面向跟踪系统的多通道传输策略研究

本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率...     

认知无线电网络自适应带宽分配机制及性能分析

为充分利用认知无线电网络中授权用户未占用的带宽,提出了一种自适应带宽分配机制(ABAM),采用二维Markov链对认知无线电网络中ABAM机制性能进行了建模分析,得到了带宽利用率等系统性能指标的解析结果.理论分析及仿真结果表明,与传统的固定带宽分配机制相比,ABAM允许认知呼叫根据授权呼叫占用带宽情况自适应调整其传输带宽,可有效地提高系统的带宽利用率.     

基于业务优先级的带宽分配算法

根据业务实时性要求,对卫星广播网所承载的业务进行了业务优先级划分,研究其带宽分配策略,分析了各类业务的QoS要求。在链路带宽不足的情况下,该算法能够将高优先级业务的延时和抖动控制在业务允许的范围内,有效地保证了高优先级业务的QoS。     

光纤通道仲裁环实时传输的一种带宽分配算法

光纤通道仲裁环节点带宽分配,是以保证网络消息的实时传输为目标的.为解决网络消息集实时发送的问题,保证光纤通道仲裁环在强实时条件下的应用,依据实时系统中的周期任务模型,研究了一种带宽分配算法实现合理的带宽分配,保证各节点的消息均能实时传输,对其实时性能进行了理论分析,该方法在牺牲了少量的带宽利用率的基础上能保证所有消息的实时传输,最后例证了这种带宽分配算法优于其他算法.     

基于观测器的离散马氏跳变系统的故障估计

基于观测器的离散马氏跳变系统(D-MJSs)是随机的,但系统待估计的故障是确定性信号,因此很难直接研究该系统的故障估计问题.针对该问题,本文提出一种构造辅助系统方法,通过对随机变量取期望来构造确定性的中间变量,进而建立的中间估计器可以同时估计系统状态和故障.此外,基于一种新的放缩手段,进一步考虑转移概率矩阵(TPM)不确定的情况.所有条件均以线性矩阵不等式(LMIs)给出,并保证状态误差是输入状态稳定的.数值仿真算例验证了所提方法的有效性和优越性.     

动态带宽分配对主动队列管理性能的影响

随着Internet的蓬勃发展以及多媒体业务流的出现,传统的ARED(Adaptive Ran-dom Early Drop)算法暴露出其不完备性.本文在区分服务体系架构下研究了动态带宽分配对主动队列管理(AQM)算法性能的影响,提出了EARED(Enhanced Adaptive RED)算法,重点讨论列服务速率的动态变化对RED性能的影响,通过估计队列服务的速率,减小了瞬时队列长度与平均队列长度的振荡幅度,从而减小了分组的时延抖动,并保持丢失率的相对稳定.最后通过仿真验证了算法的有效性.     

GPON系统中的动态带宽分配算法的研究

对GPON系统物理媒质控制(MAC)层的关键技术动态带宽分配(DBA)进行研究.提出了一种新的动态带宽分配(DBA)算法——基于QoS的二层动态带宽分配算法,并给出该算法的实现流程图.性能分析与对比表明,该算法可以提高网络的吞吐量,对不同用户和不同等级的业务都具有很好的公平性.     

基于公平性的DiffServ带宽分配解决方法

分析了DiffServ带宽分配的公平性问题,提出了一种采用网络数据流划分和WRED加权早期随机检测基于公平性的DiffServ带宽分配解决方法。实验表明该方法能公平的分配网络带宽资源及提高网络的吞吐率,实现区分服务DiffServ网络中端到端的QoS。     

GPON系统中的动态带宽分配算法的研究

对GPON系统物理媒质控制（MAC）层的关键技术动态带宽分配（DBA）进行研究。提出了一种新的动态带宽分配（DBA）算法——基于QoS的二层动态带宽分配算法,并给出该算法的实现流程图。性能分析与对比表明,该算法可以提高网络的吞吐量,对不同用户和不同等级的业务都具有很好的公平性。     

