基于知识的交互式多目标动态规划决策方法

以多目标决策的权重法为基础，提出一种基于知识的交互式多目标动态规划决策方法，该方法利用权重将多目标规划问题转化为单目标动态规划问题救解，权重的修正是通过知识库中的产生式规划经模糊推理实现，它有效地克服了让决策者直接给出最佳权重向量的困难，节省了大量的内存和机时，文中还给出了多目标动态规划权重法非劣解定理的证明和一个算例。     

基于向量序优化的多目标输电网规划方法

引入了向量序优化理论求解输电网的多目标静态规划问题。以最大化输电方、发电方以及用户方电力市场三大成员的自身利益为优化目标,建立了以输电网扩建投资最小、系统发电费用最小、以及负荷损失费用最小为优化目标的多目标规划模型,并采用向量序优化理论求解足够好的全局非劣解。基于Garver系统的仿真试验表明,充分利用了各子目标的优化信息,克服了大规模输电网规划过程中存在的"维数灾"问题,并大幅度提高了计算效率,使优化求解时间由41.7 h下降为0.26 h,降低了99.4%。     

产品全生命周期设计非线性多目标优化方法

为实现产品全生命周期设计全系统、全过程、全性能优化的目的，提出在对生命周期内各环节影响因素分析的基础上，将设计从面向某一特定阶段或特定性能指标的平面式局部规划扩展到立体式整体规划．对立体式生命周期设计的涵义进行了阐释．基于详尽的需求分析和系统分析，以及对影响产品竞争力因素的综合评估，建立了产品立体式生命周期设计非线性多目标优化模型，给出了优化问题求解的方法，并以算例对所给出的模型和求解方法进行了说明．     

基于知识的交互式多目标动态规划决策方法

以多目标决策的权重法为基础．提出一种基于知识的交互式多目标动态规划决策方法．该方法利用权重将多目标规划问题转化为单目标动态规划问题求解，权重的修正是通过知识库中的产生式规则经模糊推理实现．它有效地克服了让决策者直接给出最佳权重向量的困难，同时节省了大量的内存和机时．文中还给出了多目标动态规划权重法非劣解定理的证明和一个算例．     

用非线性多目标规划确定矿山经济规模

针对矿山的具体特点。提出了以非线性多目标规划作为求解方法。并建立了相应的数学模型，最后，对一实例进行了解算。     

多目标动态规划分层解法

给出了一个由分层解法得到的最优解一定是弱Pareto最优解,并且可以通过修改分层解法得到 的最优集得到一个Pareto最优解集.     

多目标动态规划逐次迭代算法

本文运用逐步最优化原理,提出一种求解多目标动态规划方法的迭代算法,为解决多维、多目标动态规划问题的维数障碍提供了捷径。文中给出了迭代算法的具体步骤,并对迭代算法的收敛性给出了证明。由于此法对非劣解是逐次求出,可以方便地用于对话式的多目标决策问题的求解。     

基于动态规划的多目标复合检测与跟踪算法

基于动态规划的多目标检测跟踪算法涉及计算量爆炸和邻近目标难分辨的问题．针对实际应用中目标个数未知和环境中强弱目标并存限制的情况,提出一种基于动态规划的多目标复合检测与跟踪算法．首先利用传统恒虚警率(CFAR)算法进行一次检测,实现对强目标的检测和剔除;然后采用基于动态规划检测前跟踪算法对一次检测后的数据进行分区动态规划,实现对微弱目标的检测与跟踪,从而实现复杂环境下密集目标的有效探测．通过仿真和实测数据对本文算法性能进行了验证,结果表明该算法的高效性和稳健性．     

考虑视觉舒适度的动态采光模拟与照明能耗分析

提出一套考虑动态遮阳影响的动态采光模拟算法,并根据动态采光指标提出照明能耗分析模型.动态遮阳控制以视觉舒适度指标为依据,并由此得出年周期上的遮阳控制时间线,将不同遮阳状态下的动态采光模拟结果根据时间线“拼接”出目标结果.照明能耗根据自主采光阈（DA）与照度需求值之间的差值统计得出.将该模拟算法与能耗分析模型应用于案例分析,结果说明,我国南方地区高层高空间推荐采纳动态百叶遮阳方案.所提出的算法可有效地解决考虑动态遮阳后的采光模拟问题;基于动态采光指标的照明能耗分析模型能准确地反应日间人工照明消耗;我国南方地区的大幕墙遮阳推荐使用百叶遮阳方案,对于层高较低且偏好低投资的建筑空间可以使用织物卷帘方案.     

多地面运动目标大动态SAR成像稀疏表示

为了保证对多个地面运动目标同时进行合成孔径雷达成像时具有足够的响应动态范围,提出了一种基于参数化贝叶斯机器学习的压缩感知稀疏表示方法,在对运动目标稀疏特征增强的同时可以显著地提高多目标合成孔径雷达成像的响应动态范围。首先,利用渐进线性的吕氏分布时频表示方法获得多运动目标的多普勒调制参数,并构建二阶多项式傅里叶字典; 然后,针对该字典可能导致的压缩感知有限等距特性欠佳的问题,研究利用字典的互相关度进行定量评估; 最后,引入地面运动目标相对背景杂波的稀疏先验概率分布,建立层级贝叶斯模型,应用变分贝叶斯期望最大算法实现合成孔径雷达地面运动目标成像的稀疏表示,同时对可能存在的目标高阶运动和载机运动误差造成的相位失调进行校正,以保证运动目标雷达图像的聚焦性能。仿真及实测数据的处理结果验证了应用该方法可以显著地提升多目标成像响应动态范围,相比传统方法具有明显的优越性。     

