机动目标跟踪的改进自适应滤波算法研究

为了更好地实现机动目标跟踪,在标准自适应滤波算法(Adaptive Filtering algo-rithm,简称AF)的基础上,提出了改进的自适应滤波算法(Improved Adaptive Filtering al-gorithm,简称IAF)。该算法将机动目标的系统误差做为随机噪声,并对加速度方差进行自适应调整。改进的自适应滤波算法具有计算简单、跟踪精度高等优点。     

跟踪机动目标的自适应α-β滤波算法

针对已有机动目标跟踪算法运算量大的不足,提出了一种新的自适应α－β滤波算法．该算法选用极坐标系作为跟踪坐标系,建立了带有伪加速度修正的目标运动模型及外推方程,给出了自适应获取滤波增益的一种新方法．仿真结果表明,该算法滤波精度与有代表性的ＩＥ算法、ＶＤ算法、ＩＭＭ算法相当,但运算量则大大低于这几种算法,易于工程实现,可用于机动目标的快速跟踪．     

基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究

文章设计了一种基于“当前”统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法.首先在交互式多模型算法框架内,计算“当前”统计模型的概率,自适应地调整“当前”统计模型中目标加速度,提高了“当前”统计模型的自适应性.其次,该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,该算法具有交互式多模型具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力和无迹卡尔曼滤波滤波度高的优点.最后,采用分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度.通过对三维机动目标进行仿真,结果表明文中所设计的IMM-UKF融合算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能,可以减小系统机动跟踪的误差均值和标准差.较之传统的交互式多模型算法,跟踪性能更加优越.     

一种模糊推理强机动目标跟踪新算法

针对机动目标状态估计算法对强机动目标跟踪性能下降,甚至发散的问题,在机动目标状态估计算法基础上引入模糊推理多重修正因子,提出一种新的强机动目标自适应跟踪算法.采用残差统计距离和目标机动加速度的2-范数作为模糊输入量,自适应地计算出多重修正因子来实时调节预测协方差.该算法保留了对一般匀速或弱机动目标的高精度跟踪性能,同时增强了滤波器对强机动目标的自适应跟踪能力.仿真结果表明,新算法提高了对强机动目标的估计精度,加快了跟踪的收敛速度.     

一种新的机动频率和方差自适应滤波算法

针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、位移扰动增量与加速度方差的关系基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法。仿真结果证明:该算法能很好地自适应目标的加速度变化,并在不同噪声水平下有效提高跟踪精度,尤其大幅度提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度。     

一种参数自适应变化的强机动目标跟踪算法

针对强机动目标跟踪模型难以准确匹配以及跟踪滤波器容易发散的问题,提出一种基于参数自适应变化的强机动目标跟踪算法。对"当前"统计Jerk(improved Jerk model based on current statistics,CS-Jerk)跟踪模型中的机动频率及加速度变化率的极大值进行自适应处理,同时将强跟踪滤波器(strong tracking filter, STF)中的单重时变渐消因子调整为自适应变化的多重时变渐消因子,从而实现对强机动目标更高精度的跟踪。仿真实验结果表明,该算法提高了对强机动目标的跟踪精度。     

基于"当前"统计模型的一种改进机动目标跟踪算法

介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对"当前"统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于"当前"统计模型的改进机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.最后,仿真结果表明该算法具有一定的有效性.     

基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法

介绍了目前存在的机动目标运动模型，针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响，通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应，进而提出了一种基于“当前”统计模型的改进机动目标跟踪算法，该算法避免了加速度极限值的预先设定问题，从而提高了对机动目标状态估计的精度，最后，仿真结果表明该算法具有一定的有效性。     

一种新的更好的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法

提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应.通过对机动目标进行Monte Carlo仿真,结果表明了新算法的有效性和合理性.     

