非线性液压伺服系统的自适应控制

针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法。通过“反演”设计策略，给出基于Lyapunov稳定的设计过程，其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律。数值仿真表明了控制系统设计的正确性。     

基于ANSYS和MATLAB的液压滑环端面油膜密封的摩擦转矩研究

针对动力卡盘存在的液压回转油缸的配流和冷却问题,介绍了液压滑环在液压回转油缸中的应用,在液压滑环简化模型的基础上,用ANSYS软件分析得到密封缝隙的温度场分布,通过Vogel方程分析密封缝隙的粘度场分布,在MATLAB中用粘度函数推导和处理摩擦转矩公式,并应用实验研究验证了该关系式的正确性.为解决回转油缸的配流和冷却问题提供了一定的参考.     

非线性液压伺服系统的自适应控制

针对存在不确定参数的液压伺服系统,提出了高性能轨迹跟踪控制器的设计方法.通过"反演"设计策略,给出基于Lyapunov稳定的设计过程,其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中.同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律.数值仿真表明了控制系统设计的正确性.     

雷达天线举升机构液压驱动系统的设计

为了在一定高度范围内平稳地举升大中型雷达天线，提出了以液压为动力的驱动系统的设计．通过对液压驱动系统中一些关键参数的计算，确定了油缸的缸径尺寸和驱动电机的功率．经过样机调试，该液压驱动机构的举升过程平稳，可推广应用到其他需要架高工作的设备中．     

具双曲动力边界的拟线性椭圆方程解的爆破

讨论了一类拟线性椭圆方程具双曲动力边界的初边值问题,利用凸性方法给出了该拟线性椭圆方程具双曲动力边界非线性源项时解爆破的充分条件.     

重型组合式动力运输车液压悬挂系统设计

重型组合式动力运输车由悬挂、驱动桥、从动桥、转向系统、动力、制动及液压系统等部分组成,其中悬挂部分采用先进的液压平衡独立悬挂,其结构特点是每一个轴线都包括两个液压悬挂,每个液压悬挂中的液压油缸都采用单作用式柱塞缸,最终通过该油缸的伸缩运动以达到适应凹凸不平路面及载货台面自由升降的效果。     

应用圆弧深槽端面油膜密封的液压回转油缸泄漏特性研究

动力卡盘是机床夹具的重要部件,针对现有动力卡盘用液压回转油缸的配油问题,提出一种用液压滑环配油的新型液压回转油缸方案,将圆弧深槽端面油膜密封技术应用到液压滑环中,并在考虑粘度变化情况下对密封端面处的泄漏特性进行理论分析.通过实验证明,理论分析是正确的,并可以将液压回转油缸的转速提高到10 000 r/m,为液压回转油缸...     

液压油缸

中国运载火箭技术研究院拥有设计、制造各类液压油缸和液压系统的雄厚专业技术力量，具备大批量生产通用液压油缸的能力，可根据用户要求设计各种大口径、长行程、高温高压等非标液压油缸及特种液压油缸。     

轿车液压悬置系统动态特性的分析

针对Ａｕｄｉ１００轿车动力总成的液压悬置，建立了单自由度振动系统；在试验基础上，采用Ｈｉｌｂｅｒｔ变换法检验了系统的非线性；采用参数识别方法识别了液压悬置系统的当量刚度和当量阻尼；利用得到的参数进行了液压悬置传递率的仿真计算，并得到验证     

受静载作用的柔韧圆板的非线性固有频率

研究了中心集中静载作用下圆薄板的非线性自由振动问题，其静平衡问题采用小挠度解，在此基础上，引入Ｇｒｅｅｎ函数，将动力协调方程及对应的边界条件化为等价的积分方程，并把摄动变分法应用于动力平衡方程，求得了以静载荷为参数的最低固有频率与中心最大振幅间的特征关系。     

基于AR功率谱分析的砌块成型机振动特征研究

引入AR功率谱研究液压马达驱动机械偏心和差动液压缸两种激振模式砌块成型机的振动特征,探讨砌块成型机工作参数优化的新方法.实验中,采集系统振动加速度信号,建立基于时间序列的AR功率模型,并比较分析不同工作参数下的AR功率谱特征.结果表明：液压马达驱动机械偏心激振模式对压力参数较流量参数敏感;而差动液压缸激振模式对压力和流量参数的敏感程度都高于机械偏心激振模式,由此获得了不同激振模式下的最佳工作参数组.     

