基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计

以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台.     

图像检索技术研究进展

近年来,互联网上视觉数据呈现出爆炸式的增长,越来越多的研究工作围绕图像搜索或图像检索技术而展开.早期的搜索技术仅采用文本信息,忽视了视觉内容作为排序的线索,导致搜索文本和视觉内容不一致.基于内容的图像检索(CBIR)技术充分利用视觉内容识别相关图像,在近几年来获得了广泛关注.在图像检索中,最根本的问题是意图鸿沟和语义鸿沟,围绕该问题,近年涌现出大量的基于内容的图像检索的技术.本文主要对2003—2016年间提出的相关图像检索方法进行总结、分类和评估,并对未来的潜在研究方向进行讨论.     

肉品品质检测技术综述

介绍了人工嗅觉与人工味觉检测技术、计算机视觉技术、近红外光谱技术、高光谱图像检测技术等无损检测技术的发展概况.应用高光谱图像技术对肉品品质进行无损检测是当前的研究热点之一.介绍了该技术的基本原理和国内外肉品品质高光谱图像检测技术的研究现状,并展望了高光谱图像检测技术在肉品品质检测中的研究前景,以期对我国相关研究人员的研究工作提供参考.     

计算机视觉技术在我国农产品检测中的应用

计算机视觉技术在农产品检测中的应用是目前的重要研究内容 .综述了水果、禽蛋、茶叶、烟草、粮食等方面的国内研究状况 ,并指出了今后的发展方向     

基于单幅图像的三维重建技术综述

三维重建是计算机图形学、图像处理和计算机视觉研究中的一个重要课题,其包括基于三维点云的重建和基于图像的重建.基于图像的三维重建又包括多幅图像和单幅图像重建.本文侧重于单幅图像重建技术,在对大量有关单幅图像三维重建技术的文献理解和综合基础上,归纳介绍了3种重建技术并给出相应的应用实例,从而提出了单幅图像三维重建技术的一些展望.     

基于活跃度的脉冲耦合神经网络的苹果腐烂分割方法

基于现有的机器视觉技术,针对水果的腐烂检测受到水果形状、大小、颜色影响而提取困难的问题,以苹果为研究对象,在机械自动化采摘时提出基于信息融合技术的苹果腐烂识别检测方法,检测苹果腐烂区域以便后续进行自动化处理。为了较好地分割苹果腐烂部分,提出一种基于活跃度的脉冲耦合神经网络图像分割算法,选择采用两个位置像素的联合概率密度定义的灰度共生矩阵,不仅描述了像素灰度信息,还描述了灰度空间分布信息,可以有效用来度量图像的复杂程度,较好地实现苹果腐烂分割。应用结果表明,采用改进的脉冲耦合神经网络图像分割算法较好地实现了苹果腐烂区域检测。     

基于labVIEW的机器视觉检测系统的研究

分析了当前机器视觉检测技术在国内外研究及工业中的应用状况,阐述了机器视觉和虚拟仪器技术各自的特点,研究两者互相结合的实用性,设计出视觉检测系统平台。选择National Instruments公司开发的LabVIEW程序和工业相机作为软硬件开发环境,调用视觉开发模块IMAQ Vision丰富的专业化控件和函数库,设计可检验汽车钣金件产品检测平台。视觉检测系统可实现对汽车板件的快速检测,同时保证了切割的精确度。     

移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构

基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究.结果表明：进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测.     

基于液晶系统的规则点编码技术研究

研究了基于液晶的规则点空间编码技术.在三维视觉测量系统中,光学投影系统将LCD的图案投射到被测自由曲面上,受被测形面调制形成测量图像.针对LCD图像的特点,依次经过图像平滑、二值化和形态学技术对图像进行处理,并提出基于相关技术的液晶编码技术,获得了物体的三维空间点阵.     

板料零件应变测量的网格图像处理

基于网格测量板料冲压零件拉延成形的面内应变分布和厚度变化,是进行冲压成形分析的一种有效手段.结合实例研究了视觉测量中的关键技术之一——网格图像处理主要步骤、理论及方法.结果表明采用图像处理技术能改善网格图像的视觉效果,提高图像的清晰度;突出图像中的有用信息,削弱干扰和噪声,强调边缘,从而将图像转换成了一种更适合人或机器进行解释和分析处理的形式,是视觉技术进行板料零件应变测量的必备基础.     

基于双目视觉自动识别系统的应用研究

本文在研究双目视觉和国内外康复系统发展现状的基础上,提出将计算机双目视觉技术应用于人体康复理疗自动识别系统,研究基于计算机双目视觉技术的人体康复过程自动识别系统.计算机立体视觉是机器人研究的重要内容,被人们广泛研究.随着研究的不断深入,计算机双目视觉技术在生物医学、制造工业和信息工业等领域逐渐显示出很好的应用前景.本论文研究从两幅二维图像获得三维场景的计算机平行双目视觉技术.主要研究目的是通过利用同一康复训练肢体的两幅不同图像实现空间三维坐标的重建.     

