火焰机器人系统在汽车塑料饰件上的应用

介绍了汽车塑料饰件使用火焰处理技术及火焰机器人系统的必要性,简要分析了火焰处理原理。介绍了汽车塑料饰件的涂装工艺,对火焰机器人系统的技术特征进行了论述,并对火焰机器人系统未来发展做出展望。     

基于FPGA的机器人视觉系统设计

随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活。视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理。系统具有结构简单、响应速度快,便于二次开发等优点,可广泛应用于各种图像识别机器人的视觉系统中。     

浅谈ABB涂胶机器人的功能及应用

通过ABB机器人在涂装生产线中的应用,介绍了UBS底涂喷胶系统的基本结构组成、机器人的硬件组成、程序编写以及摄像系统的原理及构成,同时对PLC控制系统进行了简要介绍。     

浅析浮法玻璃生产线国内集成的机器人堆垛系统

介绍了自动堆垛机的分类,以国内集成的机器人堆垛系统为例,主要阐述了机器人自动堆垛系统的结构组成、常见问题分析及其维护保养。     

机器人喷涂系统在车桥上的应用

随着"工业4.0"的不断推进,机器人在工业生产中所起的积极作用越来越突出。主要介绍了机器人喷涂系统在车桥喷涂中的应用,并结合实际生产说明机器人喷涂系统的特点。     

机器人涂装系统的应用——如何才能既提高生产效能，又能降低设备复杂程度

兼顾提高生产效能同时降低设备复杂程度是机器人涂装系统的设计趋势。本文以机器人涂装系统的设计实例,详细介绍了机器人的运动轴简化、集成式换色技术、提高内喷和细节喷涂的着漆率的相关技术,通过这些例子说明了采用机器人涂装系统时如何能够在尽量降低设备复杂程度的条件下提高生产效能。     

浅谈FANUC喷胶机器人的功能与应用

结合FANUC机器人在涂装车间的应用,对UBC自动喷胶系统各个组成部分进行了简要介绍,包括对底涂机器人视觉系统、PCF精确分注系统以及系统程序编写的简要分析。     

FANUC机器人喷涂系统在重卡驾驶室上的应用

介绍了机器人选型的前期准备、机器人喷涂系统在重卡驾驶室涂装线的工艺布局、重要控制模块-换色模块和雾化器,分析了机器人在运行过程出现的问题原因及解决方案。     

机器人焊接系统中变位机的设计

主要分析了自主研制设计的一种中小型焊接自动化设备,对机器人焊接系统中变位机的基本组成和结构特点进行了具体介绍,并具体分析了机器人焊接系统中变位机的设计特点。     

基于LabVIEW的橡塑自送料机器人远程监控系统

针对一款橡塑自送料机器人系统,设计开发了一种基于LabVIEW的远程监控系统。详细介绍了监控系统的总体设计和硬件构成,以及软件各个模块实现的关键技术。实验结果表明,该系统不但可以在线监控机器人的运行状态,还可以随时抽取任何关注点的运行信号进行分析,有力地提高了现场工作人员对机器人的掌控情况和故障检测能力。