移动最小二乘重采样在三维重建中的应用

针对地面三维激光扫描仪采集的多站点点云数据受配准精度和重叠区域的影响,经多视角对齐后生成带有大量噪声和冗余的散乱点云从而影响曲面重建的问题,提出一种基于移动最小二乘重采样的算法：计算点云的ｋ邻域,建立散乱点云的空间拓扑关系,选择合适的基函数和权函数,建立局部拟合区域的拟合函数,结合体素化网格模型实现点云的重采样,分别使用Ｃｒｕｓｔ算法和逆向工程软件ＧｅｏｍａｇｉｃＳｔｕｄｉ -ｏ对重采样的点云进行曲面重建。结果表明：该算法在保证局部细节特征清晰的基础上,能够提高模型表面的光滑性和三维重建的效率,具有很高的实用价值。     

基于网格化曲率聚类的点云分割

针对三维散乱点云数据,提出一种基于网格化曲率聚类的点云分割算法．首先对点云进行三维空间动态网格划分建立散乱数据点的拓扑关系,利用坐标转换法,在局部坐标系内拟合抛物面,进而求得高斯曲率、平均曲率等微分信息,然后基于聚类分析的思想利用高斯曲率和平均曲率的相似性进行点云数据的初始分割,再利用空间网格的拓扑关系检查和纠正完成点云数据的区域分割．该方法不需计算出每一个测量点的曲率值,从而提高了计算速度．     

车载LiDAR数据道路建模研究

构建道路模型是建设三维数字城市最重要的工作之一.根据道路点云在车载激光点云中的表现特征,提出了一种新的道路建模方法：首先插入辅助截面,将散乱的道路点云投影至临近辅助截面;然后对投影的点进行重采样,使散乱的点云成为有序的数据处理单位;最后构建三角网,获得道路模型.     

基于高分辨率点云的地理场景重建技术研究——以浑河流域模型为例

以浑河流域模型为例,介绍利用三维激光扫描仪扫描模型获取点云的外业和内业工作,合理地选择和布设测站,并在各个测站对模型进行扫描以获取点云数据,对各个测站扫描的点云进行预处理,删除多余的孤立噪声点,将不同视图的点云进行拼接与配准,最后在同一空间坐标系内进行匹配。针对整体数据匹配,分析并应用基于闭合导线条件的整体误差分配计算方法。     

基于散乱点云的网格生成方法在Rhino平台上的实现

基于散乱点云的网格生成是在三维扫描或三维测量技术基础上进行的,其网格生成存在一定的难度。阐述了基于空间散乱点云数据的网格生成流程,介绍了空间自由形态网格划分的发展现状,并重点介绍了其算法的Rhino与GH Python实现平台,最后对基于散乱点云的网格生成技术做出总结与展望。     

点云密度设置在激光扫描中的应用研究

基于地面三维激光扫描仪逐线扫描的测量方式,推导出任意空间平面内单位面积含有的扫描线列数及各扫描线包含的扫描点数,并由此得到严密的点云密度计算模型。利用该模型对扫描前水平、垂直方向角度步频率等参数进行计算,使其达到要求的点云密度。该方法通过严密计算模型得到扫描参数,由此既可满足密度要求,又提高了扫描效率,避免了一般扫描作业中依据经验进行参数设置的盲目性,在三维扫描测量作业中具有一定的指导意义。     

改进移动窗口的道路区域识别算法研究

针对车载激光扫描系统进行道路区域识别时出现的边界点云提取的准确性与精度问题,文中提出一种基于扫描线的移动窗口道路区域识别方法.对于无扫描线信息的离散点云,利用点云GPS时间和扫描角度将道路原始点云转换成有序扫描线条带,分析不同目标在扫描线中的空间分布和统计特征,构建多尺度、多窗口组合的移动窗口滤波方法.实验结果表明:采...     

寻找三维散乱数据点拓扑结构的一种算法

以三维坐标测量机测量得到的曲面数据点点云为基础，提出了一种基于包围盒的自动寻找三维散乱数据点之间拓扑结构的算法。该方法根据三维点集的分布特点，将实体表面的采样点分布到正六面体包围盒中，利用包围盒空间分割原理，建立点集之间的拓扑结构关系，并根据采样点密度，剔除噪声点，提高了曲面重建的准确性。     

基于改进的角度偏差法的采空区点云数据精简

在保证采空区几何特征不变的前提下,有必要对点云数据进行精简,提高三维建模及其应用的效率。介绍了点云数据精简算法的评价体系,探讨了空区探测系统扫测采空区的点云数据特点; 在对比最小距离法、平均距离法、角度偏差法、弦高偏差法等采空区点云数据精简方法的基础上,提出了保留采空区几何特征更为有效的点云数据精简方法——改进的角度偏差法。通过对比精简前后的扫描线周长、面积及标准差等指标,认为该方法不但保持了扫描线的细节,而且使精简后扫描线上的点分布较均匀,为后续三维建模及应用打下良好基础。     

用于点云曲面重构的数据精简方法研究

数据精简是进行曲面重构的重要内容.通过分析现有精简方法的不足,采用了根据曲率变化对原始散乱点云进行精简的方法,重点研究了散乱点云的空间划分、邻域搜索、曲率估算和曲率精简原则.对具有不同特征的测量数据进行了精简分析,实验结果表明该方法得到了更合理的精简效果.     

