高压输电线路模块可重构移动作业机器人的设计及实现

在智能巡检机器人技术基础上,通过对作业环境的综合分析,针对高压输电线路的金具安装与拆卸、破损导线修补、导/地线除冰和线路巡检等检修维护作业任务,提出了面向多作业任务的模块可重构移动作业机器人的机构构型,通过对构型的分析与综合,对移动作业机器人进行了单元模块的划分并提出了可重构的解决方案.其中,单元模块包括移动机器人载体平台单元、作业机械臂单元、末端执行器单元及其连接单元等类型,面向不同作业任务的机器人均由这4类模块构成.设计了各单元模块,按照前述可重构方案给出了各面向具体作业任务的移动作业机器人虚拟样机及其运动规划仿真.研制了单元模块,分别给出了面向线路巡检和面向线路除冰作业的移动作业机器人应用例,模块划分以及重构方案正确可行.     

基于层次分析法的电力移动终端安全评估方法

针对电力移动终端业务场景复杂和数据敏感的特点,提出了一种基于层次分析法的电力移动终端安全评估方法.该方法通过结合电力移动终端的特点及其业务场景将安全现状的分析细分为自身安全与安全管控两部分,来保证分析的完备性;基于层次分析法及模糊综合分析技术,从硬件、系统、应用、数据等方面形成电力移动终端安全评估方法.通过对内网移动作业类和外网移动协作类移动终端的实验测试结果表明,所提出的方法能有效发现移动终端存在的安全风险,且评估结果更接近实际情况,为电力移动终端的安全评估提供了科学依据.     

基于OMA的移动广告投放平台设计与实现

为有效管理数量庞大的移动终端的移动广告,设计了一种基于OMA （Open Mobile Alliance,开放移动联盟） DM （Device Management,设备管理）协议的移动广告投放平台.该平台使用DM协议,通过下达管理命令对客户端的管理对象进行管理,从而实现对移动广告的管理功能.实验结果表明,基于OMA的移动广告投放平台能够对数量庞大的移动终端的移动广告进行管理,并提高平台的可靠性和稳定性.     

基于GSM网络的远程移动终端定位系统的设计

该文讨论了GSM和GPS模块在远程移动终端定位系统中的应用.介绍了系统的组成,提出了一种基于C8051F020单片机的移动终端设备,并对处于采集点的该设备进行了电路的硬件设计.重点介绍了通过串口完成一次基本的GPS数据收发和利用TC35i模块的短消息功能完成数据传输的过程.     

基于GPRS的远程自动抄表终端系统的设计

本文设计了一种以GPRS为通信方式的远程自动抄表终端系统.该系统以LPC2210微处理器为中心,应用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,通过驱动GPRS通信模块,由GPRS无线网络连接到Internet,实现了抄表终端与主站的数据传输.     

一种基于网格的移动业务管理运营服务模型

分析了现有移动终端架构存在的缺陷，提出一种新的基于网格OGSA（开放网格服务体系结构）和资源受限设备的移动业务管理运营服务模型，充分地利用了网格计算和普适计算两者的优点. 通过将移动计算与OGSA融合，可以动态、智能地对网络服务器资源和资源受限的移动终端进行管理，提供了一种有QoS( 服务质量)保证的、端到端的、对用户透明的移动业务管理和配置模式，比传统以终端为中心的移动业务管理运营服务模型，具有更好的扩展性和更强的服务集成能力.     

基于Android平台的移动ERP系统设计与研究

传统Web版ERP系统的操作过于依赖电脑和网络,无法作出快速响应。随着3G技术的发展,智能手机日益普及,用户迫切希望能够利用智能手机快速访问企业ERP系统,实现移动生产流程管理和移动办公。通过对Android平台的研究,提出了在现有ERP系统的基础上开发移动终端的解决方案,并以“日生产计划查询”模块为例,对移动ERP系统手机客户端采用的技术和实现方法进行详细的阐述。     

一种基于网格的移动业务管理运营服务模型

分析了现有移动终端架构存在的缺陷，提出一种新的基于网格OGSA（开放网格服务体系结构）和资源受限设备的移动业务管理运营服务模型，充分地利用了网格计算和普适计算两者的优点. 通过将移动计算与OGSA融合，可以动态、智能地对网络服务器资源和资源受限的移动终端进行管理，提供了一种有QoS( 服务质量)保证的、端到端的、对用户透明的移动业务管理和配置模式，比传统以终端为中心的移动业务管理运营服务模型，具有更好的扩展性和更强的服务集成能力.     

