测量平差两类估计准则及精度比较

基于未知参数具有先验正态分布的Ｇ－Ｍ模型,谁了极大似然估计与Ｇ－Ｍ模型下的最小二乘估计、极大验后估计与广义最小二乘估计等价,证明了顾及未知参数的先验统计特性能获得精度更高的估值。     

辅助模型辨识方法(5):最小二乘辨识

借助于辅助模型辨识思想,针对白噪声干扰的输入非线性有限脉冲响应系统,研究了辅助模型最小二乘辨识方法、辅助模型多新息最小二乘辨识方法、变递推间隔辅助模型最小二乘辨识方法、变递推间隔辅助模型多新息最小二乘辨识方法、等递推间隔辅助模型多新息最小二乘辨识方法,以及有限数据窗最小二乘辨识方法,包括引入加权因子(加权矩阵)、遗忘因子得到的一些相应辨识方法.     

系统辨识(6):多新息辨识理论与方法

多新息辨识是系统辨识的一个重要分支.新息是能够改善参数估计精度或状态估计精度的有用信息.首先,详细讨论了线性回归模型的各种多新息辨识方法,包括多新息投影算法、多新息随机梯度算法、多新息遗忘梯度算法、变递推间隔多新息随机梯度算法、多新息最小二乘辨识方法、变递推间隔多新息最小二乘算法等;然后,给出了方程误差类系统、输出误差类系统、输入非线性系统的随机梯度辨识算法、多新息随机梯度算法和多新息最小二乘辨识算法;最后,简单说明了多新息辨识理论可以发展到多新息观测器和多新息卡尔曼滤波理论.     

离散动态系统参数的稳健辨识

工程技术和经济系统线性离散数学模型的最小二乘法辨识受观测数据的异常值影的很大,必须加强系统辨识的稳健性。本文讨论了运用数理统计中的多元线性回归稳健估值来辨识系统参数,提出两个措施:(1) 采用加权最小二乘的迭代算法,加权系数是由M—估计的特球函数来确定;(2) 利用Tiku提出的改进型极大似然法来估计均值。据此,文章给出了参数稳健辨识的算法程序。三个实例证明该法有效、简单、方便。     

加速度计参数辨识建模

根据加速度计参数模型辨识的需要,通过采集加速度计零偏,分析了数据的特点,结合最小二乘、递推最小二乘、最大似然估计3种系统辨识方法,建立起零偏数据相关的数学模型,再通过对模型进行仿真,观察参数变化曲线趋势,把模型参数和辨识之后的模型参数作对比,证明了模型的可靠性。     

辨识方法的计算效率(2):迭代算法

讨论了最小二乘迭代辨识算法及其计算效率问题.最小二乘迭代算法由于涉及矩阵求逆运算,为减小计算量,提出了基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法.基于块矩阵求逆的最小二乘迭代辨识算法不是一种新算法,只是从辨识算法的实现方式上降低计算负担,它与最小二乘迭代算法产生相同的参数估计,但计算量小.文中研究了伪线性回归系统、多元伪线性回归系统、多变量伪线性回归系统的最小二乘迭代辨识算法及其基于块矩阵求逆的最小二乘迭代算法.     

辅助模型辨识方法(6):性能分析

辨识方法的性能分析是系统辨识领域的重要而困难的研究课题.新的辨识方法一诞生,就伴随着收敛性分析.辅助模型辨识是辨识的一个分支,辅助模型辨识方法已成为一大类辨识方法族,关于其收敛性也提出了许多课题.本文研究了输出误差系统辅助模型随机梯度算法、辅助模型递推最小二乘算法、辅助模型多新息随机梯度算法、变间隔辅助模型随机梯度算法和变间隔辅助模型递推最小二乘算法的一致收敛性,近似分析了Box-Jenkins系统辅助模型递推广义增广最小二乘算法的性能.     

配置模型的影响分析

概括了配置模型的影响分析的主要成果，研究了先验信息不准确和观测误差的协方差阵扰动对最小二乘估计的影响问题。对一般公式进行了推增，并对几种特殊情况进行了详细讨论，还给出了配置模型的抗差估计及影响函数。     

最小二乘法在系统辨识中的应用

系统辨识在工程中的应用非常广泛,系统辨识的方法有很多种,最小二乘法是一种应用极其广泛的系统辨识方法.阐述了动态系统模型的建立及其最小二乘法在系统辨识中的应用,并通过实例分析说明了最小二乘法应用于系统辨识中的重要意义.     

