月球车视觉系统立体匹配算法

为了满足月球车视觉系统实时性和可靠性的要求,提出了一种基于点和边缘特征提取的立体匹配算法.首先采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)方法对校正后的立体图像对进行预处理,以削弱噪声和对比度的影响.其次研究了图像的SIFT特征点和边缘特征提取和匹配方法,以获得月球车周围的环境概貌和障碍物信息.最后将匹配成功的...     

双目立体视觉技术研究

系统地介绍了立体视觉研究的基本原理和内容,指出双目立体视觉技术的实现分为图像采集、摄像机标定、特征提取、立体匹配、三维重建几个步骤,分析了各个步骤的技术特点,并对摄像机标定、特征提取、立体匹配关键技术进行了深入的研究,最后对双目立体视觉技术的应用和发展做了分析与展望。     

三维动态人脸图像的高精度填充重构算法设计

现有的图像重构算法未进行立体匹配处理,导致重构的图像与原图像相比在细节方面差距较大,甚至出现失真.为此,进行了三维动态人脸图像的高精度填充重构算法设计.采集二维人脸图像,进行相机标定、图像灰度化、图像滤波等预处理;利用算子提取人脸图像特征点并根据特征点分布进行立体匹配;对立体匹配后的特征点进行划分,得到人脸特征网格组成的三维模型;将二维图像中的纹理映射到三维模型上,实现三维重构.结果表明:所设计的算法减少了重构图像与原图像在细节上的差距,解决了重构图像的失真问题.     

基于Gabor滤波器和潜在语义分析的烧成状态识别

采用Gabor滤波器预处理与潜在语义分析相结合的方法,对回转窑烧成带火焰图像的烧成状态进行了更为准确的识别,避免了基于图像分割技术带来的不精确特征提取和较差的识别结果.基于所构建的压缩Gabor滤波器组对火焰图像进行预处理,增强具有不同纹理特性的特征区域的可分性以有利于后续的特征提取和状态识别步骤.对预处理后的火焰图像采用改进的潜在语义分析提取特征向量进行状态识别,以降低特征维数并避免零频问题.实验结果表明：直接从火焰图像中提取特征进行状态识别的方法是可行的,并且识别的效果较未采用Gabor滤波器预处理、传统潜在语义分析、烧成带温度和图像分割等方法的效果更优.     

虹膜识别算法的研究

虹膜识别是一种非常可靠的身份鉴别方法.在讨论虹膜图像定位、增强等预处理方法的基础上,针对现有虹膜识别算法中存在的问题,提出了虹膜有效区域选择、特征提取及编码匹配的有效方法.在虹膜图像有效区域的选择上,根据虹膜图像自身的生物特点采用一种新的分割方法,使得到的图像纹理信息更充足;在图像的特征提取方面,采用Gabor小波变换,将频率分为2个频段,不同的频段选择不同Gabor尺度参数,并选择适当的位置参数;为解决虹膜图像的旋转对虹膜识别的影响,将获得的虹膜编码进行错位匹配.实验结果表明,所提出的虹膜识别算法效果较好.     

工业视觉检查系统中的图像处理及模式识别

工业视觉检查系统是对工业零件进行分类、识别的自动检查装置．该系统针对工业零件的强度图像采用图像传感器摄取原始信息,研究了图像预处理、图像分割、特征提取及分类等内容,并获得了较理想的图像,达到了对图像进行预处理的目的,为模式识别打下了基础．     

基于双目视觉的焊缝图像立体匹配

针对焊接图像缺乏纹理的问题,研究了一种弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法。根据张氏标定法,对双目视觉传感器进行标定,得到了双目视觉传感器的外部和内部参数。然后,对双目视觉传感器获取的焊缝图片进行中值滤波、二值化等一系列图片预处理。利用弱纹理检测跨尺度聚合算法对焊缝图像进行立体匹配,得出焊缝图像视差图,再从视差中恢复距离,得到了焊枪的高度信息。对双目视觉传感器采集的焊缝图像进行实验,实验结果验证了弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法的可靠性。     