便携式冠状动脉狭窄无损诊断仪的研制

该文开发了基于掌上电脑和蓝牙无线传输的便携式冠状动脉狭窄无损诊断仪,仪器以掌上电脑和蓝牙技术为基础,包括心音采集模块和掌上电脑手持移动监护终端.手持移动监护终端可以通过蓝牙模块与信号采集模块连接,实现掌上电脑对心音数据的接收、实时波形显示、存储、回放以及冠脉狭窄的智能诊断,达到医疗监护的移动性和智能化.     

基于TC35i的配电变压器远程监测系统设计研究

针对配电变压器监测的量多、面广和实时性要求,提出了一种利用GSM通信协议无线传输方式的配电变压器监测终端设计方案,设计了信号采集与处理模块、GSM通信模块,编写了相应的数据处理及通信程序.该监测终端不但能完成对配电变压器运行参数的测量,而且能通过TC35i通讯模块将测量的数据实时准确地传送给计算机主站保存,具有传输速率快、可靠性高、实时性好等特点,能满足配电监测系统对参数采集的需求.     

Mobile SIP与Mobile IP的比较

介绍了目前广泛研究的实现方案Mobile IP以及更适用于多媒体通信的实现方案--基于SIP协议的移动性方案,并对两类实现方案进行了分析比较.最后在此基础上提出一种符合下一代网络设计思想的移动Internet解决方案.     

支持移动节点的防火墙技术

针对移动节点在穿越防火墙过程中给网络带来的安全隐患,提出了一个基于SKIP 的方案,通过认证报头(AH)和负载安全封装(ESP)的相互协作,构筑了一个数据安全隧道,从而既保证了数据通信的顺利进行,又保护了专用网的安全.     

基于Windows Mobile的移动数据采集系统开发

为改进当前电力行业工程测量中测图工作内外业分离的处理模式,提升内外业工作效率,本文以使用Windows Mobile操作系统的手簿、GPS接收机及全站仪为硬件基础,开发了一套移动数据采集系统。该系统旨在进行外业数据采集的同时完成基础的地形图绘制工作,并能与内业数据处理软件对接,实现内外业数据处理一体化。经过一系列开发与调试,完成了该系统的开发,并得出了该系统能够满足项目预期的内外业数据一体化的结论。     

基于移动通信网手机导航业务的实现

随着移动通信的发展,手机不仅是传统意义上的通信工具,也是手持式计算机.导航业务目前已从培育期逐渐过渡到成长期,各种各样的导航产品层出不穷.相对于传统GPS导航系统,便携式手机导航产品一机多能、灵活实用以及便于携带等优势预示着其将成为市场销售主力,对交通运输、户外作业等均有广泛应用.中国移动目前已推出了相应的业务.     

一种基于移动Agents的网络移动管理模式

尽管利用移动Agent技术克服了传统网络管理的不足和局限，实现了分布和动态的网络管理，但是对于管理的可移动性却很少涉及，为此，一种利用移动Agents实现网络移动管理的模式被提出，它不仅满足管理的可移动性和多管理者的同时可操作性、多样性，而且基于该模式的MA框架具有很好的可移植性、灵活性和可容错性，通过性能分析，证明该管理模式是正确的和有效的。     

移动通信的技术进步及其在世界主要国家的发展

本文从时间和特征两方面,介绍移动通信发展的进程,并详述世界各国第三代移动通信的发展现状。     

移动Agent和数字水印技术在移动通信网络中的应用

设计了一种基于移动代理的数字水印系统,它利用移动代理的特性,能够有效地降低互联网中多媒体数字水印检测给服务器和网络带来的沉重负荷,使得数字水印技术能够应用于移动网络中的多媒体作品的版权保护.     

基于分层移动IPv6的移动组播路由算法

基于分层移动IPv6的体系结构,提出了一种用于解决组播信宿移动的路由算法. 结果表明,通过使用分层结构、本地隧道和域内组播,新算法具有最优的组播树重构率、次优的组播服务中断延迟、目的地传输花费和网络传输总花费,具有很好的应用前景.     

同频道干扰对蜂窝移动台通信间断率的影响

在ＴＤＭＡ蜂窝移动通信网路中需要解决的关键问题之一就是对不同蜂窝小区间的同频道干扰所造成的通信间断概率进行估计,在分析瑞利衰落信道中同频道干扰信号传播模型的基础上,讨论了经瑞利衰落的同频道干扰在ＴＤＭＡ蜂窝小区移动台的接收机输入端对有用信号的通信间断率影响,并给出了通信间断率的估计模型。     

基于移动Agent的移动通信网络安全认证机制

首先提出了一种基于移动Ａｇｅｎｔ的网络平台,并使用基于零知识证明的安全认证机制来保证系统既可以快速、方便地推出新业务,又可以实现业务的安全使用。