规范状态空间系统辨识方法

因为状态空间模型既包含了未知状态,又包含了未知参数,且二者是非线性乘积关系,使得辨识问题变得复杂.针对这一问题,详细研究了规范状态空间系统的状态与参数联合估计方法.采用交互估计理论,即采用递推方法或迭代方法实现系统状态与参数的交互估计.基本思路是在计算参数估计时,辨识算法信息向量中的未知状态用其估计值代替,然后利用获得的参数估计,设计基于参数估计的状态观测器或基于参数估计的Kalman滤波算法估计系统的状态,二者形成一个交互计算过程(递阶计算过程).沿着这条思路,分别从递推方案和迭代方案,研究和提出了基于状态观测器和基于Kalman滤波状态估计的随机梯度辨识算法、递推最小二乘辨识算法、多新息随机梯度辨识算法、多新息最小二乘辨识算法,以及模型分解的辨识算法,并给出了几个典型算法的计算步骤、流程图和计算量.     

大坝防洪安全风险率的计算方法

综述国内有关防洪安全风险率计算的代表性模型.归纳了3种不同途径的风险率计算方案:第一种为实测坝前年最高水位序列的频率分析法,第二种基于已有的设计洪水成果,第三种基于洪水随机模拟模型生成的大样本序列.三种风险率计算方案都是以不同的方式对坝前年最高水位进行外延,核心内容都是推求坝前年最高水位的分布.以某水库为例采用这三种方案进行了应用研究,研究结果表明采用多种方案来估算防洪安全风险率是合适的.     

具有不完全信道状态信息的MIMO广播信道预编码

多用户MIMO系统中,基站已知具有有限误差的信道状态信息时,基于信干噪比限制下的广播信道预编码的鲁棒性设计可行性差,为此提出基于信漏噪比限制下的预编码设计方案.将信漏噪比限制下的最小化发射总功率的设计转化为一组半正定优化的问题进行求解,并依据各个用户当前信道条件动态指定每个用户的信漏噪比的要求,从而增强了采用凸优化方法进行设计的可行性.针对信道状态信息误差较大的情况,提出使用一个基于最小均方误差准则的信道矫正矩阵来减少误差矩阵的范数,从而更有效地使用提出的预编码设计方案.仿真结果显示,本方案的误码率性能对信道信息误差具有鲁棒性,与基于信干噪比的类似方案相比较,本方案可获得最优解的概率更高,有更好的误码性能.     

基于多变量公钥密码的代理环签名方案

多变量公钥密码是后量子密码的可选方案之一,受到了广泛的关注。由于已有的代理环签名方案大多基于大整数分解和离散对数等难题设计,都不能抵抗量子计算机的攻击,因此基于多变量公钥密码设计出了一个新的代理环签名方案,该方案基于MQ问题及IP问题设计,不仅满足代理环签名的各项性能要求,还具有抗量子计算特性,且计算简单,效率更高。     

考虑控制输入受限的卫星姿态控制

研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量.仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的.     

基于角色的粗粒度权限控制框架设计与实现

为了解决MIS系统软件开发中的权限控制问题,提出了一种基于角色的粗粒度权限控制方案,介绍了该方案的设计思路、数据库表设计和应用程序设计要点.该权限控制方案在数个项目中得以实施,并达到了预期的设计目的.实践证明:基于角色的粗粒度权限控制是MIS系统权限控制的有效解决方案之一.     

微电网接口的建模与仿真

在微电网仿真运行中,采用了基于电网电压定向的矢量控制方案,忽略微电网接口电路内部状态,设计了接口模型.解决了微电网在各种控制策略下接口模型控制复杂、型式单一、运行速度慢的问题,丰富了仿真模型的资源库.仿真结果表明,采用设计的微电网接口模型组成微电网的仿真,能够较好地反映出微电网在各种给定条件下的运行状态.     

CFRP与钢组合斜拉索斜拉桥方案研究

针对现阶段斜拉索设计所面临的难题,提出了一种新型的基于碳纤维增强塑料(CFRP)与钢组合斜拉索的斜拉桥方案.该方案将CFRP斜拉索与传统钢斜拉索分别应用于斜拉桥恒载活载状态,发挥CFRP材料高强轻质,钢材料弹性模量大的优势而同时又弥补各自缺点.介绍了该组合方案的设计方法和关键力学参数,并利用参数分析给出推荐取值.通过构...     

基于符号模型检验的可信跨域协作系统验证方法

针对规范调控的可信跨域协作系统属性验证的困难,提出一种基于符号模型检验的可信跨越协作系统验证方案.该方案包括规范语法及其状态语义、系统抽象模型、验证算法三大部分.其中规范的状态语义是方案的核心,它将规范集映射为其所对应的状态或状态转移集,消除了系统模型和规范的语义不一致性;系统抽象模型包括规范Kripke结构和路径规范性定义,以及规范Kripke结构的分支时态逻辑（CTL）语义3个部分,实现了可信系统的形式建模;验证算法描述了系统符号模型检验的具体实现过程.与基于定理证明的验证方案相比,该方案有效降低了验证时间,提高了验证效率.     

轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法

在轮式移动机器人控制系统状态空间模型的基础上,通过分析两轮独立驱动的移动机器人的动力学方程,给出轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器.仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的.     

