基于Voronoi图的实时人群路径规划

为了实现在人群路径规划中避碰操作,作者提出了一种基于GPU高效计算特性的实时离散Voronoi图计算方法,并建立了一种基于Voronoi图的人群路径规划方案.利用Voronoi图对平面按照欧式距离进行划分的特性,并通过将每个虚拟人的Voronoi区域作为其活动范围,使每个虚拟人都限制在自己的区域内活动,从而在人群路径规划中避免了为虚拟人进行碰撞检测的复杂操作.     

一种确定性星座对地覆盖计算方法

为提高星地覆盖计算精度和效率,研究了星座对地覆盖问题.首先,分析了星座对地覆盖几何特性,着重研究了基于Delaunay三角网和Voronoi图的星座空间几何构形划分方法;其次,通过定义卫星的所属覆盖区域,将星座对地覆盖问题简化为单星覆盖问题.并在此基础上提出了星座对任意类型地面目标覆盖能力的精确、快速计算方法;最后,比较不同覆盖目标下,所提出的方法和经典的网格点划分方法的计算精度和计算效率.实验结果表明,所提出方法具有正确性和高效性,且该方法可以有效应用于卫星星座优化设计和性能分析中.     

基于密度的改进K均值聚类算法在配网区块划分中的应用

在已知城市中压配电网的变电站位置、数量和容量的前提下,提出一种基于密度的改进K均值聚类算法,从初始聚类中心的选择和最佳聚类数K的确定两方面进行改进,并提出基于类间差异度和类内差异度的评价函数,对聚类结果的质量进行评估。将配电网划分为大小合适的配电网格,距离相近的变电站划分在同一网格内,每一网格独立供电,避免了距离过远的变电站之间的联络,为后续配电网络的优化规划提供了支撑。算例分析结果验证了该方法的有效性。     

株洲茶陵城关110 kV变电站优化设计

按照资源型、环境友好型、工业化的智能变电站的要求,针对湖南省株洲市茶陵城关110 k V变电站站址特点进行了变电站优化设计。该优化方案主要从总平面布置和设备选型优化方面进行了详细设计,并且与常规设计方案进行了对比。通过计算,变电站总用地为常规方案的53.39%,静态投资相对常规方案减少了20.30%,优化方案不仅完成了变电站紧凑化布置而且节省了投资费用,实现了变电站优化。     

泰安市区中压配电网规划接线与供电区域划分研究

本文通过对泰安市电网现状的分析和理论计算，考虑本区域无法满足负荷需求的情况．以及不同地区的负荷密度确定了最优供电方式时的变电站容量，并以此为依据确定了变电站的供电区域和10KV配出线的条数，最后按照线路拉手运行的要求选择导线。     

动态可重构系统任务时域划分算法

为提高动态可重构系统的执行效率，提出了一种多目标优化的动态可重构系统任务时域划分方法.在可重构硬件资源约束条件下，将任务的数据流图划分成数个子模块.使用加权方法将子模块中的操作执行时间和模块间数据通信引起的延时统一为划分代价，根据每种延时在总代价中所占比例来选取优化的方向.通过建立就绪列表的方法，避免了划分过程中出现死锁问题，保证了各个操作正常的执行顺序.实验结果表明，该方法能够有效地提高应用算法在动态可重构结构上的执行速度.算法的时间复杂度为O(|V|2+|V||E|)（其中|V|为数据流图节点数，|E|为边数）.     

不同分级方法对区域滑坡易发性区划的影响

易发性分区是开展区域地质灾害风险评价的基础步骤，选取合理的分级方法对有效绘制区域滑坡易发性图意义显著，但鲜有研究对比了各易发性分级方法的优缺点，尤其是未能将历史滑坡与预测出的易发性指数相联接。针对该问题，以陕西省延长县为例采用3种机器学习模型计算滑坡易发性指数，即分类和回归树、随机森林和径向基函数；设计了5种易发性分级方法，划分不同的滑坡易发性等级，包括4种常规的基于地理信息系统的分级方法（自然断点、等间隔、分位数和几何间隔），同时考虑了滑坡与易发性指数间的非线性关联性的频率比阈值法。结果表明：3种模型的受试者工作特征（ROC）曲线下面积均大于0.75，但划分的易发性分级图分布模式却存在较大差异，使用几何间隔和分位数法的易发性图能在极高易发区中识别出更多滑坡，但这两种方法划分的极高和高易发区的总面积过大；使用等间隔法和频率比阈值法在极高和高易发区中的滑坡比率更大，说明识别出的滑坡更为集中。本文提出的频率比阈值法用于滑坡易发性分级，能为易发性的准确分区提供思路，为边坡稳定性较差区域的工程选址以及土地利用规划提供科学参考，提高地质安全评估及应急管理能力。     

基于曲面表达的几何特性计算及其在船舶工程中的应用

船舶静力性能计算中主要涉及到与水线面、横剖面、排水体积和舱容等相关的几何特性计算,在阻力和适航性等性能计算中还要对湿表面积进行计算,以便在设计阶段对船体外形的优劣进行评估和分析,为线型的进一步优化提供依据.为了更精确地计算相关的船舶性能,文章提出了基于曲面表达的相关2D或3D几何体几何特性计算新方法.该方法首先将所表达的曲面离散成四边形或三角形单元,将空间区域分割成若干广义棱柱,再通过四边形、三角形和广义棱柱的几何特性的组合,分别计算界定平面、曲面或空间区域的几何特性.对解析曲面进行NURBS表达,对其截面积、局部表面积和体积及几何特性进行计算,其结果与解析法计算的精确解非常接近.将该方法具体应用于实船的相关计算,结果表明了其可行性、合理性和精确性.     

