大断面交岔点失稳分析及治理

通过工程地质调查、室内围岩物化分析和力学试验 ,深入研究了围岩变形力学机制和破坏机理 .根据新奥法施工原理 ,采取了有针对性的综合治理措施 ,将围岩复杂的变形力学机制转化为单一的变形力学机制 ,使该工程得到了有效治理 .取得的技术经验推广应用于该矿井其它失稳破坏工程 ,均获得了圆满成功     

深井软岩巷道交岔点稳定性影响因素研究

采用数值模拟试验方法,研究了几何结构参数对深井软岩巷道交岔点围岩变形规律的影响。试验结果统计分析表明:最大水平应力作用角α、分岔角β对三角区稳定性影响显著,主巷道跨度B对交岔点处顶板稳定性的影响高度显著;并对试验结果进行处理,得到了各试验参数与反映交岔点稳定性指标之间的关系。试验结果可为深井软岩巷道交岔点的设计、施工和稳定性预测提供一定的参考价值。     

潘三V类较软围岩巷道,交岔点锚喷网支护试验研究

用松动圈支护理论确定的锚喷网支护参数、施工工艺，通过在淮南潘三矿较软围岩巷道、交岔点软岩中进行工业试验研究，表明合理、安全可靠，提高了施工速度，降低了支护成本．该支护设计方法和施工工艺，在同类围岩中有推广价值     

用动态云纹法测定岩石断裂失稳点

介绍了一种用于测定岩石断裂失稳点的先进方法－动态云纹法。在岩石断裂韧度试件的表面裂缝处粘贴两片透明光栅，使之形成莫尔条纹。通过光电装置记录下断裂过程中裂缝开口位移随时间的变化情况，进而根据位移速度的快慢变化来确定岩石试件的断裂失稳点。实验中还将动态云纹法的实验结果同其他方法作了比较，结果表明，在加载率１０３～１０４ＭＰａ·ｍ（１／２）·Ｓ（－１）范围内，岩石试件的最大载荷点即为断裂失稳点。     

应用仿射变换求两二次曲面交线特殊位置点的探讨

本文对应用仿射变换法求两二次曲面交线特殊点的问题做了进一步研究，通过实例得出：仿射变换确定给解决画法几何中的难题提供了一种简便的方法，且在符合应用条件情况下，利用此法求两二次曲面交线，其特殊点可作，交线范围准确、清晰。为工程曲面的展开提供可靠的依据。     

两非回转二次曲面交线特殊位置点的研究

对参与相交的两非回转二次曲面为椭园柱或椭园锥,其轴线处于一般位置、两曲面的迹线为园时的交线的特殊位置点的解法做了进一步地研究。此法作图较简便,准确,对解决工程实际问题具有实际指导作用。     

大型垂直岔管的结构分析

水电站调压室底部喉管与压力隧洞相连接,组成一个垂直岔管,在结构上超了出一般岔管的范围,无法参照规范中有关规定进行结构设计。本文采用有限元法研究了某大型水电站调压室和压力隧洞相连接部位钢板衬砌的应力分布情况,为垂直岔管的设计提供了必要的依据。     

地下钢筋混凝土岔管应力分析

结合国内某抽水蓄能电站的钢筋混凝土岔管工程实例,提出了围岩、混凝土等材料的数值模拟方法,通过三维有限元线性和非线性计算,分析研究了地下钢筋混凝土岔管在施工、内压、外压等工况下,围岩、衬砌、钢筋的应力与变形,探讨了岔管受力和破坏的一些基本特性.     

尾水岔洞三维有限元分析

利用三维有限元方法计算分析了乌江渡水电站尾水岔洞围岩在开挖情况下的变形、应力及屈服区,对不同应力释放荷载条件下的喷锚支护效果进行了评价;在此基础上根据施工、运行和检修工况下的荷载作用情况,计算分析了衬砌结构的变形及应力情况,并指出起控制作用的工况.计算分析得出的结论已用于指导工程设计,同时也可供其他同类工程的设计和施工参考.     

地下高压岔管洞室稳定及衬砌损伤开裂分析

根据围岩和混凝土破坏原理，提出了围岩和混凝土损伤开裂的三维非线性有限元计算方法．给出了混凝土衬砌开裂后裂缝宽度的估算公式，并对实际工程进行了分析计算．探讨了高压岔管受力和破坏的一些基本特性．     

基于混沌与DFT对无人机控制不稳定性的研究

针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了DFT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模型的分析,说明了该模型中各参数的不稳定关系和不稳定特征,提出了符合Shilnikov定理的三阶非线...     