机器视觉的现状及发展趋势

介绍了机器视觉的概念和机器视觉的组成,阐述了机器视觉技术的发展现状,如光源照明技术、光学镜头、摄像机及图像采集卡、图像信号处理、执行机构等,分析了机器视觉技术在工业、民用、科学、军事领域的应用状况,展望了机器视觉的发展趋势．     

视觉片上系统芯片

介绍了CMOS图像传感器领域的一个重要研究分支——视觉片上系统(SoC)芯片.重点阐述了视觉SoC芯片的研究背景、应用领域、国内外的研究动态和关键科学技术问题.围绕开展的研究内容和取得的研究成果,详细地介绍了视觉图像信息处理的特征、视觉SoC芯片的架构、芯片的电路设计、视觉SoC芯片实现和测试结果.它具有图像处理速度快、功能强、功耗低、体积小和成本低的优点,在高速运动目标的实时追踪、机器人视觉系统、图像识别、智能交通和虚拟现实等领域具有广泛的应用前景.     

一种基于人眼视觉系统的小波水印系统研究

针对图像水印的不可见性要求,将小波变换与人眼视觉系统的特征相结合,运用图像融合技术,设计出一种适用于静态图像的小波域水印算法.该算法嵌入的不是直接的水印图像数据本身,而是经过小波变换后的水印数据.经过不同尺度小波变换后的水印图像和载体图像的相互融合,产生出新的嵌有水印的图像.在水印的嵌入过程中,通过加入人眼视觉特性,使数据的嵌入强度和载体图像的特性相符.研究表明该算法大大地增强了水印的鲁棒性和不可见性.     

基于三维视觉的服装信息智能提取方法

针对二维图像处理技术存在鲁棒性弱、补充效果差的问题,提出了基于三维视觉的服装信息智能提取方法.利用三维视觉成像系统,从服装生产视频的重点帧中采集三维视觉服装图像,利用聚类技术优化三维视觉图像的色彩度特征差值切割结果,分别对像素点和切割块进行显著性计算.利用高斯函数进行像素估计,并融合背景估计结果和显著性计算结果提取图像前景,得出服装信息.结果表明,所提方法的鲁棒性强,并具有良好的三维填补效果.     

双目立体视觉技术研究

系统地介绍了立体视觉研究的基本原理和内容,指出双目立体视觉技术的实现分为图像采集、摄像机标定、特征提取、立体匹配、三维重建几个步骤,分析了各个步骤的技术特点,并对摄像机标定、特征提取、立体匹配关键技术进行了深入的研究,最后对双目立体视觉技术的应用和发展做了分析与展望。     

可重用的机器视觉检测算法库设计

机器视觉技术涉及的软硬件知识多,系统实现困难,制约了该技术的应用.通过对图像算法研究,提出可重用的机器视觉算法库,采取参数化设计,在多个线阵CCD相机应用项目中得到实用,加速了项目进度,有利于机器视觉系统的推广.     

基于虚拟仪器的远程可视化液位过程控制系统研究

提出了将虚拟仪器技术应用于过程控制和以实时图像化方式监控过程控制系统的方案.以单容水箱液位控制系统为例,通过USB接口的摄像头采集实时现场图像,利用LabVIEW平台开发了液位测量与处理、现场图像采集与处理、远程传输、PID控制算法等程序,实现远程可视化液位监控.实验结果表明,工作人员不用亲临现场,便可以通过现场图像监控过程控制系统的运行情况,保证系统的可靠与运行.     

强力输送带钢绳芯故障检测系统设计

对矿用强力输送带内部钢绳芯出现接头伸长和锈蚀等问题,提出采用基于虚拟仪器的机器视觉方法,建立一套强力输送带钢绳芯故障检测系统,完成钢绳芯图像获取、图像预处理、故障判别和对接头长度测量、锈蚀面积测量等。建立实现钢绳芯故障图像自动分类BP神经网络,并提出一种自适应调节学习速率算法;利用机器视觉对复杂精细目标进行准确、迅速识别和测量,对钢绳芯接头长度和锈蚀面积进行了实测。实验结果表明,该检测系统可以迅速、准确地判断出钢绳芯接头拉伸和锈蚀故障,为煤矿运输生产提供安全保证。     

一个语义制导的图像检索框架

基于语义分类的图像检索是根据图像的逻辑特征和抽象属性进行检索的技术,给出了一个语义制导的图像检索框架,它在图像、图像语义和视觉特征之间建立了联系,兼顾了基于文本和基于内容的两种图像检索方式.