一种复杂环境下的移动机器人路径规划方法

针对基于粒子群优化算法的路径规划方法在复杂环境中容易出现找不到有效路径的缺点,提出了一种深度优先搜索和粒子群优化算法相结合的机器人路径规划方法。该方法将待探索区域划分为若干个子区域,利用粒子群优化算法深度优先搜索子区域。仿真实验结果证实了该方法的有效性和可行性。     

城市地震应急避难场所规划方法研究

根据我国城市发展和地震应急避难建设的需求,把城市地震避难场所划分为3个级别,建立了相应的避难场所规划流程。讨论了固定避难场所覆盖区域的计算方法,编制了相应的计算程序,通过使用7因子评价指标和评分标准。以覆盖半径为权重,运用加权Voronoi图方法在GIS平台上对固定避难场所责任区域进行了空间划分,并与Voronoi图方法进行了对比．结合实例论证了各场所空间影响范围的合理性,为城市避难场所建设和规划提供了简便方法。     

变电所最优供电区的确定

在电力系统规划设计阶段，在确定电力系统合理的网络结构时，要体现最经济的原则．地方电网中变电所最优供电范围的计算可简化为一个线性运输模型，利用这个模型，对确定变电所最优供电区简便、可行，在选择变电所位置和确定供电线路时能实现技术和经济上的最优，从而可取得最佳的经济效益．     

500kV聊城变电站超规模扩建方案及综合效益研究

针对电网发展面临的土地资源稀缺与电力需求增长的矛盾,结合山东聊城地区电网的实际,本文提出了利用500kV变电站超规模扩建增强220kV分区供电能力的供电模式。从技术可行性、经济效益两方面与传统的新建500kV变电站模式进行了比较分析。研究表明,采用500kV变电站超规模扩建模式在满足供电需求的前提下,具有较大的经济优势,在负荷密集地区具有推广应用的价值。     

供电系统的技术改造与应用

变电所是企业的供电中心，企业原有的“一用一备”运行方式已经不能满足安全、可靠供电的要求．因此对原有变电所供电方式进行技术改造迫在眉睫，通过“一用一备”运行方式与“三选二”运行方式的比较，看到了“三选二”运行方式明显的优势及改造后变电所供电的可靠性、安全性和不间断性得到很大的提高．     

单电源辐射状电网35kV变电所保护整定简便计算方法

继电保护关系着整个电网安全稳定可靠运行,而保护整定计算又是其中最关键的一个环节。本文针对县级供电公司35kV变电所继电保护定值计算基本情况和存在的问题,着重介绍了县级供电公司单电源辐射状电网35kV变电所继电保护定值简便计算方法,以期为其它同行提供一些借鉴和参考。     

电力电源及蓄电池远程维护系统设计与实践

介绍了基于PCM数字传输通道的变电站直流电源及蓄电池的远程维护系统的设计方法。在不改动原直流电源系统设计的情况下,通过增加变电站直流电源及电池测控单元,完成协议转换及采集智能设备信息,并转换成监控中心可以理解的通信协议(IEC61850)。系统通过电源监控单元完成电力电源测控,控制输入交流电源实现蓄电池远程充放电管理,对监测数据的理论分析、诊断电源系统及蓄电池的运行状态。     

基于多目标优化的低压台区三相不平衡治理

针对低压用户用电负荷随机性大、不确定性强导致台区三相不平衡治理的难题，提出了一种基于强度帕累托进化算法的低压台区三相不平衡治理方法。在低压用户连接台区变压器相序识别的基础上，以某段时间内台区变压器加权平均三相不平衡度最小、调整相序用户数量最少为目标，采用强度帕累托进化算法搜寻调整用户相序组合的帕累托最优解集。采用优劣解距离法（TOPSIS）选取加权平均三相不平衡度、调整相序用户数量二者整体最优方案。以某供电公司三相不平衡较严重的台区为例，通过仿真计算表明，该方法不仅可以降低台区三相不平衡危害，而且调整用户相序的成本相对较低。     

柴油发电机在广电中心供电系统的应用

数字化技术在广播电视领域的广泛应用,对供电可靠性提出了更高要求。不间断供电、零秒停播等决定了安徽省广播电影电视局中心变电所要在原有两路独立电源的基础上增设第三路电源,即自备发电机,提供极端情况下的供电保障。柴油发电机的应用提高了中心变电所的供电安全等级。     

赤峰一次变电站微机监控系统故障分析和测距软件设计

本文研究非直接接地系统输电线二相短路故障测距的负序电流分量相位修正法。在此基础上介绍HSD-370赤峰一次变电站微机监控系统故障分析及测距软件所采用的数学模型及现场采取措施。     

一种在线计算系统阻抗的新方法

变电站母线处的系统戴维南等值电路是电力系统规划与运行的重要参数。本文提出一种利用各变电站母线的稳态电压电流测量值,在线估计正序和零序戴维南等值电路阻抗的新方法。此方法可应用于各种负荷工况,不向系统注入扰动信号,且该方法不需要同步采样数据,因此不受系统频率变化的影响。仿真分析和现场测量数据表明此方法可准确实现系统阻抗参数的在线估计。     

地铁牵引供电系统整流机组建模的研究

通过对地铁牵引变电所进行论述,绘制并分析12脉波整流电路的外特性曲线,讨论直流牵引供电系统中整流机组的建模仿真方法,求解整流机组每一工作区间的等效电源和内阻,最后根据具体参数进行实例计算,并得出结果。