纤维碳化过程中的智能式张力自动调节装置

本文介绍了用于纤维碳化过程中控制张力大小的自动调节装置，由张力检测辊测得的纤维带张力送至计算机，计算机显示张力大小，同时根据纤维带的张力控制张力控制张力调节辊上下移动，使张力基本保持恒定，从而保证碳纤维强力性能的稳定。     

钢板彩涂过程中张力控制系统的研究

通过对连续彩涂板交流变频调速拖动生产线各段张力和速度控制的要求和特点的研究，分析了韩江钢板彩涂生产线的系统组成，提出了张力控制系统总体的控制方案，着重解决了活套控制中的张力补偿问题和面涂烘烤炉内带钢张力抖动问题。     

900mm涂层铝箔机分段张力控制

通过对张力系统中卷曲机、开卷机、辊机的张力控制原理论述及电路分析，设计了分段张力控制系统以分解张力，实现了对涂层铝箔机列的平稳控制。     

基于策略迭代ADP的碳纤维角联织机张力控制

针对碳纤维角联织机经纱张力控制问题，考虑开口等不确定因素对经纱张力的影响，建立了离散非线性送经系统张力控制模型，提出了策略迭代自适应动态规划（ADP），并对ADP中评价网络设计了自适应权值更新率；证明了策略迭代ADP在离散系统的收敛性，削减了非线性及不确定因素对经纱张力的影响，实现了对经纱张力的稳定控制，提高了系统鲁棒性。仿真结果表明：相比传统ADP，策略迭代ADP可以使经纱张力在2 s内快速无波动的到达稳定状态，使系统性能指标函数收敛更优。     

面向复合材料自动铺放设备的输带速度与张力协同解耦控制

根据复合材料自动铺带成型的工艺参数要求，研究自动铺带机的输带速度与张力的协同解耦控制. 依据自主研发的铺带头建立预浸带输送系统的非线性时变双输入双输出模型，采用PI控制与对角矩阵解耦控制相结合的控制算法实现输带速度与张力的协同解耦控制. 在动力学仿真环境下进行输带速度与张力的跟踪实验，初步验证控制算法的可行性；在复合材料自动铺带机上进行的控制实验结果表明，提出的控制算法可以实现输带速度与张力的协同解耦控制，且具有较强的抗干扰能力，输带速度跟踪和张力跟踪的均方根误差(RMSE)分别为0.008 5 m/s和0.593 1 N·m，相比于PI控制分别降低了47.9%和36.2%. 实验结果充分验证了所提控制策略的有效性，该控制策略可用于复合材料铺放过程中的输带速度与张力的协同控制.     

大惯性双向变张力电液比例张力控制系统的研究

设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统, 对两种典型的张力控制方案--调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析. 指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点, 同时在具有大惯性负载时, 也存在动态性能较差的不足. 针对这种情况, 充分利用节流元件的压力流量增益来增大调压方案的系统阻尼比, 并设计了带限幅的变比例分段(propertional-integral-derivative, PID)张力控制算法. 理论分析与试验表明, 所设计的采用调压方案的电液比例张力系统及其控制策略, 对于大惯性负载的变张力控制具有很好的解决能力，张力跟踪良好，精度较高，同时又能实现双向张力控制这一功能.     

中心卷取张力控制系统的研制

介绍在中心卷取张力控制系统的设计中如何动用直接张力控制法和间接张力控制法，着重介绍如何将间接张力控制法的两种控制方式－－最大力矩控制和复合控制有机结合起来，利用这些方法设计的系统更具合理性和实用怀。     

基于流量预估的直拉式冷轧机液压张力控制策略

根据带钢性能和工艺开发的要求,开发了机架前后配置张力液压缸的直拉式冷轧实验机.通过设置张力控制器直接对实际张力进行闭环控制的方式,无法实现张力液压缸速度与轧制速度的匹配,也无法满足动态下高精度且稳定的张力控制要求.针对此问题,通过对张力液压缸流量方程的研究,提出了基于流量预估的液压张力控制策略.流量预估控制精确计算出同时满足张力液压缸移动速度和设定张力的伺服阀控制电流,同时对控制因子进行在线修正以获得最优预估控制效果.动态张力补偿控制补偿预估控制后剩余的张力偏差.现场应用效果表明,该策略取得了良好的控制效果,动态下张力控制误差小于±3%.     

专家自适应PID控制在布输送张力调节中的应用

对纺织工业中布输送张力调节结构的调节原理进行了分析。对张力调节结果工作状态分段线性化，对每个线性化区间由Ziegler-Nichols规则预先整定相应一组PID控制器参数，通过专家在线判断张力调节机构的工作区间，采用相应PID控制器参数，实现布输送张力的自适应调节。在实际生产过程中，现场控制效果表明这种控制方法有效、可行。     

卷绕机控制机构的张力分析

分析了卷绕机机械式张力控制机构的张力形成过程，建立起卷绕机在加速、匀速过程中张力变化的数学模型，并给出了定量计算，同时也研究了在整个卷绕过程中由于料盘直径的变化而引起的张力变化。