一种基于LTS-HD测度的低信噪比图像鲁棒配准方法

针对图像传感器的固有噪声严重影响现有图像配准算法精度和可靠性的现状．提出了一种对低信噪比图像的鲁棒配准方法．通过采用区域多向灰度差阈值抑制的特征点提取技术和基于LTS-HD（Least Trimmed Square Hausdorff Distance）测度的特征点集匹配方法来获取待配准图像间的仿射变换参数以实现配准．对噪声干扰和场景变换具有良好的适应性     

基于仿射变换的双波段红外图像配准算法研究

图像配准是图像融合技术中的首要环节,只有经过配准的图像才能够进行融合。虽然双波段红外探测器探测的是同一场景,但是由于光学系统的构造产生了两幅图像,而两幅图像之间却存在了几何位置上的差异,所以在本文中提出一种配准方法。通过点检测方法获取图像的特征点,然后再选取其中两组较为明显的特征点组,再根据仿射变换关系式,确定其中的模型参数,并且对图像进行配准。     

基于简化仿射变换模型的图像配准方法

在超分辨率图像重构中,将来自不同传感器、不同时间获取的多帧图像高精度快速配准是其关键技术之一。在介绍图像配准基本方法的基础上,根据仿射变换原理,提出了基于简化的仿射变换模型的图像配准方法;通过采用 APS(ac tive pixel sensor) CMOS相机作为图像传感器,建立试验原型系统,验证了此方法的正确性;进行了结果分析,明确了配准精度。试验表明:该算法简单、速度快、精度较高,能够应用于超分辨率图像重构的配准中。     

基于SURF特征相关的红外图像自动拼接

提出一种鲁棒性较好的图像拼接算法解决红外图像序列的自动拼接问题。首先应用图像子区域相位相关得到图像间近似重合子区域和图像间近似仿射变换参数;接着根据得到的参数值对SURF特征计算和特征匹配进行优化,提高了图像配准速度;然后以特征点对的对称投影位置误差最小化为目标,应用RANSAC和LM算法对图像间透视变换矩阵进行优化;最后应用得到的透视变换建立图像序列整体配准关系,并采用线性过渡法进行重叠区域融合得到最终的拼接图像。     

基于Kinect的典型零部件识别与定位

针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.     

基于图像配准的动态场景运动目标检测算法

针对摄像机运动的动态场景下运动目标的检测问题,提出了基于Harris角点方根-算术均值距离配准的动态场景运动目标检测算法。首先将当前帧图像与前一帧图像进行配准,获取图像的全局运动参数;利用求得的运动参数对当前图像进行运动补偿;然后,将其与存储的前两帧图像进行帧差法,以获得运动目标的轮廓信息;以该运动目标区域为掩模,检测并定位该运动目标。实验结果表明,此算法能够较好的处理摄像机运动等动态场景情况下的运动目标定位问题,为运动目标的跟踪和识别奠定基础。     

基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌

针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描述子中的局部描述子采用欧氏距离、全局描述子采用卡方距离进行双向匹配,通过加权平均法融合得到联合描述子的匹配距离;采用RANSAC算法精确估计仿射变换模型参数。实验结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可获得较好的镶嵌结果。     

基于结构光深度图像获取装置的研究

为了获得深度图像，采用激光时序空间编码技术，研制了深度图像获取装置，给出了深度图像获取装置的硬件和工作原理，提出了一种深度测量算法．实验结果表明，该装置能较好地获取深度图像；有效地减少图像的采集、处理量．通过处理8幅图像就能得到空间分辨率为1／256的景物深度数据和深度图像，具有简单、快速的优点，为基于深度图像的目标边缘检测和识别提供了有效的方法．     

用遗传-神经网络方法进行图像分割的研究

目标图像因其背景复杂、照度不均而难以通过常规分割方法得到有效分割，本文使用一种遗传-神经网络算法来分割图像，即对神经元网络引入遗传算法进行训练，并且采用了自适应的遗传参数，提出了分两个级别加以训练．实验表明，该算法可以正确分割图像，能够大幅度提高分割效率，有效提高图像分割的鲁棒性和精度，对具有不同目标大小和信噪比的图像也能得到较好的分割效果．     

基于底层图像特征组合的文本图像分类研究

针对文本图像特有的图像特征．提出了一种基于底层图像特征组合的文本图像分类方法,该方法使用了两层C4．5决策树分类器,能将文本图像有效地分为标题文本图像、文档图像和场景文本图像．首先将样本图像转换为灰度图像,提取灰度直方图的特征,根据灰度直方图特征的不同。可以先区分文档图像：然后把余下的图像转换为二值图像,提取图像的GLCM纹理特征,根据GLCM特征区分场景文本I和标题文本图像．在开源的WEKA数据挖掘软件环境下进行仿真实验,结果表明该方法是可行的。并能够得到较高的查全率和查准率．     

