运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统

对单输入控制饱和离散系统来讲 ,若线性系统可被某状态线性反馈 ,介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定 ,或降为区域渐近稳定 .本研究给出了简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引椭球 ;在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;对于多输入控制饱和离散系统 ,给出了区域渐近稳定吸引域的描述 .最后用算例说明方法的有效性     

超椭球体稳定域的鲁棒控制

在L. H. Keel, R. M. Biernacki等人鲁棒稳定控制领域的基础上,提出了超椭球体稳定域的概念,并利用它设计出了鲁棒控制器。其主要思想是:给定控制器的初始空间,在此空间中寻找最优控制器使得系统的名义模型具有最大超椭球体稳定域。检验其稳定域是否包含系统的摄动域。如满足,则这控制器就是要寻找到鲁棒控制器。否则,扩大控制器的空间,继续上述的寻优过程,直至求得优化鲁棒控制器。     

一个新混沌系统的全局指数吸引集及反馈同步

研究了一个新混沌系统的全局指数吸引集及同步问题.基于全局指数吸引集的概念和Lyapunov稳定性理论,给出了全局指数吸引集的一个充分条件;利用非线性反馈控制实现了2个混沌系统的全局指数同步.仿真结果表明该方法是快速有效的.     

运用状态反馈分析设计控制饱和离散线性系统

对单输入控制饱和离散系统来讲，若线性系统可被某状态线性反馈，介入反馈后系统的稳定性或为全局渐近镇定，或降为区域渐近稳定．本研究给出了简洁判据，且对后者计算其不变吸引椭球；在此基础上用迭代法求取使椭球尽量大的反馈增益；对于多输入控制饱和离散系统，给出了区域渐近稳定吸引域的描述．最后用算例说明方法的有效性。     

扩大饱和不确定系统吸引域的线性矩阵不等式方法

运用饱和状态反馈,给出了估计扩大控制饱和不确定连续/离散系统吸引域的方法,对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件,解相应的受限优化问题,得到系统的最大吸引域和状态反馈增益,并用算例说明了方法的有效性.     

扩大饱和不确定系统吸引域的线性矩阵不等式方法不等式方法

运用饱和状态反馈，给出了估计扩大控制饱和不确定连续/离散系统吸引域的方法，对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件，解相应的受限优化问题，得到系统的最大吸引域和状态反馈增益，并用算例说明了方法的有效性.     

复幂指数映射M-J对应关系及充满J集中相似结构特性

目的探索一类非解析复指数映射的M-J对应关系、充满J集中相似结构的特性和充满J集内部的动力学过程.方法提出了描述该模型广义M集的路径序列、路径的比例因子序列及嵌套层次的概念.构建了充满J集的PBranch-Tree.结果揭示模型的M集参数C与相应的充满J集图形结构的对应关系,分析了充满J集内部结构的自相似性,研究了充满J集吸引周期轨道中周期点的分布、被访问的次序及吸引域中点的轨道被吸引周期轨道吸引的规律.结论非解析复幂指数映射的充满J集内部的相似结构之间有明确的对应关系,吸引周期轨道中周期点有规律地被循环访问,吸引域中点的轨道按充满J集结构的对应相似性由高层次向低层次不断递进,最后迭代到吸引周期轨道上.     

二维具变阻尼阵的kramers系统的奇点分析

该文讨论了二维具变阻尼阵的kramers系统的奇点及其吸引域的性质。运用线性化和几何流形等方法得到了Kramers系统的奇点分类状况;并证明了该系统在R3空间中不存在闭轨;该系统稳定的孤立奇点的吸引域必为单连通开集。     

一种确定小扰动稳定域的新算法

同步发电机励磁系统由于受到物理结构的限制,励磁电压的输出含有饱和环节（限幅环节）,其具有非线性特征。针对计及励磁饱和环节的传统励磁控制和最优励磁控制系统,提出了以椭球吸引域体积为指标确定小扰动稳定域边界的新算法,计算了恒阻抗负荷模型下的小扰动稳定域。算例研究验证了该方法的有效性,研究还表明最优励磁控制方式下的小扰动稳定...     

