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1.
0 ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＧａｍｅｐｌａｙｉｎｇ ,ａｓｔｈｅｆｉｒｓｔｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｒｔｉｆｉ ｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｐｈｙｓｉｃａｌｇａｍｅ,ｐｒｏｍｏｔｅｓｔｈｅｐｒｏｇｒｅｓｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌ ｏｇｙｒｅｓｅａｒｃｈｇｒｅａｔｌｙ,ａｎｄｅｎｌａｒｇｅｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌ ｌｉｇｅｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ .Ｂｕｔｂｅｉｎｇｔｈｅｓｅｃｏｎｄｃｏｍｂｉｎａｔｉｏ… 相似文献
2.
基于最佳位置最佳速度的守门员决策算法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于最佳位置和最佳速度的守门员分区决策算法，将场地划分为四个区域，针对不同区域的特点给出了相应的防守策略。并针对常用的切入点防守策略进行了对比实验，通过实验表明，在日益复杂的进攻策略下，基于最佳速度最佳位置的防守决策方法是一种更为有效的防守方法。 相似文献
3.
多准则群体智能决策支持系统案例推理模型研究 总被引：3，自引：0，他引：3
为应用案例推理解决多准则群体智能决策支持系统面临的非结构化问题,基于案例特征因素分层理论归集群策层综合决策向量,根据灰色系统理论计算问题案例同库存案例的层贴近度和综合贴近度,最终建立多准则群体智能决策支持系统案例推理模型,从而为非结构化决策问题提供可行的解决方案． 相似文献
4.
基于多智能体规划的机器人足球决策模型 总被引：3，自引：0，他引：3
利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性．利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力。 相似文献
5.
基于DSP的智能足球机器人的总体设计 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计，采用DSP芯片构造足球机器人后，不仅简化了系统的外围设备，降低了系统的损耗，而且提高了系统的准确性和实时性，获得了更好的控制效果。 相似文献
6.
在基于软案例推理群体智能决策环境和案例特征因素的分层假设前提下,根据决策者在案例推理关键步骤中贡献大小确定决策者的客观权重,包括:决策者抽取案例排他特征因素集合准确度确定的客观权重、案例一般特征因素向量准确度确定的客观权重和决策者在库存案例检索过程中贡献大小确定的客观权重,采用凸组合的方式进行归集,研究了面向软案例推理群体智能决策的决策者客观权重模型.基于决策经历的决策者客观权重模型有利于软案例推理群体智能决策环境中推理有效性的提高. 相似文献
7.
基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计 总被引：5，自引：0，他引：5
提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性. 相似文献
8.
A model of reasoning about knowledge 总被引：2，自引：0，他引：2
ＴｈｅｓｔｕｄｉｅｓｏｆｒｅａｓｏｎｉｎｇａｂｏｕｔｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍａｙｄａｔｅｂａｃｋｔｏａｎｃｉｅｎｔＧｒｅｃｉａｎｐｈｉｌｏｓｏｐｈｅｒｓ,ｂｕｔｉｔｓｆｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｌｏｇｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｐｐｅａｒｅｄｑｕｉｔｅｌａｔｅ.Ｉｎｔｈｅ1960’ｓ,ａｎｉｎｔｅｎｓｉｖｅｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎａｂｏｕｔｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｋｎｏｗｌｅｄｇｅａｎｄａｘｉｏｍａｔｉｃｓｙｓｔｅｍｓｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇｋｎｏｗｌｅｄｇｅｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｉｎｔｈｅｐｈｉｌｏｓｏｐ… 相似文献
9.
多智能体系统混合智能学习算法研究 总被引：5，自引：0，他引：5
针对Agent个体学习与群体学习各自的不足，探讨了多智能体系统(MAS)中的合作与协商及Agent学习技术，提出了一种新的混合智能学习算法．将个体学习与群体学习有效结合起来，提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平．在足球机器人仿真系统中进行了实验，结果表明了算法的可行性与有效性． 相似文献
10.
针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统．首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位． 相似文献