多分辨率图像基于分步式滤波的融合算法

在多个传感器对同一个目标场景获得多个分辨率是非整数倍关系的图像的情况下,该文提出了基于分步式图像滤波的融合算法。首先利用小波多尺度分解变换获取相应的低频子图像,并将图像间分辨率的关系从非整数倍转化到整数倍。然后采用分块建模方法,以卡尔曼滤波器为工具,对图像进行分步式融合估计,从而获得目标场景基于多个观测图像的融合结果。最后用仿真实验验证新算法的可行性与有效性。     

一种基于改进运动估计的电子稳像技术

在摄像机载体运动过程中会造成图像序列的不稳定,从而产生观察者的视觉疲劳甚至会丢失观察目标,电子稳像是解决以上问题的有效手段。电子稳像首先对全局运动进行估计,求出参考帧和当前帧图像的全局运动矢量。本文先取视频序列相邻两帧图像的子图像进行块匹配得出局部运动矢量,根据计算得到的运动矢量弧度值剔除错误的运动矢量,然后对剩余的运动矢量求平均值作为此区域的运动矢量,并把与此矢量弧度相近的块的中心点作为特征点,利用仿射变换模型求解出变换参数,最后经过运动补偿技术去除视频抖动。实验结果表明,该方法可以有效地抑制帧间的平移和旋转等抖动,达到了预期的效果。     

Identification of traffic object's motion behavior based on track

To extract the track parameters of a traffic object in traffic video and identify its motion behavior,a new method is proposed based on CamShift(Continuously Adaptive Mean Shift)and HMM(Hidden Markov Model).First,an object entering the video scene is located and tracked by the CamShift based algorithm,then its track parameters are obtained.Next,the track parameters are processed to form the observation sequence of HMM,and the motion behavior modeling and probability evaluation are implemented based on HMM.At last,the behavior identification and behavior statistics of the tracked traffic object in video are achieved.Experiments show that this method can be used to sort and recognize,the motion behavior of the traffic object by its corresponding behavior track,and to do some statistics or corresponding process schemes.     

SURF算法及其对运动目标的检测跟踪效果

视频图像的特征点提取和描述是智能交通系统中运动目标跟踪的一项关键技术。由于场景的复杂性、环境的变化以及目标运动的影响,Harris角点检测算法和尺度不变特征变换（SIFT）算法的精度和稳定性都不够,而加速鲁棒特性（SURF）算法具有很强的鲁棒性,运算速度比Harris角点检测算法和SIFF算法有明显提高。应用SURF算法对视频图像进行特征点提取和匹配,并结合聚类分析和卡尔曼滤波对匹配的目标进行跟踪。实验表明,SURF算法对亮度变化具有很强的鲁棒性,并且速度比较快。     

Identification of traffic object’s motion behavior based on track

To extract the track parameters of a traffic object in traffic video and identify its motion behavior,a new method is proposed based on CamShift(Continuously Adaptive Mean Shift)and HMM(Hidden Markov Model).First,an object entering the video scene is located and tracked by the CamShift based algorithm,then its track parameters are obtained.Next,the track parameters are processed to form the observation sequence of HMM,and the motion behavior modeling and probability evaluation are implemented based on HMM.At last,the behavior identification and behavior statistics of the tracked traffic object in video are achieved.Experiments show that this method can be used to sort and recognize the motion behavior of the traffic object by its corresponding behavior track,and to do some statistics or corresponding process schemes.     

基于元胞自动机的棉制品图像的拼接方法

棉制品布面检测中,布面图像的采集很关键,通过棉制品图像拼接来得到一幅大范围完整的图像.用固定相机和调节运作台传输的速度可以人为的设定两幅图像重叠范围.先对待拼接的图像进行去噪和二值化,去掉较多的伪信息,来得到较好的图像轮廓信息;接着用元胞自动机模型进行图像边缘检测得到边缘信息;再提取出特征点进行图像拼接和融合后,得到一幅大视角的图像.实验结果证明这种方法可以有效地实现特征点较少的图像间的拼接.     

大视场视频全景图生成研究

针对采用传统方法生成的视频全景图存在拼接裂缝和“鬼影”现象的问题，提出了一种新的大视场视频全景图生成算法．该算法基于快速傅立叶变换的图像配准算法，求取两相邻视频帧之间的配准系数，采用改进的线性系统法对配准系数进行全局优化．对存在运动物体的视频图像，采用启发式最优路径搜索算法寻找到图像间拼接的最佳缝合线，并使用多分辨率原理进行图像拼接后的平滑处理.实验结果表明，该算法优化了图像间的配准系数，平滑处理了拼接后的图像，减少了人工性缺陷，提高了视频全景图的真实感.     

电子海图系统雷达信息转换技术的研究

提出了一种基于三角函数变换的比例乘法器法,解决了方位角和径向距离的坐标变换,最终转换为视频存储器中的位图地址,实现了电子海图系统雷达信息的转换。