事件空间中非完整系统的相对运动动力学

本文建立起事件空间中非完整系统相对运动的微分变分原理，得到了非完整系统相对运动动力学的各种形式的运动方程，包括Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｎｇｒａｎｇｅ形式的方程，Ｎｉｅｌｓｅｎ形式的方程，Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ形式方程以及Ａｐｐｅｌｌ形式的方程。     

非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。     

非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。文未举例说明其应用。     

积分二阶线性非完整系统相对运动动力学方程的梯度法

本文给出了积分二阶线性非完整系统相对运动动力学方程的梯度法，并举例说明方法的应用。     

积分二阶线性非完整系统相对运动动力学方程的梯度法

本文给出了积分二阶线性非完整系统相对运动动力学方程的梯度法，并举例说明方法的应用。     

相对运动动力学系统的Lie对称与守恒量

目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的Lie对称与守恒量．方法应用常微分方程在无限小变换下的不变性的Lie方法．结果与结论建立相对运动动力学方程的Lie对称确定方程,得到Lie对称结构方程和守恒量的形式．举例说明结果的应用．     

从广义动静法方程导出相对运动拉氏方程

从广义动静法方程导出相对运动动力学拉格朗日方程（简称拉氏方程）的简明形式和广义惯性力的简便算法，便于求解相对运动动力学问题．     

完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构

目的研究完整力学系统相对运动动力学方程的代数结构．方法运动方程表为逆变代数形式并定义一个代数积．结果与结论当非势广义力不存在时,方程具有Ｌｉｅ代数结构;而当存在非势广义力时,方程具有Ｌｉｅ容许代数结构．     

高阶可控力学系统的Mangeron—Deleanu方程

本建立了高阶控力学系统的万有Ｄ’Ａ－ｌｅｍｂｅｒｔ原理的Ｍａｎｇｅｒｏｎ－Ｄｅｌｅａｎｕ形式，收此得到了高阶可控力学的Ｍａｎｇｅｒｏｎ－Ｄｅｌｅａｎｕ方程。     

关于Hill方程的一点思考

对近圆相对运动中Ｈｉｌｌ方程的精度进行了理论分析，指出Ｈｌｉｉ方程的发散性是由于没有计及非线性影响造成的。给出了Ｈｉｌｌ方程的改进形式，仿真表明，改进形式比经典Ｈｉｌｌ方程更符合实际情况。     

积分二阶线性弱非完整系统动力学方程的场方法

给出了二阶线性弱非完整系统动力学方程的显形式,然后将场方法推广应用于积分二阶线性弱非完整系统的动力学方程.最后举例说明结果的应用.     

非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法

本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不舍待定乘子的一般方程,并将其方法应用于高阶非完整约束系统,得到了相应的运动方程。     

压力传感器—细连接管测量系统动力特性分析

本文利用微分形式动能定理简化了压力传感器-细连接管测量系统。然后通过比拟运动微分方程,得到了测量系统的分析模型,它是一个带粘性阻尼的质量-弹簧系统,从而大大简化了分析过程。最后定性分析了细连接管内液体对测量结果的影响。     

多体系统动力学设计灵敏度分析与动态优化设计方法

回顾和比较了近年来国际上基于多体系统动力学的设计灵敏度分析与动态优化设计所提出的主流方法，在此基础上，对具有通用性的设计目标函数，基于多系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分／代数动力学模型，系统地建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法。     

基于小变形的柔性多体系统运动学分析

多体系统中柔性体运动一般分为体参考系的范围运动和变形运动。在多数场合,柔性体的变形运动是较小的,可以用对变形广义坐标线性化的动力学方程描述系统动力学行为。但是,目前通用的一些动力学建模方法用于柔性体动力学建模时,存在过早线性化缺陷,导致最终的动力学方程遗失了一些重要的刚柔耦合项。本文采用非线性变形场描述,计及含有变形广义坐标及其导数的二阶小量项,将这种非线性保留到求出偏速度后,再线性化,建立了柔性     

推广与退化原理在分析动力学中的应用

本文证明了非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理一样是驻值变分原理,论证了非完整系统和完整系统运动微分方程式的对应关系和约束的力学性质的对应关系,表明非完整系统分析动力学和完整系统分析动力学一起组成一个统一的、和谐的整体.     

动脉狭窄时血液流动的一个数学模型

提出了在有狭窄的动脉中血液流动的一个数学模型。血管壁是弹性可变形的。由流动的基本方程 ,经过坐标变换 ,引入管壁与血流之间的耦合 ,并根据管壁与血流的运动特点对解进行拟合表达 ,最后得出了描述系统的一组二阶非线性常微分方程