一种控制SRM转矩脉动减小的算法

提出了一种改进的通过使用CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller－－脑模型关节控制器）神经网络控制变磁阻式电动机（SRM）转矩脉动减小的算法。该算法在保持原LMS算法优点的基础上,确保电机以低速运转时最小化转矩脉动、铜耗及电机以高速运转时最小化转矩脉动、铜耗、电流的变化率均产生最佳的电流曲线。     

用模糊自适应系统控制开关磁阻电机的研究

介绍用模糊自适应系统控制开关磁阻电机使转矩脉动减小的方法。实验证明：该系统有具有获得使转矩脉动最小化的非线性电流的能力，并有使最优信息相结合，用语言表达的潜在优势。     

用模糊自适应系统控制开关磁阻电机的研究

介绍用模糊自适应系统控制开关磁阻电机使转矩脉动减小的方法.实验证明:该系统有具有获得使转矩脉动最小化的非线性电流的能力,并有使最优信息相结合,用语言表达的潜在优势.     

用模糊自适应系统控制开关磁阻电机的研究

介绍用模糊自适应系统控制开关磁阻电机使转矩脉动减小的方法.实验证明:该系统有具有获得使转矩脉动最小化的非线性电流的能力,并有使最优信息相结合,用语言表达的潜在优势.     

计算与抑制变频调速异步电动机稳态谐波电流与转矩的方法

通过分析异步电动机变频稳态运行时的谐波磁场,得到了电机谐波电流与脉动转矩的计算方法。研究表明,PWM波中3的整数倍谐波电压将不在电机中产生谐波电流、谐波转矩,而3K-1次谐波除了与3K-2次谐波电压一样产生相应的谐波电流、脉动转矩外,还产生制动性质的附加转矩及损耗,实验表明计算结果是可靠的。文中还提出了抑制谐波电流和脉动转矩的方法,如在SPWM生成中,采用较大的3的整数倍调制比。     

五相永磁同步电机三次谐波电流控制比较研究

三次谐波电流的注入可以有效提高五相永磁同步电机电磁转矩的输出。以铜耗不变和最大电流不变为约束条件,分析了2种约束条件下三次谐波电流与基波电流之间的比值对电磁转矩的影响。通过分析可知,当采用基于铜耗不变作为约束条件时,三次谐波电流参考值等于ψ_(f3)/ψ_f倍的基波电流参考值时,电磁转矩最大;当采用基于最大电流不变作为约束条件时,三次谐波电流幅值为基波电流的k_w/(6k_w-k_(w3)/3)倍时,电磁转矩最大。在此基础上,根据基础电压矢量幅值、相位以及作用时间给出了3种空间矢量脉宽调制技术的最大基波电压利用率随V_(ref3)/V_(ref1)的变化趋势。最后,通过实验平台对比了3种空间矢量脉宽调制计算方法分别工作于2种约束条件下的控制效果。     

基于反推算法的六相感应电机SVM-DTC控制方法

针对传统直接转矩控制运行时存在逆变器开关频率不恒定、转矩脉动大的问题,从六相电机空间矢量解耦特点入手,提出了一种转子磁链闭环的六相感应电机反推式空间矢量调制与直接转矩控制(space vector modulation and direct torque control,SVM-DTC)方法.首先,分析和建立了六相电机数学模型,并运用新虚拟电压平衡矢量来确定空间电压矢量脉宽调制(space voltage vector pulse width modulation,SVPWM)方案以便减小电机定子谐波电流;其次,应用反推算法设计转速反推控制器替代传统直接转矩控制中的转速PI控制器,应用转矩反推控制器与磁链反推控制器得到静止坐标系下的定子电压实际分量;最后,在Matlab/Simulink中进行系统的仿真验证.通过仿真与PI控制的改进DTC方法相对比可知,该控制方案下电机具有响应速度快、转矩脉动小、可调参数少和可改善定子电流波形等优点,并使逆变器工作在恒定开关频率下.     

转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究

通过对转矩脉动的原因进行分析,得出低速运行时转矩滞环的幅值和转矩脉动直接相关,速度误差信号的变化是判断电机转矩脉动的一个很好的指标;同时提出一种模糊逻辑控制器,以速度误差信号和电流信号的变化率为输入,以转矩滞环振幅增量为输出,能动态地调节转矩滞环幅值.仿真结果表明:含有模糊逻辑滞环调节控制器的直接转矩控制系统能够减少电机运行过程中的转矩和磁通脉动,同时提高直接转矩控制系统在低速运行条件下的工作性能.     

