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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 718 毫秒

1.  显微立体视觉系统的研究  
   李丽宏  苗敬利  王静爽  安庆宾《河北工程大学学报》,2005年第22卷第1期
   在分析摄像机、体视显微镜和显微立体视觉系统光学原理基础上,提出了双目显微立体视觉系统方案,此系统是由单目显微镜改造而成,根据目标物体在两个摄像机上所成图像的视差,求得目标物体距摄像机的距离,从而可以对目标物体进行各种微操作。实验证明,此系统是一种高效、精确的显微视觉系统。    

2.  基于双目显微立体视觉系统的研究  
   李丽宏  孙立新  安庆宾  陈宏江  候晓萍《激光与光电子学进展》,2003年第40卷第9期
   在全面介绍国内外显微立体视觉系统的基础上,提出了双目显微立体视觉系统方案,此系统由单目显微镜改造而成,既节省了资金,又能快速准确地检测出操作目标距CCD摄像头的距离,从而可以提高微操作的效率和精度,是一种合理的显微视觉系统。    

3.  显微三维表面重构  
   刘冲  宋展  王跃宗  王立鼎《机械工程学报》,2002年第38卷第Z1期
   介绍了显微立体视觉系统中微观物体表面的三维重构技术,详细论述了显微立体视觉系统的组成,以及从图像获取、显微图像处理、特征提取、立体匹配、摄像机标定、深度确定到最终曲面插值的三维表面重建过程.着重讨论了基于显微图像的特征提取和立体匹配方法,另外在系统论述基于显微立体视觉系统的微观物体表面三维重构的一般方法和步骤的基础上,针对现有方法的不足,指出了改进的方向.    

4.  基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究  被引次数:1
   陈佳  杨进华  张金泉  雷美荣《长春理工大学学报(自然科学版)》,2008年第31卷第1期
   双目立体视觉测距关键是如何找到准确的匹配点.本文介绍了利用单个摄像机在导轨上滑动来实现双目视觉系统并且利用提取目标上的角点作为匹配点来实现双目立体视觉测距的方法.该方法简单可靠,实验结果证明了此方法的有效性.    

5.  基于手眼立体视觉的机器人定位系统  
   陈锡爱  徐方《计算机应用》,2005年第25卷第Z1期
   研发了基于手眼的机器人定位系统,采用了眼在手上的单目摄像机,通过机械手的一次移动实现了立体视觉的功能.提出了一种方便有效手眼标定方法,避免了复杂的传统手眼标定过程,无需求解摄像机外参数和手眼变换矩阵.仅获取标定时刻的摄像机综合参数和机器人位姿,就可以在机器人基坐标系中视场范围内的任意两点进行检测,根据立体视觉的约束关系求解出目标物体在机器人基坐标中的位置,进而实现对目标物体的精确定位.    

6.  基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究  
   王跃宗  刘京会  李德胜《计算机工程与应用》,2005年第41卷第20期
   基于体视显微镜(Stereolightmicroscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用。本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系统中的三维微观定位问题。通过对SLM双光路的分析,给出了描述二维图像空间和三维物空间映射的弱非线性显微立体视觉模型。采用立体匹配算法和目标识别两种方式对运动图像序列中的目标对象进行捕捉,可以批量给出立体图像中相关点的坐标。利用显微立体视觉理论模型和显微图像处理实现了微操作系统中的微观3D定位。    

7.  一种鱼眼镜头成像立体视觉系统的标定方法  被引次数:12
   贾云得  吕宏静  徐岸  刘万春《计算机学报》,2000年第23卷第11期
   鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用 .尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的视场角 (接近 180°) ,但同时也引入严重的图像变形 ,常规的摄像机标定方法无法使用 .该文提出一种标定鱼眼镜头摄像机立体视觉系统的方法 .在鱼眼镜头变形模型的基础上 ,通过考虑鱼眼镜头成像的径向变形、偏心变形和薄棱镜变形 ,建立了鱼眼镜头成像的精确成像模型 ;然后 ,利用非线性迭代算法 ,精确求解摄像机外部参数、内部参数 .实验表明 ,使用该方法得到的立体视觉系统参数满足精确恢复大场景稠密深度图的要求 .    