液压缸泄漏对动力特性影响研究

提出了一种液压缸发生内泄故障前后动力特性对比的理论分析方法,并对典型液压缸进行了分析,对液压缸内泄故障的判断有一定的指导意义．     

轧机液压系统振动实验研究

以马钢1720冷连轧机液压系统振动防治为研究目标,在对其液压系统的配置和原理进行分析的基础上,对关键元件:液压泵、伺服阀、压上缸进行振动实验研究,得到元件的一些关键实验参数,为系统现场的抑振提供了理论依据,也为轧机液压系统的研究工作提供了支撑。     

2D阀电液激振器数据采集及实时分析系统

电液激振器采用2D阀控制液压缸实现高频振动,通过控制阀芯的转速与阀芯的轴向位移来控制激振器的激振频率和幅值．采用数据采集卡在Delphi编程环境下对激振力与位移波形的数字信号进行高速采集,同时波形在工控机的屏幕上显示,并对采集的信号进行频谱分析．设计的此系统,在保证精度的条件下,具有较高的采样频率,满足实时采集、实时显示和实时分析的速度要求,具有编程容易、数据采集可靠及频谱分析准确等特点．     

Dynamic characteristics of hydraulic power steering system with accumulator in load-haul-dump vehicle

Using hydraulic power steering system of model EIMCO 922 load-haul-dump vehicle as a simulation example, the dynamic characteristics of hydraulic power steering system in load-haul-dump vehicle were simulated and discussed with SIMULINK software and hydraulic control theory. The results show that the dynamic characteristics of hydraulic power steering system are improved obviously by using bladder accumulator, the hydraulic power steering system of model EIMCO 922 load-haul-dump vehicle generates vibration at the initial stage under the normal steering condition of pulse input, and its static response time is 0.25 s shorter than that without bladder accumulator. Under the normal steering working condition, the capacity of steering accumulator for absorbing pulse is directly proportional to the cross section area of connecting pipeline, and inversely proportional to the length of connecting pipeline. At the same time, the precharge pressure of nitrogen in steering accumulator should he 60%-80% of the rated minimum working pressure of hydraulic power steering system. Under the abnormal steering working condition, the steering cylinder piston may obtain higher motion velocity, and the dynamic response velocity of hydraulic power steering system can he increased by reducing the pressure drop of hydraulic pipelines between the accumulator and steering cylinder and by increasing the rated pressure of hydraulic power steering system, hut the dynamic characteristics of hydraulic power steering system in load-haul-dump vehicle have nothing to do with the precharge pressure of nitrogen in steering accumulator.     

基于ANSYS的翻卷机液压缸的有限元分析

以有限元结构静力学分析的相关理论为基础,利用ANSYS软件对翻卷机中的液压缸各部件在承受轴向力时进行有限元分析,得到活塞杆、活塞、导向套和缸筒的应力及变形分布云图,并对其强度校核,从而提高整体性能．     

泵—缸式液压回路换向时液压冲击的研究

通过对泵—缸式液压回路在换向阀换向时产生的液压冲击的分析,表明液压缸回油管路中的液压冲击是由油液的惯性力和负载的惯性力共同作用的结果,在此基础上提出了液压缸回油管路中液压冲击的增压压力计算公式,结果可为液压系统和管路的防振减噪设计提供参考。     

基于ANSYS的锻造液压机工作缸缸体可靠性分析

考虑随机不确定性因素的影响,对50 MN三梁四柱式锻造液压机工作缸缸体进行可靠性分析。通过ANSYS/APDL参数化设计语言,建立缸体三维参数化模型;根据应力-强度干涉原理,建立缸体可靠性模型;将缸体的几何参数、载荷及屈服强度等参数设为服从一定分布规律的随机变量,运用ANSYS/PDS模块,采用Monte-Carlo模拟技术,对其进行可靠性仿真,给出了缸体的可靠度数值;通过灵敏度分析,探讨了各不确定性变量对缸体可靠度的影响规律。     

自同步振动磨机的非线性动力学特性

通过试验,研究了自同步振动磨机内物料运动形式,考虑了物料区间性非线性作用力,建立了物料非线性作用力自同步振动磨机的振动方程．用非线性理论中的等效线性化法求出振动方程的一次近似解及物料的结合系数与阻力系数