Real-time auto-focusing technique using centroid method for space camera

A real-time auto-focusing system with auto-collimation method is introduced, which is used in auto-detecting the focus of the space camera with long focus. Auto-focusing is the key technique to ensure high quality in space imaging. It can measure and compensate the defocus caused by the change of temperature and air pressure etc. in space. To solve the problem of auto-focusing with auto-collimation method of the camera whose axis is perpendicular to the ground, it is designed that two small caliber pentagonal prisms are placed in the area of aperture suitable to the camera’s relative aperture based on the theory of auto-focusing with auto-collimation, which can replace the big caliber plane reflector used in other cameras. Using the characteristic of pentagonal prism refracting light vertically, the target slit is imaged in CCD through the two-separated lens. It transforms the detecting of the axial defocusing quantity to the landscape orientation measurement of the faculae’s position in the direction of CCD pixels. The defocusing quantity is obtained by measuring the opposite position of the two faculae on the CCD. The Centroid method is adopted to measure the position of the auto-collimation faculae. The arithmetic error is analyzed especially, and the causation is given. Experiments show that this real-time auto-focusing system using centroid method is reliable and the focusing precision can reach ±0.01 mm.     

多尺度水上船舶目标视觉检测

水上交通场景环境复杂,通过普通光学摄像设备获取的水面图像,面临着视觉目标清晰度低、尺度多样化等问题,使得可见光视觉信号里中、小尺度目标检测相对困难。为服务于各类智慧海事应用,提出了一个旨在提高复杂水域背景下多尺度水上船舶目标检测性能的算法（multi-scale ship object detection,MS-SOD）。该算法基于当前计算机视觉技术中主流的单阶段目标检测模型框架,在其主干网络中嵌入卷积注意力模块,来优化船舶特征提取能力;在多尺度特征融合网络中引入富含细节信息的浅层特征,并使用跨阶段局部残差结构,来优化多尺度船舶特征的融合机制;同时,使用焦点损失函数,来优化模型的学习过程;并设计自适应锚框聚类算法优化先验锚框,以提高多尺度船舶目标检测能力。为验证提出算法的有效性和实效性,在构建较大规模水上船舶目标数据集的基础上,开展了广泛实验验证。结果表明:提出的算法在测试数据集上的检测准确度超过了各主流的对比方法;特别是对于大、中、小各尺度船舶目标的检测精度,相对于主流的YOLOv4算法,提出的算法分别提升了11.3%、6.0%和10.5%。     

一种考虑复杂约束的线缆束路径规划方法

针对现有的路径规划方法无法用于考虑复杂工程规则约束的多电飞机机载设备线缆束路径规划的问题,基于拟物拟人算法和改进A*算法,研究并提出一种考虑复杂约束的线缆束路径规划方法.首先,提出了综合考虑路径长度成本、弯线槽材料成本、弯线槽工艺成本和弯线槽重量成本的布线总成本的计算方法,并改进了传统A*算法中的估价函数;然后,基于拟...     

考虑分布式电动汽车参与电网调峰的配电网规划

大量电动汽车接入网络为电力系统的经济可靠运行带来了新的机遇和挑战,含V2G功能的电动汽车充电站可利用闲置的电动汽车作为储能装置在用电高峰期将电能反馈回电网,实现电动汽车作为移动式分布储能单元参与电网的调峰.从供电公司和电动汽车充电站投资商的角度出发,以配电网规划区域电动汽车充电站投资、变电站和线路投资、网络损耗与电动汽车参与电网调峰所增加的附加费用之和最小为目标,建立考虑电动汽车参与电网调峰的配电网规划数学模型,并以配电网经济可靠运行的各种限制为约束条件,实现配电网络的合理规划.最后通过算例分析结果证明了所提方法的可行性和有效性.     

一种多目标情况下的单脉冲测角方法

为了提高多目标情况下雷达的角度测量性能,在常规单脉冲测角方法的基础上,提出一种改进的测角方法．该方法根据事先估计得到的各个目标的多普勒频率来设计特殊的多普勒滤波器,然后再对各多普勒滤波器的输出进行角度测量．由于特殊设计的多普勒滤波器能消除目标之间的相互影响,实现目标之间的完全分离,与常规单脉冲测角方法相比,该方法具有较好的测角性能．     

车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究综述

为改善图像尺度空间搜索方法在人体检测窗口提取中的检测窗口数量多、检测消耗时间长的问题,在深入分析Kinect深度数据特点的基础上,给出了一种基于深度信息快速提取人体检测窗口的方法.该方法通过计算待检测深度图像中深度值出现频次的极大值,根据出现频次极大值对应深度值区域的几何中心确定检测窗口候选位置的中心,并进一步基于深度值和人体高度间的关系,确定检测窗口的尺寸,从而实现快速提取一系列人体检测窗口.最后,从检测窗口数量、响应时间和准确度等3个方面对该提取方法进行了评估,结果表明：该方法的总体效果良好,缩短了检测时间,并且准确率较高,达到了提高人体检测效率的目的.

     

多UCAV协同打击多目标实时三维航迹规划

为提高无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)协同实时航迹规划的实时性和可操作性,针对多架UCAV协同执行对地作战任务过程中的协同实时航迹规划问题,提出一种基于自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法(Sine cosine optimization algorithm ...