊PID温度控制,通过模糊控制理论对PID参数进行自适应在线调整,从而提高了系统的容错效率。结果表明,模糊PID控制方法与单纯PID控制相比能够显著提高挤出机温度控制精度,对于提升挤出产品质量具有重要作用。     

脂肪酸甲酯磺酸盐生产过程中和工序的pH值无模型自适应控制

脂肪酸甲酯磺酸盐制造技术的开发提出了对中和工序的非常苛刻的pH值控制要求。由于pH值的变化和反应具有严重非线性、大滞后、时变等特性,使传统PID控制几乎都不能满足要求。为了解决这个问题,设计并组装了一套基于无模型自适应技术(MFA)的控制系统,并在MES生产过程的中和工序中实施应用和运行。结果对比表明,无模型自适应控制较常规PID控制方式更适合于强非线性、大滞后、时变的pH值中和过程,精度高,控制稳定,并且无需过程参数辨识,操作简便。     

基于自适应混沌策略的PSO在吹膜机温度调控中的应用

采用改进型的二自由度PID控制器进行温度控制,并提出一种含有早熟收敛判断机制且加入自适应混沌策略的改进型粒子群算法,用于二自由度PID控制器的参数自整定。仿真结果表明,该方法具有良好的控制效果及鲁棒性,适用于吹膜机温度控制系统复杂多变的生产环境。     

基于模糊PID的塑料薄膜张力自适应控制

为提高塑料薄膜张力控制系统的稳定、抗干扰能力,提升薄膜质量,提出了一种基于模糊自适应PID的薄膜张力自动控制方法。通过在传统PID控制结构中引入模糊控制理论,形成了模糊PID控制结构,并根据塑料薄膜张力误差以及误差变化率对传统PID的比例、积分、微分参数进行适当调整,从而实现张力的在线自动控制。仿真结果表明:这种基于模糊PID的张力控制方法能够适应参数多变的复杂系统,使薄膜收卷张力更加稳定,对提升薄膜生产质量和生产效率具有重要作用。     

基于模糊自适应PID的注塑机机筒温度实时控制

为了提高注塑机机筒温度控制的稳定性、提高机筒温度控制精度,提出了一种模糊自适应比例积分微分(PID)的注塑机温度实时控制方法。采用热电偶传感器对机筒温度信号进行采集,并将其传送到控制器中通过模糊自适应PID控制运算,将采集信号进行数模转换后,自动地对加热系统进行精确控制。最后,利用Matlab软件对模糊PID和传统PID控制系统进行了仿真对比,并对温度实时数据进行了分析。结果表明:模糊PID控制系统动态响应更快、稳态性能更好,实际温度控制精度更高。     

电弧炉电极调节PDF自适应控制系统

将鲁棒性强、超调小、响应速度快、易实现的PDF控制方法运用到电炉电极系统的控制上,其中在电极控制系统的设计方面,采用双闭环模式--速度环作为内环,电极的电流环作为外环.并对PID控制和PDF自适应控制进行了仿真,仿真结果表明PDF自适应控制优于PID控制.     

自适应控制化肥厂氢氮比数学模型

在中小型化肥厂合成氨生产中,氢氮比控制是重要科研课题之一。国内氢氮比控制采用的方法,大部分为PID调节系统,用常规仪表控制。本文给出了用微机控制氢氮比的统计模型,采用了回归分析及自适应算法。