模糊控制表离线生成算法的改进

通过对模糊运算过程的机理分析,定义了“模糊曲线”的概念,提出了基于模糊曲线的控制表离线生成算法。实现了在原始规则库不变的前提下,可靠、方便地生成具有足够精细度的模糊控制表的设想。为改善简单型模糊控制器的控制品质和各类增强型模糊控制器的设计打下了坚实的基础。     

一种新颖的模糊自适应PID控制器的设计

在传统数字PID控制的基础上,结合模糊控制,提出了一种基于模糊规则的模糊自适应PID控制算法,该算法通过模糊控制规则和模糊推理确定模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表的查询,在线调整PID控制参数。研究结果表明,与数字PID控制器相比,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点。     

一种再增强模糊神经网络控制器的建立

利用模糊控制的推理功能使神经网络得以简化，减少了学习单元的数量，提高了收敛速度，利用神经网络的并行特点使模糊控制表更容易实现，利用ＢＰ算法为自适应模糊控制提供了一种通用的规则再增强自适应算法，仿真验证了这种再增强模糊神经网络控制器的合理性。     

超精密机床油温控制系统微机模糊控制器设计

本文阐述了模糊控制算法原理，特别是超精密机床油温控制系统微机模糊控制器的设计过程（包括控制器结构的确定、模糊控制器的简化快速算法和控制表的求取等），并与PID控制器进行了比较，得出了微机模糊控制器具有超调量小、到达稳定的时间较短、对参数变化不敏感等优点。     

结构地震反应的模糊开/闭环控制对比分析

建立了模糊控制对结构地震反应主动控制的设计计算方法，首先介绍了模糊控制算法的基本原理，然后通过对一实例分别采用模糊开/闭环控制进行了仿真分析，结果表明采用各种模糊控制算法都有可效抑制结构的地震反应，开/闭环控制各有优缺点。     

自调整模糊控制技术在汽车悬架系统中的应用

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析方法得到.该算法不仅体现了一般模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且可以利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善了一般模糊控制算法对专家先期经验依赖的缺陷.通过对简化的车辆模型仿真计算分析,证明该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果;并在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果证明,与被动悬架系统相比,LMS自适应模糊主动悬架系统簧上质量加速度均方根降低41%.     

基于模糊评判与状态预测的精密空调控制软件开发

在精密空调控制中,由于环境温度、相对湿度等因素的相关影响,基于模糊控制PID、神经网络PID算法实现的控制系统在环境调节过程中,可能使执行机构陷入往复操作的震荡局面,从而浪费能源;另一方面,上述算法存在实现复杂、系统资源需求大、控制系统成本高的缺点.结合精密空调控制系统的特点,提出了基于模糊评判与状态预测的控制模型,该模型基于模糊控制的基本原理和控制要求设计一模糊控制规则表,将精密空调对环境的调节看成执行机构从初态到终态一系列的状态变化过程,根据检测机制当前检测到的温湿度,利用规则表和模糊评判函数决定对执行机构的控制操作.该模型在单片机上得到了实现.实验表明:基于模糊评判与状态预测的控制模型有效克服了模糊控制PID、神经网络PID模型的不足,开发的控制系统成本低,节能效果良好.     

三维模糊控制关系阵自动生成软件

介绍了一个新型的三维模糊调节器和相应的模糊关系阵自动生成软件，这种调节器调节灵敏，静态精度高，可以克服普遍二维模糊控制中常见的稳态继电器效应。文中详细给出了相应的软件结构和算法，以及应用该软件形成的一个以三维模糊调节器为串级调节器并引入反馈模糊控制的控制系统，仿真实验是以典型的工业金属热处理炉温度控制为对象，计算机仿真结果表明控制效果良好。     

不确定环境下移动机器人路径规划算法研究

该文对不确定环境下移动机器人路径算法进行了研究，并提出了一种新算法一基于两点法的模糊控制算法。首先利用两点法求出预设轨迹，然后把预设轨迹上的点作为移动机器人的阶段目标点，再利用模糊控制算法修正移动轨迹，进行路径规划。这样可以简化模糊控制规则的制定，减少模糊控制规则的数目，从而大大提高路径规划的速度。应用该方法进行了避障、道路跟踪等控制实验。实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。     

模糊逻辑控制器在交流调速系统中的应用

本文旨在研究模糊控制器在微机控制变频调速系统中的应用问题。根据模糊控制原理，提出了交流电动机模糊控制算法，阐述了模糊控制交流调速系统的实现方法，仿真实验表明了此控制器的优良性能。     

一种复合型模糊智能PID控制器的改进

提出了一种复合型模糊智能PID控制器的改进方案.它大大减少了三维模糊控制器的模糊控制规则的数目,从而简化了控制策略,而且由于采用了一种新式的智能模糊积分控制的方式,因此具有较好的动态响应性能.通过仿真验证其优越性.     

多模态智能控制策略及其在化纤工业空调控制系统中的应用

设计了一种以微处理器为核心的组合式空调控制器,并针对中央空调控制过程中空气介质的温度、相对湿度等多变量控制参数的非线性特征,提出了一种包含比例控制、模糊控制和模糊PID控制的多模态控制策略. 并以某一厂房侧吹风系统为被控对象,进行了仿真实验研究,控制精度可达到Τt≤0.5℃,ΤHr ≤3%,ΤP3Pa,实验结果表明了系统设计的可行性.     

一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真

在模糊控制和PID控制研究的基础上，介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法，即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整．该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势，在对象参数和结构发生变化的情况下，对典型的大惯性对象进行控制，用Matlab／Simulink对此进行仿真研究，结果表明：模糊自整定PID控制优于传统PID控制，提高了控制的性能。     

模糊控制技术的发展及应用

模糊控制技术是近年来自动控制领域内比较活跃的分支 ,日益受到重视和获得更广泛的应用 .介绍模糊控制器的基本组成 ,工作原理 ,及发展应用情况     

Control of acrobot based on Lyapunov function

Fuzzy control based on I-yapunov function was employed to control the posture and the energy of an acrobot to make the transition from upswing control to balance control smoothly and stably. First, a control law based on I-yapunov function was used to control the angle and the angular velocity of the second link towards zero when the energy of the acrobot reaches the potential energy at the unstable straight-up equilibrium position in the upswing process. The controller based on I-yapunov function makes the second link straighten nature relatively to the first link. At the same time, a fuzzy controller was designed to regulate the parameters of the upper control law to keep the change of the energy of the acrobot to a minimum, so that the switching from upswing to balance can be properly carried out and the acrobot can enter the balance quickly. The results of simulation show that the switching from upswing to balance can be completed smoothly, and the control effect of the acrobot is improved greatly.     

模糊技术的发展及在相关领域中的应用

本文介绍了模糊技术的发展和现状，以及在相关领域中的应用情况，并且讨论了模糊技术在我国的产业化方向等问题。     

一种模糊自适应控制器

本文提出了一种根据系统输入—输出数据在线修改模糊关系的模糊自适应控制器．文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例，仿真结果表明该控制器是有效的     

一类纯滞后系统的变结构模糊控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

模糊控制器在温度控制中的应用

本文给出了一种改进型模型控制器，并将它应用于动态力学谱仪的温度控制过程，取得了良好效果。     

具有非线性PI特性的模糊控制器

介绍了基本模糊控制器，阐述了具有非线性ＰＩ控制特性的模糊控制器的设计方法，并采用计算机仿真验证了这种模糊控制器的控制性能。仿真结果表明，当被控对象具有时滞环节和非线性时，它具有良好的动态和稳态特性。