8.  双目立体视觉的目标识别与定位  被引次数:2
   尚倩  阮秋琦  李小利《智能系统学报》,2011年第4期
   双目立体视觉系统可以实现对目标的识别与定位.此系统包含摄像机标定、图像分割、立体匹配和三维测距4个模块.在摄像机标定部分,提出了基于云台转角的外参数估计方法.该方法可以精确完成摄像头旋转情况下外参的估计,增强了机器人的视觉功能.并利用广茂达机器人系统,基于改进的双目视觉系统进行目标识别与定位,以此结果作为依据控制机器人的手臂进行相应运动,最终实现了对目标物体的抓取,验证了提出方法的可行性.    

9.  基于Matlab的计算机视觉测量中摄像机标定方法研究  
   张伟波 刘明芹 袁明 蔡宝 赵杰 李业恒《数字技术与应用》,2014年第2期
   本文以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,以物体在摄像机上所成的像与物体实际的形状之间具有一定的函数关系为基础,以获得该函数参数为目的用Matlab进行摄像机标定。该方法利用了Matlab的工具箱及VC++6.0编译软件,设计标定方法及软件程序,方便准确的完成了单摄像头标定和双摄像头的立体标定,得出摄像机的内部参数和外部参数,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,适合于其他视觉测量系统。    

10.  瑞士小型三维光学摄像机原理及其研究进展  
   李琦  王骐  魏小程  王占国《红外与激光工程》,2006年第35卷第Z3期
   利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法,一直是各国研究人员的努力方向.瑞士电子与微技术中心CSEM SA在这领域有很大进展,已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三代三维光学摄像机,即距离光学摄像机.此摄像机可以应用于机器人、无人驾驶车等三维视觉中.文中介绍了其主要研究进展、工作原理和技术,对比了两代三维光学摄像机的主要性能,最后介绍了第三代三维光学摄像机的发展方向.    

11.  带激光源的双目立体视觉机构设计  被引次数:4
   朱兴龙  周骥平《机械制造与自动化》,2005年第34卷第4期
   提出了基于激光标记的双目立体视觉测量的原理,通过激光标记解决目标物体上同一点在两幅CCD图像上对应点的快速匹配问题,从而方便地求取目标物体的深度信息。基于这种原理设计了一种四自由度的视觉机构,分别模拟人的脖子和眼睛的运动,保证摄像机完成对目标物体的捕捉。    

12.  微操作系统的实时显微立体成像研究  被引次数:2
   刘冲  徐征  王立鼎  王跃宗《中国机械工程》,2002年第13卷第18期
   介绍了立体成像的研究现状和工作原理;根据时分立体成像原理,提出了双缓冲快速刷新图像的方法,研制出微操作系统的显微立体成像单元;采用体视显微镜、CCD摄像机和图像采集卡,在Windows 98操作环境下开发了显微立体成像软件模块,解决了时分立体成像中普遍存在的闪烁问题,实现了具有一定实用价值的实时显微立体成像单元。    

13.  利用双目视差理论的摄像机参数标定方法  被引次数:3
   郭艾侠  邹湘军  卢俊  邹海鑫  孙权《计算机工程与应用》,2009年第45卷第13期
   针对龙眼和荔枝采摘机械手的目标获取问题,文章提出了基于双目立体视觉的摄像机标定的实验系统。实验系统是采用双目视差原理来获取深度信息的标定模型,通过对不同距离的标定板上已知特征点的图片获取和数据处理和分析,确定了两摄像机之间的最佳基线距离,在此基础上进一步验证了采摘目标的深度信息与摄像机的焦距有关的理论,并获得摄像机的合理焦距,为采摘机械手定位提供了基础理论研究依据。    

