基于定位器的飞机大部件调姿系统静刚度

针对飞机数字化装配系统应具有良好姿态保持特性的要求,以典型的基于4个三坐标定位器支撑的飞机大部件位姿调整系统为研究对象,分析大部件在外力作用下,力与位姿变化之间的关系,建立系统的静刚度和单向刚度模型,有利于分析和评价系统的姿态保持特性.分析静刚度对系统精加工误差的影响,并得出系统设计过程中在考虑刚度要求时需要遵循的原则.采用有限元软件对模拟机身样件处于目标位姿时系统的静刚度进行计算,并与解析模型计算结果进行对比分析.结果表明,有限元法与解析法计算得到的系统静刚度基本相同,从而验证了解析模型的正确性.     

岩移模型实验数据的近景摄影测量测定方法

针对岩移模型测点多而密集的特点，提出并应用近景摄影测量方法进行实验模型测点的位移观测，该方法速度快，精度高，能实现瞬时测量，并适于解析数据处理。     

基于近景摄影测量的选择性车道变换模型标定

在车辆集结、消散、超车、堵塞等过程中经常伴随着车道变换行为.与其他驾驶行为相比,车道变换过程中将产生冲突点,增加了与其它车辆发生碰撞的可能性,因此对交通安全的影响极大.选择性车道变换行为是驾驶员在不同车道行驶满意程度的选择结果,其需求产生的过程可以用Logit理论进行描述.通过引入Logit模型,建立了基于效用选择的选择性车道变换模型,并应用实测数据及近景摄影测量原理对模型进行标定.最后,基于Open GL在VC.net环境下编写仿真程序对所建选择性车道变换模型的有效性进行了验证.仿真结果表明本文建立并标定的车道变换模型是合理的.     

基于正交实验的并联机构刚度回归模型求解分析

并联机构刚度是衡量机构性能的重要指标.以3-PRS型并联机构为例, 提出一种基于正交实验和回归分析的刚度求解分析方法.在建立机构运动学模型和有限元模型的基础上, 通过正交实验的方法, 建立关于3-PRS机构上平台半径与相关杆件结构参数为因素的正交设计表.利用ANSYS-Workbench对多组实验分别进行计算, 利用有限元刚度分析实验数据建立多种多项式回归模型, 根据剩余标准差越小回归函数拟合程度越好的原则选取最好的回归模型, 并应用MINITAB软件对回归函数进行验证分析.研究结果表明:该方法为并联机构的刚度性能提供了新的方法, 利用得到的刚度回归函数模型可获得不同因素对刚度的影响规律.     

结构弹性支承刚度识别的广义逆特征值法

以带弹性支承的结构为对象，将结构刚度矩阵视为弹性支承刚度的线性函数，以广义逆特征值理论为基础，引入广义特征值导数，给出一种识别结构弹性支承刚度的方法．算例中，利用模态试验结果，根据前3阶实测固有频率，用Newton—Raphson法求解以支承刚度为参数的非线性方程组，求出弹性支承刚度，并分析模态试验结果误差对支承刚度识别的影响。误差分析表明，如果模态试验结果具有足够的精度，用本文方法能够准确地实现结构边界支承刚度识别。     

并联机床单支路静刚度的有限元分析

为探讨并联机床单支路的刚度对并联机床性能的影响，利用ANSYS软件对并联机床的单支路进行静刚度有限元分析，找出了并联机床单支路的应力集中处，得到了单支路所加载荷与丝杠受力之间的关系，改进了单支路的结构设计．通过实验表明，分析结果与实际情况吻合良好，在并联机床的设计过程中收到了很好的效果．     

有理函数模型在航空航天传感器摄影测量重建中的应用及分析

建立传感器成像的数学模型是进行摄影测量立体定位和后续处理的基础。本文首先对有理函数模型的定义及求解方法进行介绍，接着通过有理函数模型拟合画幅式、推帚式传感器严格几何模型的试验，验证了适当方式构建的有理函数模型能够“替代”严格传感器模型完成摄影测量处理并能实现传感器参数的隐藏化。     

基于螺栓结合的数控车削中心主轴箱静刚度研究

机床静刚度是机床的重要性能指标之一,机床刚度的评价和预测对机床结构设计和加工精度提高有重要意义。数控机床各部件之间存在大量的结合部,结合部的变形占机床总的静变形的85%,在进行机床静刚度分析时,结合部的设置对分析结果的准确性有很大影响。主轴箱与床身导轨之间存在大量的螺栓结合部,基于螺栓结合部利用有限元分析技术,对数控车削中心的主轴箱进行了静力学分析。同时采用一种可靠的检测方法,对此进行了静刚度检测实验。通过分析结果与实验结果的对比,验证了基于螺栓结合部的有限元仿真计算与分析结果的准确性以及分析方法和过程的有效性,为机床主轴箱的刚度预测、评价以及主轴箱的结构改进提供了分析及实验数据依据。     

摄影测量在虚拟校园建模中的应用

阐述了数字摄影测量的数据处理过程,利用航空像片提取了虚拟校园三维建模所需的数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图及建筑物高度数据.分析了数据处理过程中的关键问题,给出了处理方法和经验,并采用IM-AG IS软件建立了部分虚拟校园三维模型.     

