Matlab／Simulink模型到C／C＋＋代码的自动实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的RTW(Real_Time Workshop)代码生成工具将Simulink模型自动转换成C/C 代码的方法,通过这种方式可以利用Simulink方便地建立系统模型,同时也解决了Simlink模型在Matlab/Simulink环境下速度较慢的问题,大大减少了软件工程师的编程工作量.转换后的C代码能脱离Matlab环境独立运行,这进一步扩大用该方法生成的C代码的适用范围.     

基于Matlab的Virtex-4平台代码自动生成研究

在Matlab环境下,通过Simulink工具箱对Virtex-4平台建立系统模型,并进行软件仿真;再通过SystemGenerator生成基于目标板的硬件协仿真文件,进行硬件仿真并与软件仿真的结果进行比较.对系统模型进行验证,确定其满足设计要求后,通过System Generator生成该模型的HDL文件或网表,在Xilinx的ISE开发环境中进行调用,或者直接生成比特流文件下载到Virtex-4平台目标系统运行,观察代码执行情况.结果表明,基于Matlab的代码自动生成方法可缩短软件设计开发周期,显著提高系统调试和产品升级的灵活性和可靠性.     

基于Matlab模型异步电机控制代码的开发

为了实现高效可靠的嵌入式代码开发,采用基于模型的开发方法,利用MATLAB强大的建模和仿真功能,并结合Matlab/RTW及CCS进行DSP程序调试及控制代码自动生成的工作,在异步电机仿真试验平台上实现了控制代码的自动生成和测试.试验结果表明:应用自动代码生成的方法,加速了代码开发速度,减少了开发周期,有较好的应用前景.     

基于Simulink嵌入式Boost升压系统快速原型开发

将Simuilink基于模型设计和自动代码生成的思想应用于Boost升压系统的开发中.首先对Boost升压系统进行建模与仿真,在仿真环境下进行参数优化,并根据参数搭建硬件实验平台,最后使用Real-Time Work Shop将控制算法直接生成可执行代码,经过CCS编译后烧写入控制芯片中,在线调试通过RTDX方式与DSP进行通讯.硬件试验结果表明,由Simuilink自动生成的嵌入式代码运行状况良好,试验结果与仿真结果基本相符.这种开发方式实现了系统的快速预期与特性评估.     

数控自动编程及NC代码仿真技术的应用研究

本文介绍了一种数控自动编程系统和数控代码仿真系统，自动编程系统实现数控加工程序的自动生成，仿真系统模拟数控数控机床硬件插补原理，在计算机上动态地模拟出刀具运动轨迹，实现非实际切削过程中的数控代码验证。     

一种数控自动编程及数控代码仿真系统的设计

介绍了一种数控自动编程系统和数控代码仿真系统。数控自动编程系统以数据库作为数据传递方式，利用数控编程语言，实现了数控加工代码的计算机自动生成。数控代码仿真系统，利用软件技术，模拟数控机床的硬件插补过程，进行直线插补和圆弧插补运算．在计算机上动态地仿真出刀具的切削运动轨迹，实现非实际切削过程中的代码验证。     

基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab／RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法，构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真，优化了控制律。     

基于以太网的智能控制算法自动生成与硬件仿真系统

提出一种基于以太网的智能控制算法的自动生成与仿真评估系统.重点研究先进智能控制算法标准代码的自动生成及在32位ARM嵌入式微处理器平台上的实现.解决了前智能控制算法多数只能进行软件仿真,且难以应用到实际工程系统中去的问题.是先进控制算法研究及工程化应用的理想平台.有嵌入式操作系统的支持,可方便高效地完成智能控制算法的多任务运行.     

嵌入式远程监控系统车载端开发

研究了嵌入式平台下远程监控系统车载端的开发.依据车载端功能需求,在Matlab/Simulink环境下搭建了车载端模型,详细介绍了该模型各部分的组成结构,并将模型生成的代码经编译、连接、下载在硬件平台上运行.最后经过测试,显示了车载端具有数据采集,处理和发送的功能以及良好的实时性和稳定性.     