定向钻穿越施工控制方法

定向钻穿越在管道与隧道工程中运用越来越广泛,但施工中若控制不当,对地表及其上建（构）筑物会带来如冒浆、建（构）筑物开裂等不利影响,为更好地进行施工设计,减弱负面影响,本文结合湖北省境内忠县-武汉输气管线定向钻穿越监利洪湖大堤的工程实例,建立相关地质、工程模型,分析了定向钻穿越施工对上覆土体变形破坏的成因,由此提出了定向钻施工控制方法．     

定向钻穿越施工控制方法

定向钻穿越在管道与隧道工程中运用越来越广泛,但施工中若控制不当,对地表及其上建(构)筑物会带来如冒浆、建(构)筑物开裂等不利影响,为更好地进行施工设计,减弱负面影响,本文结合湖北省境内忠县-武汉输气管线定向钻穿越监利洪湖大堤的工程实例,建立相关地质、工程模型,分析了定向钻穿越施工对上覆土体变形破坏的成因,由此提出了定向钻施工控制方法.     

Instability energy mechanism of super-large section crossing chambers in deep coal mines

The stress concentration and failure at chamber intersections in coal mine are intense, especially in deep-buried, super-large section conditions. In this paper, the plastic radius of super-large section chamber under unequal pressure was corrected on the basis of the size effect. Then, stress and failure evolution of intersections under different crossing angles and equivalent angular bisectors were revealed. Furthermore, 2 trajectory curves of failure and stress were analytically expressed, which divided the intersection into 5 influencing zones in the light of stress superposition degree. After determining instability trigger point and instability path, instability energy criterion of intersection can be obtained as K > 1, which means that the external energy is greater than the sum of energy consumed by surrounding rock instability and supporting structure failure. Taking coal-gangue separation system of Longgu Coal Mine as example, it was found that there was instability risk under original parameters. For long-term stability, an optimization design method was proposed by considering safety factor, and optimal support scheme was obtained. Field monitoring showed intersections deformations were relatively small with the maximum of 125 mm, which verified the rationality of theoretical analysis. This study provides guidance for the stability control of the intersections under the same or similar conditions.     

岩溶区隧道注浆技术质量控制

岩溶地区地质条件复杂,同时多伴随岩溶涌水,高水压、突泥给隧道施工带来诸多困难,目前解决这一难题,通常采用注浆技术加固地层,但是注浆技术工序复杂,稍有不慎难以保证注浆质量,导致施工失败.文章结合国内具有"隧道设计、施工禁区"之称的圆梁山隧道某一标段正洞导坑出现的突泥突水现象,对注浆技术加固地层进行阐述.     

Instability analysis of unsymmetrical rotor-bearing systems

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｇｅｎｅｒａｌ,ｔｈｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆａｒｏｔｏｒ ｂｅａｒｉｎｇｓｙｓ ｔｅｍ ,ｓｕｃｈａｓｓｈａｆｔｓ ,ｄｉｓｋｓ ,ａｎｄｂｅａｒｉｎｇｓａｒｅｎｏｔａｘｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ.Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｎｏｎ ａｘｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ,ｓｈａｆｔａｎｄｄｉｓｋｈａｖｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｍｏｍｅｎｔｏｆｉｎｅｒｔｉａｉｎｔｗｏｐｒｉｎｃｉｐａｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ .Ｈｏｗｅｖｅｒ ,ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｓｙ…     

基于Synchro的绿波协调与行人二次过街协同控制

为了达到同时降低主干道上机动车与次干道上行人延误的目的,提出了一种基于Synchro的绿波协调与行人二次过街的协同控制方式:首先,在理论上分析了交叉口处机动车的非对称放行与行人二次过街的相位设置;其次,建立了机动车、行人的时间延误模型,并且结合Synchro的功能提出了控制参数的优化方法及流程。以秦皇岛市河北大街西段为例进行了仿真实验,在交叉口间距不等、双向流量不均匀、行人过街距离较长的条件下,本方法较传统方法能进一步提高对机动车与行人的服务水平。     

混合型流入控制装置改进及性能分析

被动式流入控制装置(PICD)在油井见水后易失效.提出一种基于混合型流入控制装置(ICD)和遇水膨胀橡胶(WSR)的自膨胀型自适应流入控制装置(AICD),分析流体性质敏感性并优化结构参数,与喷嘴型、喷管型、螺旋通道型和混合型等4种流入装置(在流动阻力等级FRR相同时)比较.结果表明:一旦油井见水,自膨胀型AICD上预装的遇水膨胀橡胶膨胀,且膨胀度根据含水率自动变化,从而改变装置的最小过流面积和流动阻力等级;在泥浆返排阶段防堵塞能力强,在稳产期抗冲蚀性能强,在衰竭生产时能够持续控制入流且对黏度不敏感.该装置还可以根据流体类型自动改变流动阻力.     

多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析

根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构,该结构主要有3层：协作任务层、协调行为层、动作控制层,协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了计算复杂度;协调行为层应用强化学习法增强了机器人群体的智能性;动作控制层应用模糊控制实现了动作的匹配;通讯模块在各个层次上实现数据的传递,这种结构既能实现机器人个体的自主性和智能性,又能满足多机器人之间的协作与协调性的需要,每一层任务分配清晰,层层规划中都有智能体现,是一个真正的智能性结构,最后,仿真试验进一步验证了这种结构的有效性,此结构有很好的可扩展性,可以应用于相似的多机器人系统。