远程飞机的俯仰控制器设计方案分析

针对重量参数变化的远程飞机俯仰控制问题,探讨了两种控制器设计方案.先求参数变化两端的最优控制参数,然后取其中值的折衷PID控制器设计方法,已被仿真试验证实是一种简单实用的方法.经过系统分析和试验证实,采用串级PID控制方案所设计的P-PID和PD-PI控制器具有更好的鲁棒性.     

抢占式资源受限项目调度问题的遗传算法

要: 针对抢占式资源受限项目调度问题中任意活动只被允许抢占最多1次的子问题,在经典的活动列表和优先权值编码方案基础上,引入抢占点概念,设计2种新的二维编码方案,并设计相应的解码方法.在4种编码方案基础上,采用不同的选择算子、交叉算子及变异概率,并对各种遗传算法的参数设置进行系统的实验测试,确定各方案的最佳参数设置.基于标准PSPLIB数据集设计大规模计算实验.结果表明,在资源受限项目调度问题中引入抢占能够显著缩短项目工期,采用优先权值编码方案的遗传算法在抢占式资源受限项目调度问题上有良好的求解效果,当问题规模扩大时采用活动列表编码方案的遗传算法也表现良好.     

智能控制算法在杂交仪开发中的应用

针对一种智能杂交实验仪,在实验温度控制上详细研究了模糊控制、先进PID控制等多种控制方案。通过多次计算机仿真实验和实际试验选取了模糊控制+预补偿PID的新型复合控制技术,实现了温度的精确控制。     

基于多工况数值试验的水轮机改造优化设计技术

传统的水轮机改造方法是针对水电站水轮机中拟改造的过流部件和实际运行条件,采用类似新电站设计的多方案设计和模型试验进行性能对比来论证改造方案和验证设计。在水轮机改造过程中,因受到了已有流道的限制,其过流部件与新建电站的设计思路有很大的差异。我们根据水轮机改造中过流部件设计的特点,基于数字化设计与试验的思想,对整个流道进行联合的三维粘性流动数值模拟。在数值模拟的基础上进行性能预测,以数值试验取代模型性能试验,提出一套基于数值试验的水轮机改造技术,并简介在水电站水轮机改造中的应用情况。     

水电站水轮机改造中的新技术

传统的水轮机改造方法是根据改造电站的水轮机过流部件和运行条件 ,采用多方案设计和模型试验对比技术来进行。作者分析了水轮机改造中要注意的主要问题 ,提出一套基于数值模拟的水轮机改造新技术 ,并简介了在水电站水轮机改造中的应用情况。     

基于云模型的油库建设项目工程造价控制研究

建设工程总价的确定和投资的有效控制,不仅是建设项目管理的重要组成部分,而且与投资机构的经济效益直接相关。以某油库4种不同建设方案（Mi,i＝1-4）为实例样本,构建了项目成本评价指标体系;在此基础上,通过云模型引入技术经济分析,建立了分级标准,采用熵权法确定了所有基层指标的权重;最后,基于云模型发生器对4种建设方案进行了评价。结果表明,方案隶属度排序为M1＞M3＞M2≈M4;M1的峰值出现最早,位于2.0～2.5,M4的峰值出现最晚;影响力较大的基础指标是消防工程、地基工程、隔热工程以及项目措施费,其中项目措施费占比超过总工程造价的1/10。因此,在保证建设要求的前提下,应加强消防工程、地基工程、隔热工程和项目措施费等方面的工程造价控制,达到以最优的设计、最经济的投资建设最佳工程项目的目的。     

氦制冷系统方案的热力学分析

通过对冷中子源系统中采用逆布雷敦循环的氦制冷循环的改进设计分析,分别对带膨胀机预冷的4种流程结构进行了热力学的能量和(火用)分析。综合在膨胀机并联流程中对一级膨胀量的优化设计和在串联流程中对压缩机出日压力的优化设计结果,寻找出配合冷中于源系统的氦制冷站的最优设计结构。     

基于可拓本体蕴含系的产品方案可拓设计模型

蕴含关系是影响复杂产品方案快速配置设计的重要因素。为了有效提升复杂产品方案可拓配置设计的能力, 针对复杂产品方案设计过程中蕴含信息的有效表达、挖掘、推理和重用等进行了研究。对大型复杂产品方案可拓设计过程中的可拓本体概念模型、可拓本体蕴含系的信息量计算模型、基于可拓本体蕴含系的设计蕴含关系挖掘模型、基于可拓本体蕴含系的可拓重用度计算模型等进行了分析, 提出了一种基于可拓本体蕴含系的复杂产品可拓设计模式, 并给出了相应模型与算法的实现步骤和框架。通过具体的设计实例对文中的模型和算法进行了说明和验证分析, 结果验证了模型和算法的有效性和可行性, 从而为复杂产品方案可拓设计的顺利实施提供理论和工程应用支持。     

直流锅炉最优控制的仿真研究

直流锅炉的动态特性比汽包钢炉的动态特性要复杂得多，它是一个多变量相互关联的控制对象。对其采用常规的ＰＩＤ调节器往往得不到满意的控制效果。本文以现代控制理论分析研究直流锅炉的最优控制问题，在低阶模型的基础上分析研究了三种最优控制规律，并用国产１０００ｔ／ｈ直流锅炉单元机组的数学模型对每种控制系统进行了数字仿真，对仿真结果进行了比较，提出了一些新的设计思想。     

模糊PID控制的助力模式对操纵稳定性影响分析

电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。