自寻最优控制及其应用

通过对自寻最优控制及其应用的探讨,提出了自寻最优控制系统在工业上是大有前途的。     

一种产品加工控制策略动态规划算法研究

针对在实际生产过程中经常遇到的离散最优控制问题,研究利用动态规划算法递推原理进行逆序递推计算和前向决策,通过建立基本递推关系式,使决策过程连续转移,实现将多步最优控制问题化为多个一步最优控制问题,解决了离散最优控制问题,简化了求解过程,并结合生产实际算例阐述了分析过程.该算法在实际生产中使得生产成本降低,工艺安排更加简单.     

工业锅炉计算机监控系统设计

主要讨论了20t/h工业蒸汽锅炉计算机监控系统的组成和特点,并对控制方案进行了具体分析.该系统可实现汽包水位、炉膛负压、蒸汽压力等主要特性参数的自动控制 ,并采用变步长自寻优模糊控制算法实现燃烧过程的最优控制.     

工业锅炉计算机监控系统设计

主要讨论了２０ｔ／ｈ工业蒸汽锅炉计算机监控系统的组成和特点,并对控制方案进行了具体分析。该系统可实现汽包水位、炉膛负压、炉膛负压、蒸汽压力等主要特性参数的自动控制,并采用变步长自寻优模糊控制算法实现燃烧过程的最优控制。     

最优控制在汽车部件疲劳试验台的应用

为解决汽车部件疲劳试验台运行过程中检测结果失真的问题,结合实验数据,对系统进行了数学建模。根据实际要求构造合适的性能指标,并利用最优控制算法得到实现系统输出对输入的幅值跟踪的最优控制律。通过Matlab数值仿真和实时仿真验证了此最优控制算法的有效性。     

终点命中问题的一种随机控制

对于由一些工业过程抽象出来的终点命中问题,本文构造了一种随机控制模型。导出了该模型的动态规划基本方程。在一些假定条件下,证明了最优控制为一非线性方程组的解。     

时滞多变量时变系统的最优控制研究

利用最优控制理论,提出了具有大常数时滞的多变量时变系统的一般表达式,叙述了这类系统的最优控制问题,最大值原理和最优控制算法应用方法     

选矿精矿压滤脱水过程的优化

为了获得更高的精矿压滤脱水作业效率,需对压滤脱水过程的控制参数进行优化.研究了自动压滤机脱水过程的优化机理.采用了支持向量机(SVM)等机器学习方法建立了压滤脱水过程的仿真模型,提出了一套"循序寻优"的脱水过程控制参数寻优方法.结果表明,采用支持向量机方法建立的工业压滤脱水过程仿真模型仿真精度最高,对水分和处理能力的仿真相对误差分别是1.57%和3.81%;利用"循序寻优"方法获得的工业压滤脱水过程最优控制参数,不但可以保证生产指标的稳定,而且将压滤周期缩短到了原来的85%以下.     

船舶减纵摇控制的LQG方法研究

提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原来的系统模型合并为新的系统模型,并引入白噪声作为新的系统干扰.对扩展后的新系统,运用线性二次高斯(LQG)设计方法计算出扩展Kalman滤波增益阵和扩展随机最优控制增益阵.结果表明,利用经典的LQG控制方法实现船舶减纵摇控制是可行的.最后,通过对扩展随机最优控制效果和有色随机最优控制效果的对比,可以看出扩展随机最优控制在工程应用中更可取.     

电液位置伺服系统的最优控制设计

应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计，得出最优控制系统的闭环传递函数，并结合算例，绘制出该系统的波德图，算例表明了该方法的有效性和工程实用性。     

先进过程控制与管理系统集成示例

论述了ＣＩＭ的两大支撑系统网络,数据库以及其关键技术,即集成技术,应用ＣＩＭ的哲理,概念和方法,将北方工业大学自动化实验室的４套双水闰实验系统集成为１套先进的控制与管理集成系统。     

近似变换大纯滞后的过程最优控制

结合一个特大纯滞后的温控系统,探讨用PADE近似描述特大纯滞后,获得被控对象不速 指数函数的有理多项式传递函数模型,实现泛函条件极值的求解,再根据军事用途的最优控制与工业控制之间描述方法的区别,对最优控制系统进行改造,获得一个特大纯滞后的温度最优控制系统;用MATLAB理工算法语言对此系统进行仿真,获得它的动态性能指标、稳定性与鲁棒性,说明PID难以控制的特大纯滞后的温度对象能够采用最优控制。     

论当前油脂制取方式的变化

本文针对近年来我国油脂制取工业发生的变化,即低含油率油料也可用预榨浸出或掺配预榨饼的方法取油,高含油率油料也可用直接浸出方法取油,指出这是一个关系到今后油脂制取工业研究向哪个方向发展的问题.     

小议建筑施工现场消防水系统设计

随着我国房地产业的不断升温,建筑施工企业得到了快速的发展,建筑施工现场消防水作为施工过程中安全因素的重要组成部分,其合理的设计,对建筑施工有着重要的意义.本文结合工作实际,主要就建筑施工现场消防水系统的设计问题进行了简要的概述.     

餐饮产业化现状与发展趋势

近年来,餐饮业发展突飞猛进,餐饮企业与原辅料种养殖业、物流运输业、旅游业、会展培训等行业联系愈发紧密,融为一体。餐饮产业化不断发展壮大,成为推动餐饮业优化、升级、转型的主要因素。文章概述了餐饮产业化发展现状,深入剖析了餐饮产业化发展中出现的问题,对餐饮产业化未来发展趋势进行了预测和解读。     

微电子技术改造传统产业

我国在科学技术的若干方面虽然取得了重大进步,但是工业生产技术却仍然处于较低的水平,主要原因是没有认识到科学技术是第一生产力.改造传统产业的核心是应用微电子技术,国家经过近几年计划实施已取得了显著的成绩.本文对目前常用的微电子技术产品发展及应用情况做了介绍——单片机、可编程控制器、电力电子技术产品、STD 总线工业控制机、分布式控制系统.文章认为,将科学技术真正变成生产力还要有一个过程,用微电子技术改造传统产业的任务还比较艰巨,提出了几点建议.     

结构控制技术发展现状与展望

总结了近年来国内外结构控制技术的发展现状与其新进展，简要介绍了结构控制系统优化理论和分析方法的研究成果，对其应用前景作了展望，提出了有待解决的若干重要的技术性和实用性问题。     

物业管理中风险机制建立的探讨

近年来,随着物业行业的快速发展,我国物业管理企业面临的风险也越来越多．因此,在物业管理中引入风险管理显得尤为必要．通过分析物业管理企业在管理过程中的风险,探讨了在物业管理中如何建立风险机制．     

对加工过程进行控制及诊断的专家系统

本文描述一种将统计过程控制与智能知识库结合起来建立的一个专家系统,用以对机械加工过程进行控制和诊断,并介绍了该系统的结构及特点。     

中国材料产业的可持续发展

从可持续发展的观点入手,分析了我国材料产业目前存在的不可持续发展的问题及实现材料产业可持续发展的紧迫性,提出了实现中国材料产业可持续发展的对策和建议。