数字网格摄影测量法及其在滑坡模型试验中的应用

综合考虑自动网格法和摄影测量技术各自的优缺点,提出了数字网格摄影测量法。介绍了该方法的原理与步骤,并将其应用到室内某滑坡模型试验的位移测试中。试验证明:数字网格摄影测量法可以快速、准确对模型体观测点位移进行量测,精度达到次毫米级,是一种比较理想的滑坡模型位移测试方法。     

基于刚度矩阵的桥梁损伤识别研究

结构损伤本质上是结构局部刚度和质量的改变,反映在结构动力特性上是模态参数的变化.针对桥梁损伤往往只是局部刚度改变的情况,提出一种基于结构及其子结构的刚度矩阵,利用固有频率和振型确定子结构刚度矩阵的改变程度,以及改变了刚度矩阵的子结构的位置,来判断桥梁损伤的位置及其程度的结构损伤识别方法.从识别结果看,该方法能对桥梁结构的损伤位置及其程度做出准确的识别.,     

车门静态刚度的有限元分析

以某款车的前车门为例,在UG中建立车门的三维模型,导入Hypermesh中进行模型的简化和网格划分,利用Hypermesh和MSC.Nastran的接口,在MSC.Nastran中对车门进行刚度分析,以便对车门的设计进行改进.     

一般结合部刚度与阻尼参数的辨识

针对两侧均为弹性体的一般结合部，提出了一种基于实验模态参数的结合部刚度与阻尼参数的辨识方法．特别地，当弹性体内与结合部上存在部分难测模态分量时，给出了相应的辨识算法．该方法具有计算简单，易于编程，辨识精度好，实用性强等特点．     

某货车驾驶室静刚度试验与分析

针对某型货车驾驶室,通过模拟驾驶室的实际受载情况,建立了该驾驶室白车身静刚度测试系统.利用数字测量方法和白车身刚度的力学公式,试验和分析得到的结果表明,该测试系统方案合理有效,试验数据重复性和对称性好.通过测试分析该驾驶室扭转和弯曲刚度,得到了驾驶室扭转和弯曲工况下各测点的变形情况和静刚度特征,为该驾驶室的研发建立了基础数据.     

基于ANSYS的新型3-TPS并联机床静刚度分析

目的对新型3-TPS并联机床进行刚度计算和分析，找出不同型位下该并联机床刚度的变化规律和特点，使机床避免薄弱环节，以提高在高刚度下工作机床的加工精度．方法对并联机床刚度进行理论建模，找到对该并联机床静刚度产生影响的因素，然后应用有限元分析软件ANSYS对不同型位下、不同方向上的刚度进行仿真和计算．结果在同一位姿下，沿着Z轴方向刚度较大；在不同位姿下，极限位置的刚度最小；变形最大处在动平台与平行机构相连的铰链连接处；平行机构的变形量比较大．结论沿主刚度方向的刚度比其他方向大，远离极限位置可以提高刚度，并联机构的薄弱环节在动平台与平行机构联接的铰链处，平行机构的刚度将对整机刚度有很大的影响．     

基于静载试验的巨型网架结构安全性评价

以网架结构刚度方程及其所确定的位移、内力、荷载和刚度之间的对应增量关系为依据,以五强溪水电站主厂房屋顶网架为工程背景,在有限元整体计算分析的基础上介绍了对大跨度巨型网架进行静载检测的内容和加载方法,并根据计算分析和静载试验的结果进行了巨型网架的结构安全性评价。在当前缺乏对现役网架进行安全性评价相关标准的情况下,从结构使用的角度,提出了屋顶网架结构安全性评价意见和方法。所采用的静载检测方法简便科学,对在役巨型网架的检测具有较好的实用推广价值。     

航空燃气轮机轴承机匣静刚度的理论分析

用有限元法计算了航空燃气轮机轴承机匣的静刚度，给出了边界条件的处理办法和支承静刚度的计算方法。并通过这例计算，验证了这一方法的可靠性。     

基于近景摄影测量法计算掘进 隧洞中切穿顶拱的裂隙面产状

基于近景摄影测量原理,利用掘进隧洞掌子面上裂隙信息,提出了确定裂隙面产状的方法,并通过将被裂 隙所切穿的顶拱曲面沿某一方向拉伸的"曲化平"方法,将弧形线转化成直线,然后应用矢量叉乘确定裂隙面产 状,实现了对切穿顶拱的裂隙面产状的计算。最后,通过算例验证了该方法的可行性。