不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制

针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.     

不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制

针对一类不确定非线性离散时滞系统，研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律，使闭环系统渐近稳定，并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题，可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.     

时滞混沌系统的时滞依赖最优保性能控制

研究了一类时滞混沌系统的时滞依赖最优保性能控制问题．所考虑的控制器是无记忆状态反馈控制器．提取以两个需要同步的时滞混沌系统的状态差作为误差信号,从而建立起以该误差信号为状态量的误差系统,并通过线性化将闭环误差动态系统描述为一个线性时滞系统．基于适当构造的Lyapunov函数和自由矩阵方法,得到了闭环误差动态系统指数稳定的充分条件并进而得到了以线性矩阵不等式表示的最优保性能控制器存在性条件．通过构造的最小化问题可最终求得最优化保性能控制器．与已有文献的结果相比,给出的方法和结果具有更小的保守性．最后的算例验证了此方法的有效性．     

不确定离散时滞系统的保成本控制

针对不确定离散时滞系统的保成本控制问题,给出了闭环系统稳定的充分条件,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的控制器的设计方法.利用矩阵变换,将离散时滞系统转化为一个不含滞后项的离散系统.对给定的成本函数,通过构造一类参数相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,导出了该反馈控制律的求解过程.当系统参数在某一确定区间变化时,该控制器既能确保系统闭环稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.通过仿真实例,说明了该方法的有效性.     

不确定离散时滞系统的保性能控制器设计

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,研究了该系统的保成本控制问题.利用线性矩阵不等式,给出了有记忆状态反馈保性能控制器的设计方法,所设计的控制器中含有状态时滞.最后,给出数值例子,验证了所给方法的有效性.     

一类不确定奇异时滞系统的保性能控制

针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制器的设计方法,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的,而且对于一个给定的二次型成本函数,能够保证闭环成本不超过某个界.最后举例说明了所提出方法的正确性.     

区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性.     

带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制

研究了一类带有离散和分布时滞的不确定广叉系统的保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式处理方法,给出了系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的保性能控制器保证了对所有允许的不确定性,闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定,且闭环性能指标函数具有上界.数值算例说明了所给方法的有效性.     

T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制

针对区间时滞是时变和未知的一类不确定T-S模糊时滞系统状态反馈保成本控制问题进行了研究。结合形式上更为一般的二次成本函数,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了一类T-S模糊时滞系统保成本控制器存在的充分条件及状态反馈控制器的设计方法。所得到的保成本控制器确保闭环系统的渐近稳定性,同时提供了一个成本函数的上界。最后以一个数值例子验证了文中所提出的控制方法的有效性。     

一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制

针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.举例说明了所给方法的正确性.     

中立型模糊时滞系统的非易碎保成本控制

研究一类中立型T-S模糊时滞系统的非易碎保成本控制问题,目的是设计非易碎状态反馈模糊控制器,使得对所有容许的控制器增益扰动,闭环系统是渐近稳定的且成本函数具有有限的上界.以LMI的形式给出了所考虑的控制器的存在条件,同时提供了所求控制器的设计方法.算例和仿真验证了设计方法的有效性.     

一类离散系统的时滞依赖非脆弱保性能控制

针对一类具有状态时滞的不确定离散系统，研究了其时滞依赖的非脆弱保性能控制问题。通过引入状态变换，提取出时滞因子，导出了一类离散系统保性能的时滞依赖判据，以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了控制器存在的充分条件，并以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制器。仿真算例表明，可通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益：减小时滞相关度因子，时滞界限增大、控制器增益减少。     

基于LMI的不确定离散多时滞系统保成本控制

针对不确定范数有界的情况,给出了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性新的充分条件,进一步给出相应的可保成本。采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出闭环系统的状态反馈鲁棒控制器,给出可保成本算法流程。最后通过仿真案例验证了该方法的正确性和有效性。     

时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定

针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统,研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题.所考虑的系统不确定性是时变的,且满足范数有界条件.假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得,给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式,通过构造增广系统,设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器,以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定.借助于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了不确定切换系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,并将该充分条件转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题,同时给出相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器.最后通过一个数值算例验证了本文结果的有效性.     

基于LMI的离散时滞切换系统反馈镇定

针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统，提出了一种系统稳定性与反馈镇定的控制方法.通过状态变量的转换，将时滞切换系统变为不含时滞项的切换系统.在系统中增加等式约束，将具有双线性矩阵不等式（BMI）形式的综合问题转换为线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题.在任意切换信号作用下离散线性切换系统渐近稳定理论基础上，以线性矩阵不等式形式给出了离散时滞切换系统渐近稳定的充分性条件，并且给出了切换系统状态反馈镇定和输出反馈镇定的控制器设计方法.两个数值算例结果表明，所设计控制方法是可行的，在控制方法的作用下，闭环系统是渐近稳定的.     

离散时滞广义系统状态反馈H_∞控制

讨论了一类离散时滞广义系统的状态反馈H∞控制问题。基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.     

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定

针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统，研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题，所考虑的系统不确定性是时变的，且满足范数有界条件．假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得，给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式，通过构造增广系统，设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器，以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定，借助于Lvapunov函数方法和线性矩阵不等式技术，给出了不确定切换系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，并将该充分条件转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题，同时给出相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器．最后通过一个数值算例验证了本文结果的有效性。     

切换时滞广义系统的保性能控制器设计

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的切换广义系统,研究了保性能控制器的设计.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),给出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题.最后用示例说明了该方法的有效性.     

变时滞不确定控制系统的保性能控制器设计

本讨论了一类具有时变时滞不确定系统的无记忆状态反馈保性能控制器设计问题，系统的不确定性具有范数有界形式，时滞是时变函数甚至可以是无界函数，并且设计的控制器包含状态时滞，推导出了保性能控制器存在的充分条件，利用先进的线性矩阵不等式(LMIs)技术给出了保性能控制器的控制参数和保性能值，这些条件与时滞的导数有关，后给出一个无界时滞的仿真示例说明本方法的有效性。