互连电力系统自适应紧急控制 I：等值模型的多步递归最小二乘辨识

本文提出一种互连电力系统紧急状态等值模型的多步递归最小二乘辨识方法。只需要局部测量，该方法就能估计互连电力系统等值两机模型参数（惯性常数、阻尼系数、内电势、相对功角和相对角速度）和联络线电抗．换言之，在线估计紧急状态下互连电力系统的平衡点和系统状态是可能的．所估计的模型能用于各种紧急状态控制和别的方面．用一个四机系统的仿真计算证明了多步最小二乘辨识的有效性．     

Study on least square modeling of heat engineering object based on typical signal response

Heat engineering object that has self-equilibriumis either described by the feature of single capacity ordouble capacity with lagging.In order to analyze anddesign automatic control system,generally step curveand method[1]based on area are used to determi…     

基于T-S模糊模型的水轮机调节系统辨识

针对水轮机调节系统的复杂性、非线性和难以用明确数学模型表达的特点,建立了该系统的T-S模糊模型.考虑到T-S模糊模型的结构与参数间的密切关联性,提出基于混沌优化策略的结构和参数一体化辨识.该方法用混沌优化策略辨识模型的前件参数,用最小二乘法辨识模型后件参数,实现了模糊模型结构的自适应优化.试验结果表明,该T-S辨识模型具有较高的辨识精度及较强的泛化能力,实现了水轮机调节系统的有效辨识.     

轧辊温度自适应控制系统建模

论述压延革生产线轧辊温度的微机自适应控制系统数学模型.根据实测过程数据对系统模型进行离线最小二乘辨识,求得大致估计的系统模型参数.经过检验后,得出在线辨识所需的系统模型.     

响应残差校验的载荷识别方法

机械结构受到的载荷难以直接测量,需要通过结构的频率响应函数以及实际工作状态下的响应求得.但是当结构所受载荷为内部激励时,导致频率响应函数无法通过测试获得.基于此,介绍了一种适用于工程实际的载荷识别方法,包括"实验模态修正有限元模型、最小二乘法求逆载荷识别、响应残差校验"3个步骤,设计了实验台架验证该方法的可行性.根据实验模态修正实验台架的有限元模型;选取不同测点,基于最小二乘理论识别载荷,分析了响应测点数目和位置对识别精度的影响;响应残差曲线与以力传感器测量得到的载荷误差曲线的变化规律一致,从而验证了响应残差是一种评价识别精度的有效手段.对台架进行实验和仿真计算验证了该方法的可行性,对工程实际具有一定的借鉴.     

一种识别噪声模态的方法

噪声模态是振动系统的虚假模态,根据真实模态的不变性和噪声模态的随机性,通过利用最小二乘时域模态参数识别法二次识别复振型,提出归一化模态置信因子(NMCF)判别噪声模态。最后进行了计算机模拟。     

飞机热交换器故障诊断研究

针对飞机环境控制系统中的关键部件——热交换器作为研究的对象,对环境控制系统的热交换器模型和不确定性进行了分析,建立了含有待定参数和不确定性的数学模型。对模型中的待定参数采用最小二乘法进行了估计;在此基础上,对不确定模型采用鲁棒估计的方法进行系统的故障诊断,结果表明该方法是可行的。     

六轴并联机器人系统辨识

本文运用试验法和最小二乘法对六轴并联机器人进行了系统辨识,辨识的结果说明最小二乘法较精确.     

矿井通风网络阻力测量相关条件平差

本文基于矿井通风网络风流流动的基本定律，论证了目前矿井通风网络阻力测量间接平差模型［１］求解中存在的问题；运用最小二乘法平差原理［２］，建立了矿井通风网络阻力测量的相关条件平差新模型，并提出了求解该模型的计算方法和程序。最后，用一实例加以说明。     

一种在线建模的新方法及其在汽轮机密封油冷却系统仿真中的应用

提出了一种适用于非线性系统结构和参数估计的新方法．用变遗忘因子的最小二乘法辨识参数导出了准则函数与参数估计一起进行递推计算的方法,进而实现对模型结构的确定．结构确定中采用了ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解方法,大大降低了计算量．对电站仿真中的汽轮发电机密封油冷却系统的辨识结果表明,该方法可以有效地确定多项式和样条函数模型结构,参数辨识的结果满足工程要求．     

异种钢焊接接头高温时效碳迁移的系统辨识与预测

针对奥氏体不锈钢和铁素体类耐热钢两类母材金属的特点及相应的焊接工艺 ,分别对最小二乘法、有限差分法和人工神经网络法 (ANN)中的BP算法在异种焊接接头高温时效碳迁移的系统辨识与预测结果进行了分析和比较 ,提出了用改进的算法进行异种钢焊接接头高温时效碳迁移的状态辨识及预测