当前统计概率数据关联算法

目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模型算法与概率数据互联相结合,在使用概率数据互联算法的同时,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波。最后,给出了算法的仿真分析,仿真结果说明该方法能够有效地跟踪杂波环境中的机动目标。     

耐热感光高分子的合成与应用

耐热感光高分子化合物是功能高分子材料中很有前途的一类新品种。本文扼要地综述了这类高分子的发展历史和当前的研究状况,着重介绍了它的合成和应用,并阐述了作者的一些看法。     

半刚性基层材料采用劈裂试验方法时计算公式的修正

本文叙述采用劈裂试验测定路面材料抗拉强度的原理,指出对半刚性材料应用劈裂试验法时,应考虑材料的塑性特性,因而对计算公式要进行修正。根据理论分析,提出了塑性影响因素的范围,结合理论分析和室内试验结果,提出修正公式和系数取值。     

三甲氧基丙烷三甲基丙烯酸酯合成工艺研究

本文阐述了以甲基丙烯酸与三羟甲基丙烷为原料合成三甲氧基丙烷三甲基丙烯酸酯的工艺.对影响酯化反应和精制的诸多因素进行了探讨;采用回归正交组合设计方法,得出优化组合的工艺条件.实验结果表明,三甲氧基丙烷三甲基丙烯酸酯的收率≥86%,纯度≥95%,获得满意的结果.     

混凝土泵车总体设计的几个问题

本文对混凝土泵车总体设计中应解决的汽车底盘选择与匹配问题及工作稳定性问题进行了讨论。作者在文中提出一种简化的估算方法,本方法适用于总体设计开始阶段进行方案比较,其估算精度达到工程设计的要求。     

两段复合化学热处理新工艺的研究及应用

用含有碳氮的有机物做化学热处理渗剂,不仅可进行低温软氮化,还可进行中温碳氮共渗,若把两者联合起来,便可使钢件具有合理的渗层深度,金相组织和优异的耐磨性能,抗疲劳性能等。该复合工艺比每个单独工艺适用范围广,设备简单、操作方便,既节能又节时,是一种很有推广价值的工艺方法。     

Existence of supremum and infimum in E～ and relations of (M) integral and (G) integral

Proves the existence of supremum and infimum in the noncompact fuzzy number space E～, redefines E～-valued (M) integral, and then discusses the relations between (M) integral and (G) integral of E～-valued functions.     

我院实验室管理和建设中存在问题及解决办法

实验室建设是高校教学基本建设之一,也是直接影响教学质量的重要环节。本文作者结合自己的工作揭示了我院实验室管理和建设中存在的问题并提出了一些解决办法。有些问题可能具有普遍性。     

食物蛋白质营养价值的化学评分法改进之一——氨基酸分直线回归法求化学法生物价

本文主要研究和探讨了50种食物蛋白质的氨基酸分与其生物学价值的相关性和偏离情况;求出了采用不同模式计算所得的氨基酸分与其生物学价值的相关系数和回归方法。利用所得的回归方程对相应的氨基酸分进行回归,求得化学法生物价。与氨基酸分相比,化学生物价能更准确地作为生物学价值的估计值,也解决了氨基酸分为零的生物学价值并不为零的矛盾。     

计算机辅助潜水电机工艺规程设计系统

TFDJ—CAPP 系统是针对潜水电机产品开发的计算机辅助工艺规程设计系统。本文介绍该系统的结构、功能及工作原理。TFDJ—CAPP 系统功能齐全,实用性强,其设计思想对所有回转类零件都有一定的通用性。     

n型(AgSbTe2)x(PbTe)1-x热电材料的制备和性能

采用熔融缓冷法制备了组成为(AgSbTe2)x(PbTe)1-x(x=0.04—0.20)的热电材料,研究了AgSbTe2固溶量对材料微观结构和热电传输性能的影响。结果表明,当AgSbTe2固溶量增大时,样品易发生相结构偏析,样品由富Pb和富AgSb的两相组成。样品热导率随AgSbTe2固溶量增加而降低,电性能也有一定程度的降低。样品的无量纲热电优值(ZT)随AgSbTe2固溶量的减小而增加。