双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

实现直线轨迹导引机构的设计

介绍了刚体位置变换法,并用该方法对这实现直线轨迹的导引机构进行设计,建立了几何和数学模型,提出了检验极限位置的实用公式,用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机构对较大直线位移的运动要求。     

Hough变换在人头识别中的应用

Hough变换能识别各种形状的目标,而且有对不完整边缘具有鲁棒性的优点.本文详细论述了Hough变换识别圆形目标的原理,并将其应用于人头识别.首先对原图像利用Canny算子进行边缘提取,然后利用Hough变换找人头的中心,大量实践证明了Hough变换识别人头的良好效果.     

直线驱动磁悬浮进给机构设计

采用直线同步电机对悬浮的平台进给机构提供驱动力,实现了进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向。对磁悬浮力和直线电机推力进行了分析计算。     

二次变换及其在图解中的应用

二次变换在平面场内,能将二阶曲线变成直线,在空间场内能将二阶曲面变成较简单的圆柱面或球面。本文将探讨怎样利用二次变换的这些特点,解决在画法几何中求交点、交线、截交线、相贯线等作图问题,而且使作图简便准确。     

图像处理在车灯清洗器喷射角测量中的应用

针对采用数字图像处理的方法,难以解决喷射角测量的问题,首先使用高速摄像头采集清洗器工作时的图像信息并保存为AVI文件,然后对AVI文件进行解析,得到数字化的图片,再进行数字图像处理,经过Hough变换,最后计算得到清洗器喷射角的大小．实践表明,该方案具有测量准确,操作方便,可记录,可重复．     

一种实现直线轨迹的齿轮五杆机构参数分析

在地平式垃圾中转站创新设计中提出了一种用作主休传动机构的实现直线轨迹的齿轮五杆机构,对机构直线轨迹点的纵向位移和机构结构的横向尺寸及构件的受力情况进行了详细的分析比较,并对机构的使用提出了一些建议。     

鲍尔点的求解和近似直线机构的设计

研讨了各种情况下鲍尔点的求解法以及高精度近似直线机构的设计，尤其是利用各种简化的驻点曲线和拐点圆的交点，来求解鲍尔点和设计近似直线机构。     

子波变换在超宽带雷达中的应用

介绍了连续子波变换的定义和性质:基于子波变换在时域和频域的良好局部化性质;研究其在宽带信号的相关处理和超宽带雷达目标特征提取两个方面的应用,理论分析和试验结果表明,在超宽带雷达信号处理中,宽带相关处理相当于时间尺度域的匹配滤波,采用连续子波变换从频域采样数据中提取目标散射中心是一种较为鲁棒的方法。     

等速无冲击直线往复运动机构研究

基于齿轮瞬心附加板机理,采用不完全齿轮和齿条研制了一种等速无冲击直线往复运动机构.该机构可以实现等速直线往复运动且行程不受限制,在齿轮上添加的附加板可以有效减小齿轮与齿条啮合时的速度突变.通过ADAMS软件对样机进行了运动学和接触力仿真,得到齿条的运动规律和施加附加板前后齿轮与齿条啮合的冲击.仿真结果表明,该直线往复机构设计可以实现从动部件的等速直线往复运动,且添加附加板后可明显减小齿轮与齿条的冲击.     

实现角位移的四杆机构优化设计与仿真分析

对四杆机构进行建模并采用Powell法优化,同时使用ADAMS动力仿真软件进行仿真分析进行校核,以验证优化的效果。采用传统数学规划法结合先进软件进行设计,为研究工作提供了新的思路和保障结果的正确性。     

接触线几何参数图像检测系统设计

为了保证电力机车的正常运行,需要实时监控接触线高度和拉出值等动态几何参数.首先通过分析受电弓和接触线的成像特点,结合水平直线检测和边缘模板匹配识别受电弓,设计简单的定位跟踪方法识别接触线,然后通过摄像机标定计算接触线高度和拉出值,最后将检测结果与警戒参数进行对比,如果发现异常,系统将进行短信报警并将异常信息上传数据库.实践结果表明:该系统能够准确检测接触线高度和拉出值,而且对光照变化和背景复杂等影响因素不敏感,满足工业的检测需求.     

平面四杆机构运动精度可靠性分析与数字仿真

通过引入误差随机变量并应用微小位移的线性迭加原理,对平面四杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况之下,对其输出运动误差进行了分析与综合;建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。