一种深度神经网络SAR遮挡目标识别方法

提出了一种利用深度神经网络的合成孔径雷达图像部分遮挡目标的特征提取和目标识别新方法.该方法首先对合成孔径雷达图像进行预处理,然后提取预处理后合成孔径雷达目标的小波域低频子带图像作为训练数据,最后利用深层稀疏编码模型进一步提取合成孔径雷达遮挡目标的有效特征向量作为目标的特征以完成目标识别.采用MSTAR数据库中的3类目标进行目标遮挡模拟及识别实验.结果表明,新方法可以综合利用遮挡目标的局部和整体结构信息以提高目标的正确识别率,是一种有效的合成孔径雷达遮挡目标特征提取和目标识别方法.     

基于Curvelet变换的虹膜识别

为提高虹膜识别的准确度,提出采用第二代曲波变换提取虹膜图像纹理特征的方法.首先将预处理后的虹膜图像进行曲波分解,然后采取不同方法对曲波分解后的低通和带通子带进行特征提取,并根据各带通子带的能量大小赋予不同的加权系数,最后采用欧式距离进行虹膜特征匹配.在4种虹膜图像库上测试表明,提出的虹膜图像纹理特征提取方法具有较高的识别率,与Harr小波和DCT(离散余弦变换)相比,特征提取时间相当,但识别率相对DCT来说,分别提高了1.8％,2.1％,2.0％和0.9％.     

基于RGB三分量亮度法线相似度的立体匹配算法

为了解决立体匹配算法中匹配精度不高的问题,在分析RGB彩色空间图像的光学特性的基础上,提出了RGB彩色空间R、G、B三彩色分量亮度法线的概念,并得出亮度法线反映了RGB图像像素三分量的高频信息的结论。为了获得双目立体图像间的精确稠密视差图,提出了采用RGB三分量亮度法线相似度来计算自适应权值的局部立体匹配算法,通过Middlebury测试平台与其他当前流行的立体匹配算法进行结果比较,实验结果显示,提出的算法得到了更加精确的匹配结果。     

用小波变换和Fisher判别对人脸进行特征提取

提出了一种用小波变换和核函数Fisher判别对人脸进行特征提取的方法.同传统的特征提取方法相比,用核函数Fisher判别进行特征提取,不仅可以对人脸图像进行维数压缩,而且还可以有效利用提样本的类别信息.同时,用小波变换对人脸图像进行预处理以降低计算复杂度.同传统的Fisher变换相比,可以较好地解决人脸识别这一非线性问题.实验结果表明方法是有效的.     

一种有效的SAR图像目标识别方法

根据不变矩特征提取和支撑矢量机分类的优势,提出了一种有效的SAR图像目标识别方法.首先对样本SAR图像进行预处理。然后提取目标区域的不变矩特征并计算灰度均值,将其组成特征向量训练SVM分类器,最后用训练好的SVM分类器对要识别的SAR图像进行目标识别.采用该方法对一些含有桥梁和坦克的SAR图像进行目标识别实验,取得了较好的识别结果.     

改进的基于多尺度融合的立体匹配算法

针对局部立体匹配算法在弱纹理或视差不连续区域匹配精度低等问题,提出了一种结合卷积神经网络(CNN)和特征金字塔结构(FPN)的多尺度融合的立体匹配算法。在卷积神经网络的基础上应用了特征金字塔,实现立体图像的多尺度特征提取和融合,提高了图像块的匹配相似度;利用引导图滤波器(guided filtering)快速有效地完成代价聚合,在视差的选择阶段采用改进的动态规划(DP)算法获得初始视差图,对初始视差图精细化得到最后的视差图。所提算法在Middlebury数据集上提供的图像进行训练和测试,结果表明该算法得到的视差图具有较好的效果。     