14.  基于光学显微镜的三维成像技术  
   姜志国  薛斌党  周孝宽《红外与激光工程》,2006年第35卷第Z4期
   传统研究显微样本三维结构的方法是通过在显微镜下获取其二维图像进行观察和分析的,难以准确理解样本的三维结构.因此,研究显微三维成像理论、三维定量分析技术,具有很高的实用价值和重要的学术意义,该领域的研究也是显微信息学科的研究热点之一.针对不同显微样本的三维成像与处理问题,论文以多种光学数码显微镜作为硬件平台,系统、全面地开展了基于光学显微镜的显微三维成像、处理和分析方法的研究.重点研究了聚焦深度显微三维成像、显微双目立体成像、序列显微光学切片三维成像、连续物理切片显微三维成像测量等关键技术和系统实现.聚焦深度显微三维成像方法为解决显微成像景深有限的问题,研究了各种序列显微图像空域聚焦融合算法,对优选出的改进Laplacian算子图像融合方法,提出了基于深度图去噪处理等的优化改进方案,实现了序列显微图像的有效合成,扩展了显微照相的景深.在此基础上,实现了一套基于聚焦深度的显微三维成像测量显示系统.三维成像实验:以昆虫眼睛图像序列验证三维成像方法.昆虫眼睛图像序列原始图用MOTICDMBl显微镜,4倍物镜,冷光源外照射反射光成像,包括33幅不同聚焦层面的原始图像.三维成像效果达到一定实用要求.双目立体体视显微镜三维成像为改进传统光学体视显微镜实现立体显微三维成像,根据计算机立体视觉原理,提出了一种基于光学数码体视显微镜的显微立体表面成像、测量系统方案.针对该系统特点,提出使用线性标定模型来标定立体视觉系统.为解决光学显微立体图像的匹配问题,从所研究的两种匹配算法中,优选出新序数测度匹配法.基于上述方案和算法,实现了一套基于光学数码体视显微镜的显微立体表面成像、测量软件系统.三维成像实验:以某航空材料断口表面显微三维立体成像为例验证该三维成像方法,材料断口表面显微图像采用本研究设计的双目立体摄像MOTIC K500MBGG体视显微镜,16倍物镜,冷光源外照射反射光成像,包括2幅左、右光路采集的原始图像.三维成像效果达到一定实用要求.序列光学切片显微三维成像为解决显微荧光三维成像去模糊的问题,研究实现了最近邻、线性去卷积和最大期望光学切片去模糊复原方法,分析总结了上述三种算法的性能和优缺点,给出了各算法适用的条件.在此基础上实现了一套序列显微光学切片三维成像系统.三维成像实验:为说明光学切片三维去模糊效果,以Confocal获取的显微荧光细胞三维图像为例,本序列图像由MOTIC集团提供,共16层图像,各层图像上有一些模糊效果,经EM去模糊算法50次迭代,一定程度上去除了模糊效果,然后用体可视化方法显示.显微物理切片三维成像研究了生物组织序列切片图像的三维重建和测量方法,根据连续组织切片的特点,提出用上、下层切片图像间存在的对应结构特征部分作为控制点,采用2次多项式进行几何校正、配准.对当今国内、外体视学界广泛认同的三维粒子测量计数方法一双层切片法(Disector)原理进行了分析,提出在计算机图像分析系统上,设计实现自动双层切片体视测量和三维成像方法.三维成像实验:以大鼠肝门部胆管微血管切片图像序列为例验证该三维成像方法.本序列图像选自与解放军总医院肝胆外科一同合作的"大鼠肝门部胆管微血管的三维重建"实验,总共有16幅经空间配准后的不阿层面的大鼠肝门部胆管微血管厚切片序列图像.三维成像效果满足医学研究需要.    

