二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析

针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件．在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度．最后,系统仿真验证了所得结论的正确性．     

智能控制理论分析与探索

基于智能组织系统及专家系统和自组织模糊逻辑研究了仿人智能控制系统。采用了递阶型智能控制,其中第一层是执行级,采用定性 定量控制律;第二层是参数调整器,由Ｆｕｚｚｙ参数调整器实现控制,具有系统特征状态的自识别能力。控制决策仅与系统的控制误差及变化有关。系统采用分段变结构控制,增加了系统的适应力,使其获得最佳控制效果。满足了对实时性、适应性和鲁棒性等方面的要求。     

ITCC控制系统在永城煤电空分装置压缩机组中的应用

结合ITCC系统在永城煤电中的应用现状,分析了ITCC系统硬件的三重化冗余配置、软件配置和防喘振控制、调速控制、耦合控制等机组控制功能,探讨了系统使用和维护过程中暴露的一些问题。     

基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,基于神经网络设计了一种自适应控制方案。该系统隐含控制输入,利用隐函数定理和伪控制概念提出了控制运算法则,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该方案采用神经网络补偿系统中的非线性部分,设计了鲁棒项来增加系统的抗干扰能力。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。     

变风量空调系统的模糊神经网络预测控制

针对变风量中央空调系统具有多变量、大滞后和非线性的系统特性及常规控制算法系统响应慢、控制精度不高等问题,提出了模糊神经网络预测控制策略.该方法将模糊神经网络控制与预测控制技术相结合,建立了模糊神经网络与预测控制结合的复合控制器模型,通过优化变风量控制方式,有效地实现了中央空调系统的预测控制.结果表明,该控制方法能使系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制精度高,节能效果显著,具有广泛的应用前景.     

汽车电子转向系统

在分别介绍电子控制动力转向系统和自动转向系统的基础上比较了这两个系统的作用，结构和控制特点；另外还指出了电子控制的汽车转向系统的使用前景。     

机载光电跟踪系统的模糊自适应控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种基于模糊推理的变论域自适应控制算法.详细论述了稳定跟踪系统的数学模型,并对变论域控制算法的原理进行了详细介绍.采用变论域控制算法能够有效的避免对伸缩因子函数模型和模型参数的选择,同时能够降低系统论域的反复调节,提高系统的收敛速度和控制精度.为了验证控制性能,利用经典PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制三种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较.仿真结果表明模糊自适应PID控制算法和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善,不仅可以满足系统的精度要求,还具有较强的自适应能力和鲁棒性.     

广义预测控制的稳定性分析

分析了广义预测控制的状态空间结构 ,推导了闭环系统的特征方程和传递函数 ,给出了闭环系统稳定的条件 ,讨论了闭环系统的阶次 ,指出广义预测控制不改变系统的零点 ,但有助于克服纯滞后的影响 ;研究了控制量加权系数为 0时闭环系统的特性     

煤气压力调节阀的稳压技术研究

构建了调节阀煤气稳压系统,建立了稳压系统的数学模型,并设计了稳压系统的模糊PID(proportion integration differentiation)控制器。在此基础上,根据所建立的数学模型,分别对常规PID控制和模糊PID控制下的稳压系统性能进行了仿真分析。结果表明模糊PID控制器能明显提高稳压系统的控制品质。     

非线性系统自适应控制算法研究进展

非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的重要研究方向。通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果,对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分析与探讨。最后对非线性系统自适应控制的发展趋势进行了展望。     

几类积图的强边着色

图G的强边着色是指一个正常的边着色,同时对任意长为3的路上的边不能有相同的颜色.图G的强边色数是指在G的所有强边着色中所用色数的最小者.研究了几类积图的强边着色,并给出了相应图的精确的强边色数值.     

改性对分子筛酸性和烷基化脱硫性能的影响

对Na型分子筛分别进行不同性质的阳离子交换和热处理,得到了HY,USY,CeY,MgY,Hβ和USβ系列改性分子筛催化剂,并考察了改性分子筛催化FCC汽油烷基化脱硫的活性。通过吡啶吸附红外光谱表征,研究了改性对分子筛的表面酸性和催化活性的影响规律。结果表明,铵改性Y分子筛的酸量远远大于8分子筛。USY的B酸量、L酸量分别增大到了868．583,972．869gmol／g,其中L酸主要以弱酸的形式存在。UBβ的B酸量、L酸量也有所增加,但是强B酸量降低,强L酸量增加。Mg^2＋改性后的NaY分子筛总酸仅次于HY,但强B酸量仅为86．742μmol／g,强L酸量仅为31．335μmol／g;Ce^3＋改性后的NaY分子筛总B酸量和强B酸量仅次于USY,L酸量仅为58．308μmol／g,但无强L酸。结合小于100℃馏分段硫的转化率得出,总B酸量越多,且强B酸量越多（HY除外）,小于100℃馏分段硫的转化率越高。强L酸不利于噻吩类硫化物的烷基化反应。对于μ分子筛,强B酸中心是烷基化反应的主要活性位。     

