电液伺服加载系统的自适应PID控制

在频域分析的基础上针对电液伺服加载系统的特点设计了自适应ＰＩＤ控制器,并给出了数字仿真和系统实际运行的结果,通过对比说明所提的控制方案可以使电液伺服加载系统的性能得到显著提高。     

电液伺服脉动疲劳试验加载系统及其应用

为了研究不同材料组成、不同结构形式的缩尺及足尺构件的疲劳力学性能,通过介绍500 k N电液伺服脉动疲劳试验加载系统的机械主体结构和基本功能、技术性能、控制器和控制软件,对电液伺服脉动疲劳试验加载系统的使用做出充分说明,采用多功能的电液伺服脉动疲劳试验加载系统对构件进行静载试验和动态试验,并通过对使用电液伺服脉动疲劳试验加载系统进行的典型静载试验和疲劳试验介绍,说明电液伺服脉动疲劳加载系统均符合静载试验和动载试验要求.     

空心圆柱试样真三轴仪应力路径的控制

介绍了新研制的空心圆柱试样真三轴仪内外腔加载压力独立控制的机电液光一体化电液伺服加载装置,以及由步进电机独立控制沿试样轴向方向的载荷和为实现主应力旋转在试样端面上施加设定的控制扭矩的加载装置。采用卡尔曼滤波及预报递推控制算法,克服步进电机加载系统与电液伺服加载装置响应速度不一致的问题,从而在连续加载试验中,使尽可能多的离散点遵循设定的加载应力路径。     

电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震研究中的应用

介绍了HPC叠合结构概况,电液伺服协调加载系统的原理,并就电液伺服协调加载系统在HPC叠合结构抗震试验研究中的应用过程、应用结果进行了讨论.     

汽车EPS电液伺服加载系统

汽车EPS电液伺服加载系统是进行汽车EPS测控系统性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度，通过对汽车EPS电液伺服加载系统进行结构设计及模型建立，根据助力特性给出了加载的规律，并对系统进行了PID控制。Simulink仿真结果表明该方法的可行性，系统设计符合要求，能够有效地改善系统的加载性能。     

基于微机控制的可视化伺服结构试验机联机系统的开发

为了取代原进口大型电液伺服结构试验机系统中瘫痪的主控制小型机，从而实现联机试验的自动控制，西安建筑科技大学以微机作为该系统的主控制平台开发了基于微机控制的可视化联机试验系统．改造后的联机系统可进行多质点的拟动力试验与拟静力试验．本文阐述了该系统的硬件设计原理及控制软件开发的基本思路与方法，可为同类试验设备的技术改造工作提供参考．     

真三轴仪测控系统研究

通过对真三轴仪的机械结构及实验要求的分析,确定真三轴仪测控系统的总体设计方案.在研究了检测系统设计的基础上,针对传感器输出信号微弱问题,采用仪表放大器和低通滤波等电路,有效抑制干扰,提高了信号采集精度.采用具有多通道AD转换和数字量输出以及脉冲输出的USB数据采集卡,实现了检测信号的数据采集及其加载系统的控制.采用VisualC++编程语言,完成系统初始化、数据采集、数据处理、加/卸载控制以及典型实验控制程序的设计.此外,系统模块化功能设计,有利于系统功能的扩展.     

一种新型摩擦电液加载系统的设计与验证

为解决传统负载模拟器受到被加载对象运动干扰的问题,提高实验室环境下负载模拟的精度,提出用执行机构或伺服驱动系统带载测试的摩擦电液加载方案.分析传统电液负载模拟器加载性能受被测试设备运动干扰的影响,设计一种基于摩擦加载的主动式电液力矩伺服加载系统.根据加载原理,建立摩擦加载系统的数学模型,分析数学模型结果表明,理想情况下摩擦加载方案不受被加载机构运动的影响.鉴于实际过程中系统存在多种变化参数,特别是具有不确定性和时变性的摩擦,仿真分析摩擦因数变化时摩擦电液加载系统的加载性能.仿真结果表明:传统电液负载模拟器受被测试设备运动影响很大,使得传统电液负载模拟器性能很难进一步提升;相对被动加载的传统模拟器性能,尽管摩擦因数会受相对运动、负载压力和温度等因素的影响在一定范围内变化,但摩擦电液加载系统仍能保持较高的力矩模拟精度.     

计算机控制工程结构试验系统的实现

本文介绍ＨＰ计算机工作站开发应用于国产电液伺服结构试验机,构成可靠性强、控制精度高的工程结构试验系统。通过开发应用软件与该试验系统相结合,可实现自动闭环加载、自动数据采集储存、实时处理输出。该系统适用于各种不同结构模型以及构件的静力、疲劳和拟动力试验。     

采矿平面应力相似模拟试验装置的研制

相似模拟试验是研究采矿工程问题常用的方法.基于采矿工程学科实验教学和科研的试验要求,自制了采矿平面应力相似模拟试验装置,该装置采用液压伺服控制、多油缸均布加载技术,较好地解决了以往模型试验采用杠杆加载、加载范围有限、均匀性差、模型的稳定性不好、载荷恒定以及调整困难等技术难题.可实现对采场、巷道进行相似模拟试验以及工字钢梁、木梁、钢筋混凝土构件等进行抗弯强度试验.静态伺服液压控制系统设计合理,操作方便,具有长期稳压功能,密封性能可靠,输出压力为0.2~31.5 MPa,且压力无级可调,压力传感器与数据采集仪连接可实现自动采集数据.