执行器饱和单输入线性系统的分析和设计

若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .     

考虑时域硬约束的T-S模糊系统最优控制

针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到依赖于该不变域的满足时域硬约束的充分条件。该多目标控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的解决方法,并分析了该方法的可行性。在倒立摆系统中应用的仿真结果验证了该方法的有效性。     

吸引区估计的V函数方法

对渐近稳定的有关定理作了一些改进，在此基础上讨论了平凡解X=0吸引区的估计问题。     

基于自由曲面的视觉距离连续变化飞行视景显示系统设计

视景显示系统是飞行模拟器的重要组成部分,针对不同飞行训练对视觉距离的要求,提出使用自由曲面实现视觉距离连续变化。自由曲面上的每一点都与每一个物距相对应,通过光学设计软件中的宏语言编程方法得到每一个像点,使用所有的像点组成的面即为所求的自由曲面,应用这种面型作为投影屏,可以实现视觉距离连续变化的要求。设计的视觉距离连续变化视景显示系统的技术指标为水平视场200°,垂直视场50°（20°--30°）,视觉距离为10m至无穷远。该系统能够真实的模拟出空间深度感觉,目视分辨率在所有视场位置均小于1＇。     

带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件

通过引入复合二次Lyapunov函数,给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件.同时,利用Schur补引理,把集合不变性条件转换为线性矩阵不等式（LMI）,为集合不变性的判断提供了可行的方法.本文结果是已有文献给出的集合不变性条件的推广,它能用来很好地扩大系统的吸引域.     

OFDM系统中基于导符号和判决数据的频偏估计

正交频分复用系统中为进行信道估计通常在OFDM符号中插入导符号,对利用这些导符号进行频偏估计的方法做了进一步研究. 在时域和频域都重新推导了估计结果,经过合理近似,得到时域最大似然估计的近似解;在频域推导了另一种形式的似然函数,得出最大似然估计的解析表达式. 新算法降低了计算量,提高了频偏估计精确度. 同时,对利用导符号并结合判决数据进行频偏估计的算法也做了研究,判决数据的使用可以使估计结果更加精确.     

A novel frequency synchronization scheme for OFDM systems

A novel frequency synchronization scheme for orthogonal frequency division multiplexing （OFDM） systems is proposed, including a novel frequency offset estimation algorithm and a novel frequency offset compensation algorithm. The frequency offset estimation includes both the fractional frequency offset （FFO） estimation and the integral frequency offset （IFO） estimation. Firstly, the FFO was obtained by the conventional ML algorithm in time domain. After the FFO was compensated in time domain, the IFO was obtained by the pro- posed algorithm based on the energy of virtual carriers. This algorithm needs only simple calculations and has a large frequency offset estimation range. Furthermore, it is insensitive to symbol synchronization errors and channel changing. Finally, the IFO was compensated based on the carrier - positions offset, which can be completed through carrier-positions cyclic shifts in frequency domain. This proposed frequency synchronization scheme can decrease the system redundancy without any need of assistant data, and can be applied to the fast synchroniza- tion with the only need of one OFDM symbol. The analyses and simulations show the improved performance of the proposed frequency synchronization scheme.     

Phase gradient autofocus within FFBP flow for spotlight SAR processing

Fast Factorized Back-Projection (FFBP) is an effective algorithm constructed based on aperture factorization. It is shown that the image quality is barely sacrificed compared with Back-Projection (BP). Different from frequency domain algorithms, SAR images reconstructed by FFBP cannot satisfy the requirement of autofocus. To solve this problem, we propose an improved FFBP (IFFBP) by introducing a fire-new coordinate system in this paper. Then, IFFBP can provide autofocus with Fourier transform pairs (FTP) between the image domain and the range compressed phase history domain. With a different framework of the overlapped subaperture in different stages, phase gradient autofocus (PGA) can be embedded into IFFBP to obtain a robust estimation of the phase error. Finally, the processed results of the collected data set validate this approach in spotlight SAR imagery.     

有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计

为了避免具有“饱和输入”和“持续有界干扰”的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性.