DSP2812基于MATLAB模块化编程的SPWM调制实现

使用MATLAB(2010b)中Simulink提供的模块,在Simulink平台下搭建了DSP2812 SPWM分段同步调制系统模型,然后利用Real-Time Workshop完成了代码自动生成,实现了DSP在MATLAB环境下的模块化编程。经实验表明,自动生成的程序在TMS320F2812开发板中顺利运行、结果正确,证明此方法可提高DSP开发效率,具有一定的实用价值。     

Study on Steering Control Strategy for High-Speed Tracked Vehicle with Hydrostatic Drive

Steering control strategy for high-speed tracked vehicle with hydrostatic drive is designed based on analyzing the fundamental steering theories of the hydrostatic drive tracked vehicle. The strategy is completed by the cooperation between integrated steering control unit and pump & motor displacement controller. The steering simulation is conducted by using Simulink of Matlab. It is indicated that this steering control strategy can reduce the average vehicle speed automatically to achieve the drivers expected steering radius exactly in the case of ensuring not exceeding the system pressure threshold and no sideslip.     

血库微电脑控制器的研制

本文介绍了某血库的微电脑控制器，该控制器由功能相同的主、副两个控制器组成。当主控制器工作异常时，能自动地切换到副控制器工作；每个控制器具有两路温度信号和一路电压信号输入，能自动地检测交流电的过零点。该控制定的最大特点是高可靠性和高精度。     

基于Visual C++的6R机械手仿真平台的程序设计

为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。     

门窗智能化控制器的设计

利用单片机技术，设计了一种面向家庭和办公室的经济型门窗智能化控制器。该控制器能使普通铝合金或塑钢推拉门窗，根据室内外环境参数的变化自动动作，且经济、实用、性价比较高。     

一种新型的智能重构柔性电机驱动控制器设计

伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用。提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数。实验结果表明,此驱动控制器性能良好。     

直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制

针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器.该控制方法可以促使系统在有限时间内迅速收敛到平衡状态,同时能抑制负载扰动和参数不确定性对系统性能的影响.仿真结果表明,所设计的轮廓控制器使直接驱动XY平台具有了较高的轮廓加工精度和较强的鲁棒性.     

基于参数自调整模糊控制的交流闭环调速系统

近年来,模糊逻辑或模糊集理论在电力电子技术和微机控制技术的应用领域得到了广泛的研究,在分析常规ＰＩＤ、模糊控制和复合模糊控制等几种方案的基础上,提出了一种基于参数自调整模糊掏器的交流闭环调速系统的调 速系统的设计方法,详细讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊高速表的设计方法,详细讨论了在参数自高速模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整表的设计步骤。仿真和实验结果证明了该方案能克服传     

变结构神经网络控制在SRD中的应用

目的为了减小开关磁阻电机驱动系统参数变化对系统性能产生的影响,解决变结构控制的不连续控制特性问题.方法在常规变结构控制的基础上,引入神经网络控制技术,将普通滑模变结构与神经网络相结合,通过变结构神经网络控制策略进行控制器设计.结果经过对新的滑模变结构控制与传统的PID控制和普通变结构控制性能的对比分析表明,新的滑模变结构控制较好地克服了负载扰动及参数变化对系统转速的影响.结论新的控制方法快速性好、鲁棒性强,减少了开关磁阻电机驱动控制系统的输出抖动.     

Motion Analysis of an Electric Vehicle with Two Independent Drive Motors

Motion analyses are performed with the help of stability and simulation analysis, which can provide theoretical bases for applications of an electric vehicle with two independent drive motors. Compared with one-motor drive electric vehicle, the two-motor drive electric vehicle has the advantage of easy layout, simple power train and good drivability and handling characteristics. Analysis shows the method connecting armatures of two DC motors in parallel can function as mechanical differential without a steering sensor, which can simplify structure and increase reliability of the controller. Computer simulations and experiment are carried out to verify conclusions.     

基于80C196KC的SRD系统控制器设计及实验研究

目的对一种基于Ｉｎｔｅｌ１６位单片机８Ｇ１９６ＫＣ的数字化ＳＲＤ（开关磁阻电动机调速系统）控制器进行设计与实验研究．方法在有关数字化设计思想指导下,对新的ＳＲＤ系统控制器进行了电路设计与软件编程,并设计了有关实验系统,对其进行了实验研究,结果实验研究表明,＊该控制器对开关磁阻电动机具有良好的静态与动态调节特性,其静态速度调节误差不大于５％,满＊载起动时间不大于１．８ｓ．结论该控制器电路设计合理,控制算法得当,是一种可行的ＳＲＤ系统控制器实现方案．