永磁无刷直流电机优化设计与仿真

利用遗传-模拟退火混合算法,以磁钢厚度、气隙高度、磁钢宽度、极弧系数、电枢长径比为优化变量,以起动电流、转子轭部磁密、起动转矩、槽满率为约束条件,以减小电机的转矩脉动为目的,编写永磁无刷直流电动机的优化设计程序。利用ANSOFT有限元软件对电机进行优化前后动静态仿真对比实验。结果表明,永磁无刷直流电机优化后的转矩脉动明显减小。     

基于模糊逻辑的DTC减小转矩脉动方法研究

直接转矩控制方法的主要问题之一是电机在低速运行时有较高的转矩脉动.通过对转矩脉动的原因进行分析,得出低速运行时转矩滞环的幅值和转矩脉动直接相关,速度误差信号的变化是判断电机转矩脉动的一个很好指标,并设计了一种模糊逻辑转矩控制器,控制器输入是电流信号和速度误差信号的变化率,控制器的输出是转矩滞环振幅的增量,同时提出基于模...     

基于最小铜损的BLDCM矢量控制

为了降低无刷直流电机（BLDCM）驱动系统的转矩脉动,提高运行效率,提出了基于最小铜损的BLDCM矢量控制方案.该方案实现思路是基于最小铜损设计电流指令发生器,发生器根据速度外环输出的参考转矩获得BLDCM定子电流给定值.定子电流给定值与实际定子电流比较后,经过电流内环PI调节器生成逆变器参考电压,其控制逆变器进行空间矢量脉宽调制（SVPWM）〖JP〗并输出驱动BLDCM的相电压,实现BLDCM的矢量控制.为了验证基于最小铜损BLDCM矢量控制方案的可行性和有效性,建立了该系统的Simulink仿真模型,仿真结果证实了BLDCM矢量控制在降低转矩脉动的同时兼具良好的动态和静态性能.     

正弦BLDC电动机力矩性能分析

利用Ｐａｒｋ变换,根据ｄ－ｑ坐标系下正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩公式,分析了正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动,导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式。实验样机,对有直流偏置、幅值误差和相位误差的电动机定子绕组电流对应的力矩波动情况进行了测试,分析了力矩波动成分与电动机参数的关系,理论分析与实验结果的对比为正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动抑制提供了依据。     

Polyphase Multipole Resolvers for Improving Ripple Torque

ＰｏｌｙｐｈａｓｅＭｕｌｔｉｐｏｌｅＲｅｓｏｌｖｅｒｓｆｏｒＩｍｐｒｏｖｉｎｇＲｉｐｐｌｅＴｏｒｑｕｅ￥ＳＵＮＬｉ；ＬＩＴｉｅｃａｉ；ＬＵＹｏｎｇｐｉｎｇ；ＺＨＡＮＧＺｈｉｚｈｏｎｇ（孙力，李铁才，陆永平，张志忠）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎ...     

高速电主轴用无刷直流电机优化设计

针对应用在电主轴中的高速永磁无刷直流电机存在的转矩脉动、定子铁心损耗、转子涡流损耗、永磁体抗电枢去磁能力等关键问题,从转子和定子结构两方面对电机进行优化设计。通过有限元仿真对比分析永磁体不同充磁方式及定子槽数对电机各方面性能的影响,提出采用平行充磁的面贴式转子结构和槽数较少的分数槽定子结构。设计出60000r／min、3．5kW的21槽无刷直流电机并进行稳态仿真和样机试验。     

基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究

提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略．首先，由电机的矩角特性和转矩星型图，控制不同位置时各相电流幅值的大小，合成出多个派生转矩矢量，近而使电机步进角减小即每转步数增加，从而使转矩能够平滑过渡，达到减小电机转矩脉动的目的；其次，采用高性能的TMS320F2407DSP控制器实现了该控制方法，仿真结果表明该控制策略不仅简单，而且有效地减小了转矩脉动。     

Simulation analyzing of torque-ripple minimization for switched reluctance motor

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓｗｉｔｃｈｅｄｒｅｌｕｃｔａｎｃｅｍｏｔｏｒｈａｓｒｅｃｅｉｖｅｄｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｆｏｒｖａｒｉａｂｌｅ ｓｐｅｅｄｄｒｉｖｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ .Ｉｔｓｓｉｍｐｌｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ,ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ,ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ ,ｅａｓｉｎｅｓｓｔｏｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇａｎｄｈｉｇｈｓｙｓｔｅｍｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｖｅｒａｗｉｄｅｓｐｅｅｄｒａｎｇｅｍａｋｅｔｈｅＳＲＭｄｒｉｖｅｃｏｍｐｅｔｅｗｉｔｈｏｔｈｅｒｄｒ…     

永磁无刷直流电动机转矩脉动的减小及动态仿真

针对无刷直流电动机的转矩脉动,提出采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动.运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真,结果表明,所采取的方法对减小换相转矩脉动有比较好的效果.