ATM网的带宽分配及呼叫允许控制的研究

提出一种建立于等效容量概念之上的带宽分配,将流量模型和静态信元速率分布两种方法相结合进行估算,对于单个接续的等效容量和多个接续的等效容量的复合影响均获得比较准确的近似结果,针对在有效带宽分配基础上的呼叫允许控制问题,通过借览一些多速率电路交换ＩＳＤＮ网中的方法得出非线性估算法计算有效带宽,其结果比较可靠,由于部分结果可在脱机状态下计算出来,因此联机运算量很小,最后给出了网络中汉量控制和路由选择的概     

EPON系统带宽分配方案设计与仿真

提出了一种新的基于EPON系统来提供多种服务的改进动态带宽分配算法——改进轮询算法,并对该算法进行了实际数据分析与OPNET软件仿真。     

GEO卫星网络中基于带宽估计的Vegas算法研究

主要针对SCPS-TP协议中Vegas机制在大带宽时延积的卫星网络中,存在慢启动阶段结束过早、拥塞窗口过小,以及拥塞避免阶段窗口增长方式过于保守等问题,提出了一种改进的Vegas拥塞控制算法.该算法通过修订窗口增长速率因子ρ和判决因子D,并利用带宽估计来判断慢启动结束时机.仿真结果表明,该算法能使窗口大小迅速接近最大带宽时延积,从而提高了链路利用率.     

具有多延时和不确定性的网络控制系统的滑模控制器设计

针对一类具有多状态延时和不确定性的单输入线性网络控制系统提出一种滑模控制SMC(Sliding Mode Control)的设计方案．通过假定一个虚拟状态，并把SMC和LQR(Linear Quadratic Regulator)结合起来．设计出的控制器能够保证整个闭环网络控制系统的稳定性。     

网络控制系统估计与控制问题及其解决方法

在网络控制系统中,传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息,而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此,这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.     

网络控制系统估计与控制问题及其解决方法

摘要：在网络控制系统中,传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息,而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此,这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.     

长时延网络控制系统的H_2/H_∞混合控制

提出了具有长时延的网络控制系统的一种新模型,利用信息接收缓冲区将不确定的长时延转变成在几个确定时延间进行转换,从而将延迟扩大化的程度减小。根据离散马尔可夫跳跃线性系统理论,提出了网络控制系统的H2/H∞混合控制问题,得到通过求解线性矩阵不等式来获得鲁棒均方稳定的跳跃反馈控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。将结论应用到三容系统中,仿真结果表明了此方法的有效性和优越性。     

长时滞网络控制系统的Smith预估模糊PI控制器的设计

随着控制系统规模的不断扩大,控制网络的应用越来越广泛,由此产生了网络控制系统.在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免的使系统中存在网络所诱导的时延,它是导致系统性能下降甚至不稳定的一个潜在因素.针对网络所诱导的长时延,将Smith预估器应用到网络控制系统中,并通过与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,设计出的控制器使闭环系统具有较好的性能和稳定性,并对于模型失配的情况具有较高的鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

Security Control for Uncertain Networked Control Systems under DoS Attacks and Fading Channels

This paper characterizes the joint effects of plant uncertainty, Denial-of-Service (DoS) attacks, and fading channel on the stabilization problem of networked control systems (NCSs). It is assumed that the controller remotely controls the plant and the control input is transmitted over a fading channel. Meanwhile, considering the sustained attack cycle and frequency of DoS attacks are random, the packet-loss caused by DoS attacks is modelled by a Markov process. The sampled-data NCS is transformed into a stochastic form with Markov jump and uncertain parameter. Then, based on Lyapunov functional method, linear matrix inequality (LMI)-based sufficient conditions are presented to ensure the stability of uncertain NCSs. The main contribution of this article lies in the construction of NCSs based on DoS attacks into Markov jump system (MJS) and the joint consideration of fading channel and plant uncertainty.     

不确定滞后扳手劲竞赛系统的优化控制

对于网络化控制系统,不确定的时延使得控制系统稳定性和动态性能急剧下降.本文基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件.以扳手劲竞赛控制系统为实验平台,并应用socket技术,建设优化控制器,经抗外部扰动仿真及实验证明,本文的策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能.