差热分析中坩埚对实验结果的影响

通常涉及热分析的文献中都会表明实验条件，本文通过对多种样品的测试发现除了要重视实验条件外，还应重视坩埚对DSC—TG曲线的影响．     

曲臂两臂轴线平行度测量机的研制

本测量机是为解决某单位的典型通用关键件--曲臂的各参数测量而专门设计研制的.该机应用激光狭缝扫描原理,实现了对曲臂两臂轴线平行度的非接触测量;该机利用激光技术、光电检测技术、精密机械技术、现代光电传感器技术、电子学技术和计算机等多学科技术,解决了形状复杂、重量与尺寸较大、被测参数要求精度高、检测困难等难题.     

一种激光同步扫描视觉系统的分析

详细地分析了一种新型激光同步扫描光学系统，并且阐述了将这一系统应用于弧焊机器人焊缝自动跟踪的原理，说明本系统可以用较少象元的ＣＣＤ线阵器件实现大视场，宽范围的焊缝自动跟踪，因而可以使传感器具有结构凑，体积小的特点。     

材料径向收缩量的测量方法研究

本文提出了一种新型的光学扫描方法 ,应用半导体激光器和线阵CCD实现了材料在拉伸过程中径向收缩量的在线检测 ,介绍了系统的工作原理和硬件处理方法 ,对影响测量结果的因素进行了分析     

网络漏洞扫描器的原理分析与系统实现

本文讲述了扫描器的基本原理和主要技术手段,然后,从系统管理员的角度提出了一个网络扫描器的设计方案。该系统采用C/S结构,客户端有友好的用户界面,服务器端扫描模块以独立的DLL技术执行,可以方便的增加、删除,从而增强了系统的可扩展性。     

基于线扫描的逆向工程对食醋瓶建模研究

介绍了逆向工程技术的概念、流程和研究现状;通过对一食醋瓶样品的数据采集、数据处理和实体化建模的逆向建模过程,阐述逆向工程技术在食品包装中的应用.研究表明采用逆向工程方法可以获得较高质量的食品包装样品模型,是一种对食品包装进行创新设计行之有效的方法.     

基于眼底视网膜血管网络模型的血管提取方法

在分析正常与病理状况下眼底图像特点的基础上,建立了眼底血管网络模型． 根据该模型,首先使用ＳＥＤ（ｓｉｇｎｅｄ ｅｄｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）与ＲＯＳＥ（ｏｐｅｎｉｎｇ ｗ ｉｔｈ ｌｉｎｅａｒ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｉｎｇ ｅｌｅｍ ｅｎｔ）算法提取出血管的粗骨架,然后利用该骨架选出使用ＬＯＧ（σ＝ １．４）算子计算过零点,并加以修正得到的精确血管边沿点． 结果表明：用本文方法提取出的血管边沿连续性好,位置定位精度高,且具有虚假边沿产生少、抗干扰能力强的优点     

弹芯径向尺寸非接触检测技术研究

本文针对弹芯径向尺寸的结构特点和检测要求,采用激光扫描原理对其多个径向尺寸进行了检测.利用激光扫描原理的非接触、高精度、在线测量等特点,设计了集光、机、电、算于一体的非接触检测设备--测径仪.     

基于动态暗网的互联网扫描行为分析

为了对互联网上的扫描行为进行观测,采用基于动态暗网的互联网背景辐射(IBR)流量实时采集算法实现对IBR流量的采集,并对采集到的IBR流量进行分析;设计算法过滤出扫描流量,进行面向端口的扫描行为观测. 该动态暗网是相对稳定且分散的,不易被定位,通过其获取到的IBR流量是进行扫描分析的可靠数据源. IBR流量主要由传输控制协议（TCP）、用户数据报协议（UDP）、Internet控制消息协议（ICMP）这3种协议组成,其中TCP流量占90%以上,与正常流量中3种协议的分布不同. IBR流量得到的TCP、UDP、ICMP流量都以扫描流量为主,且广泛采用水平扫描的形式. TCP、UDP的热门扫描端口都是危险端口,证明面向端口的扫描行为分析对于发现互联网中新出现的漏洞有重要作用. TCP端口扫描行为较分散,UDP端口扫描行为较集中.     

OS扫描检测方法的研究

OS扫描是黑客进行OS漏洞攻击的前奏，实时检测OS扫描是防止系统遭受OS漏洞攻击的重要手段。文中分析了OS扫描，指出了检测OS扫描的难点，提出了检测OS扫描的方法，并在linux下用开发程序对方法进行了验证。