基于邻域信息约束与自适应窗口的立体匹配算法

针对传统的Census立体匹配算法对噪声敏感,在视差不连续区域容易出现误匹配的问题,提出了一种基于邻域信息约束与自适应窗口的立体匹配算法.首先,针对传统Census算法对中心像素依赖高的问题,采用邻域十字窗口的加权平均和的方式对中心像素进行赋值.然后,通过设置自适应阈值,将支持窗口的邻域像素与中心像素进行相似性的二次代价计算并与初始代价进行融合,对匹配结果进行进一步约束.在代价聚合阶段,采用颜色阈值不断变化的三约束法进行窗口的构建,并在聚合过程中引入噪声剔除策略.最后,在视差精化阶段采用左右一致性检测与区域投票相结合的方法对视差图进一步优化.使用Middlebury测试平台的标准立体图像进行实验,结果表明:该方法能够有效降低图像对高斯噪声的敏感性,并在误匹配率上低于多种立体匹配算法.     

指纹图像预处理和匹配算法研究

根据电容式传感器采集的指纹图像的特点,提出了一套指纹图像预处理和匹配算法.算法首先采用指纹预处理组合算法去除噪声,并提取指纹图像的二值点线图,然后通过搜索脊线,寻找细节点来实现特征提取.最后采用基于极坐标下的点模式的细节匹配算法,并用一个相对匹配点数的匹配判决标准,按相对匹配点数确定两幅图像是否匹配.实验结果表明,该算法能够对指纹进行较准确的比对与匹配,并效果较好.     

东巴象形文字识别方法

针对东巴文特有的结构特征进行了识别难点方面的分析,讨论了东巴象形文字的识别原理,提出了图像压缩、图像灰度化、平滑去噪、图像分割、归一化等图像预处理过程和基于特征提取的神经网络识别过程的东巴文识别方法,并通过实验对该方法进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性。     

自适应窗口和半全局立体匹配算法研究

针对区域立体匹配算法中匹配窗口的选择和在图像中视差不连续、弱纹理区域误匹配率较高的难题,提出了一种自适应窗口和半全局算法相结合的立体匹配算法.该算法先通过基于灰度的自适应窗口算法计算初始匹配代价,然后利用相邻像素之间的视差梯度作为约束,采用半全局立体匹配算法以得出视差图.最后对左右视差图进行左右一致性遮挡检测,获得精确的稠密视差图.针对不同的图像信息采用自适应窗口和半全局算法相结合的立体匹配算法,剔除、修正了视差不连续、弱纹理区域的误匹配点,得到匹配效果较好的视差图.实验结果表明:该算法有效降低了视差图在视差不连续、弱纹理区域和遮挡处的误匹配率.     

基于BEMD的水下声影区地貌及纹理特征提取

提出了一种基于二维经验模态分解(The Bidimensional Empirical Mode Decomposition,BEMD)的水声图像声影区地貌及纹理特征提取方法.为了解决声影区的存在对水声图像特征提取的干扰问题,先对水声图像进行二维模态分解,采用Canny边缘检测器对其中的模态1或几个模态的叠加进行特征提取.实验结果表明,该方法增强了声影区内目标的特征信息,弱化了声影区的阴影边缘,是一种实用的水声图像特征提取新方法.     

轮胎痕迹图像检索现状与未来

根据轮胎痕迹图像数据库和现有系统,分析轮胎痕迹花纹的特点。介绍几种适用于轮胎痕迹图像的预处理方法和特征提取方法,从轮胎痕迹图像的底层纹理特征提取和高层语义特征提取两方面,总结轮胎痕迹图像检索领域的研究成果。最后对轮胎痕迹图像检索的研究方向进行探讨。     

基于彩色分量双重鉴别相似性的人脸特征提取

针对当前人脸彩色图像鉴别特征提取方法存在特征鉴别能力低、识别效果差等问题,提出基于彩色分量特征层双重鉴别相似性分析的人脸图像鉴别特征提取方法.通过使用人脸彩色图像中各个彩色分量数据和不同彩色分量数据集之间的相关性进行特征层鉴别相似性分析,并设计了R、G和B三个彩色分量图像数据集鉴别特征提取流程.仿真结果表明:CM-DDSA方法保留了三个彩色分量特征之间的平均相似性,同时在很大程度上提升了特征鉴别能力以及识别效果.