15.  远距离运动物体三维轮廓测量的研究  被引次数:2
   张晓玲  林玉池  赵美蓉  黄银国《光电工程》,2006年第33卷第2期
   提出了摄像机光轴平行和光轴垂直两种简化的双目立体视觉系统,用来实现远距离运动物体的三维轮廓测量。具体阐述了这两种简化系统的测量原理和数学模型,还着重对以上两种系统下远距离物体测量中摄像机参数,如焦距、视场角、分辨率、两摄像机间距离与落弹范围的距离等的选择进行了探讨。就不同的系统对摄像机的选择进行了实验运算,结果表明,用该摄像机对1000m处的直径为70mm的小目标进行测量,可获得90个像素的轮廓,便于进行三维轮廓的提取。仿真实验表明,简化的双目立体系统可以快速、方便、简单地得到远距离物体的三维轮廓。    

16.  双目立体显微测量的研究  
   晏浩《计量学报》,2008年第29卷第Z1期
   双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,即由构成一定角度的两台摄象机拍摄同一幅画面,通过计算空间点在两幅图像中的视差,获得该点的三维坐标值.提出将双目立体计算机视觉技术应用于光学立体显微镜上,可对一些微小物体进行观测和测量,并获取深度信息,建立三维图象,从而用简便、经济的手段进行微小物体的三坐标测量.    

17.  基于双焦成像的测距技术研究  
   刘红波  赵勋杰  彭翔《激光与红外》,2010年第40卷第10期
   单目双焦立体成像是计算机视觉近年发展的一个重要分支,有着广泛的应用前景。单目双焦成像测距系统,通过改变相机焦距对空间物体两次成像并通过计算可以得到物体的距离。研究了摄像机标定精度、像点径向视差以及相机旋转或平移对测距精度的影响,分析了物体成像面积不随光轴变化的特性,提出了基于成像面积的测距算法,在新的目标距离公式中,用目标的成像面积代替了传统算法中的像点矢量,因此新算法不需要在频繁地改变相机焦距的同时反复地标定摄像机主点位置,这样就解决了双焦成像测距的实时性问题。实验结果表明,提出的算法较传统测距算法有更    

18.  基于Harris-SIFT算法的双目立体视觉定位  
   李耀云  贾敏智《电视技术》,2013年第37卷第9期
   针对基于尺度空间对图象保持不变性的SIFT算法在双目立体视觉应用时实时性差、误匹配等问题,提出一种运用Harris-SIFT算法进行双目立体视觉定位方法.通过介绍双目立体视觉的模型原理,利用Harris-SIFT算法从左右摄像机分别获取的图像中检测目标,并获取匹配目标的特征点,对两幅图像中目标物体的坐标标定,通过计算可得到目标物体的深度距离,还原其三维信息.实验证明,运用Harris-SIFT算法使该系统的实时性能和距离精度得到提高.    

19.  改进的双目视觉三维尺寸测量系统  
   张顺岚  唐望平  莫建文《电视技术》,2015年第39卷第7期
   根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统.利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,获取目标物体区域的完整视差图;再将三维点云重投影到二维平面,利用最小外接矩形完成目标物体尺寸的自动测量.实验表明,在合适的测量距离下,系统测量精度达到了较好的效果,验证了该系统的可行性.    

20.  基于计算机三维立体视差映射的双目立体成像研究  
   杨富宝《数字社区&智能家居》,2011年第12期
   基于计算机三维立体视差映射的双目立体成像涉及计算机视觉、模式识别、计算机图形学等领域中许多具有挑战性的研究问题。主要存在的问题是所成的立体图像仍不够逼真和自然,人们对人眼的功能以及双目立体成像模型的了解还不够彻底,立体图像对的获取还有一些难题没有得到较好的解决。该文提出了一种已建三维模型的情况下立体图像生成方法。介绍了三维软件中如何利用摄像机对象生成双目立体图像,研究了影响立体效果的几个重要因素,包括目标摄像机与三维模型的位置关系、镜头距离、成像位置的控制等内容。这些工作基于计算机三维立体视差映射的双目立体成像推向深入,也为双目立体成像在可视化立体展示中的应用提供了理论和技术上的支撑。    

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