关于图的两类强符号控制数的下界

设图G=(V,E)为无孤立点的简单图,且f:V→{-1,1}为G上的一个函数,如果对于任意的顶点v∈V,均有f[v]≥2,则称f是图G的一个强符号控制函数。图G的强符号控制数定义为γss(G)=min{w(f)|f是图G的强符号控制函数}。设k是1≤k≤|V|的正整数,f:V→{-1,1}为图G上的一个函数,如果在图G中至少有k个顶点,使得f[v]≥2,则称f是图G的一个强k-符号控制函数。图G的强k-符号控制数定义为γkss=min{w(f)|f是图强G的k-符号控制函数}。分别得出了强符号控制数及强k-符号控制数的几种形式的下界。     

新疆地区M≥7强震有序网络结构及其预测研究

自1800年以来,新疆及其邻区M≥7强震具有显著的可公度性和有序性,其主要有序值为30a×k(k=1,2,3)、11~12a、41~43a与18~19a等.根据翁文波信息预测理论和复杂网络技术,努力探索具有中国特色自主创新的强震预测方法,构建新疆地区M≥7强震信息有序网络结构,充分揭示了新疆地区近200a来M≥7强震链的活动规律,并据此较为成功地预测了2008年于田73级强震的发生.同时还提出新的预测意见:2014—2015年、2019—2020年以及2026年前后新疆地区仍有可能发生M≥7强震.研究结果表明强震是可以预测的.该方法对于强震的中长期跨越式预测具有独特效果     

上鞅强大数定律的一点注记

设(Ω,F,p)是一个概率空间,(Xn,Fn,n≥1)是上鞅序列,利用上鞅的Riesz分解理论和位势理论,讨论上鞅的强大数定律.若上鞅差序列在2-阶光滑空间下可积,则上鞅强大数定律成立;上鞅差序列在P-阶光滑空间下可积,且存在递增到无穷的可预报序列,那么上鞅关于此预报序列的强大数定律成立;上鞅差序列在P-阶光滑空间下的加权和可积,则上鞅关于一个递增到无穷的预报序列的强大数定律成立.这些结果是对经典鞅论的大数定律作了一些推广.     

激光感生碰撞能量转移末态几率

引入两个中间态,采用四能级准分子理论模型,分析具有两组偶极－偶极碰撞势的激光感生碰撞能量转移过程,使用Magnus-light近似即矩阵对角化法,从而考虑了末态对初态的影响,得出了激光感生碰撞能量转移的终态几率表达式,该表达式适合描述弱场和强场LICET现象,准分子能级漂移来源于碰撞漂移和强场漂移,碰撞漂移存在于谱的中心和谱的准稳态冀上,强场漂移存在于谱的准稳态冀,从而得到不存在由三能级理论预言的谱中心位置有强场漂移的结论,与报道的大部分强场实验研究结果相一致。     

脉冲星的外间隙模型

研究了脉冲星的外间隙模型,分析了传统的外间隙模型和新的外间隙模型之间的不同之处.指出脉冲星表面强磁场感应出来的电场虽然很强,沿磁场方向的电场分量几乎为0,但是在外间隙加速区,带电粒子会被加速到相对论能量,产生高能辐射.     

Pettis—Aumann Integration

The discussion about the integration of set-valued mapping was made in the strong sense. But, many set-valued mappings are not strong integrablc. So, in this paper, the integration of set-valued mapping in weak sense is defined in Banach space, which is called Pettis-Aumann Integration, and the properties of this integration are discussed. The relationship between strong and weak integration and the convexity theorem are established.     

Non-stationary Buffeting Response Analysis of Long Span Suspension Bridge Under Strong Wind Loading

The non-stationary buffeting response of long span suspension bridge in time domain under strong wind loading is computed. Modeling method for generating non-stationary fluctuating winds with probabilistic model for non-stationary strong wind fields is first presented. Non-stationary wind forces induced by strong winds on bridge deck and tower are then given a brief introduction. Finally, Non-stationary buffeting response of Pulite Bridge in China, a long span suspension bridge, is computed by using ANSYS software under four working conditions with different combination of time-varying mean wind and time-varying variance. The case study further confirms that it is necessity of considering non-stationary buffeting response for long span suspension bridge under strong wind loading, rather than only stationary buffeting response.     

LVDT传感器在井径测量中的应用探讨

LVDT是线性位移差动变压器,为一种机械电子传感器,其输入是磁芯的机械移动,输出是与磁芯位置成正比的交流电压信号,它运用在生产中,能够克服仪器机械摩擦,使井径测量具有很强的灵敏性,能在强磁场、大电流、潮湿的恶劣环境中工作,重复性好,精度高,具有很强的优越性,为井径测量提供了好的途径。