浮点数编码的遗传算法在模糊控制器参数寻优中的应用

提出了一种基于浮点数编码遗传算法寻优模糊控制器参数的方法,对浮点数编码遗传算法的执行效率进行了对比研究,仿真结果表明浮点数编码遗传算法在多维参数寻优中具有很好的效率.     

浮点数遗传算法在函数极值求解中的应用

介绍了遗传算法的由来及其基本思想、传统二进制编码的优缺点以及浮点数编码的优点。重点讨论了利用浮点数编码方案，从适应函数、选择策略、杂交方法、变异策略等方面论述对极值问题的求解，详细介绍了每种算子的具体实现方法，并根据算法对多组数据进行了实际测试，说明利用浮点数编码方案，完全适合求解极值问题。     

考虑 ＡＧＶ 路径规划的智能制造流水线车间布局研究

智能制造车间以自动导引车（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｇｕｉｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅ,ＡＧＶ）作为重要的物流运输载体,现有的研究多采用智能制造车间布局和 ＡＧＶ 路径分步骤优化的方式,导致 ＡＧＶ 运行效率不高,无法达到最优布局等问题。为此,以智能制造流水线车间为对象,设计了以物流量最小及 ＡＧＶ 路径 最短为目标的考虑 ＡＧＶ 路径规划的智能制造流水线布局优化模型;研究了改进遗传算法的交叉算子,将编码转变为矩阵形式建立邻接表,改进临边重组法;研究了改进遗传算法的变异因子,将基因编码划分为若干个基因串,在基因串内进行变异操作。提高了算法的效率和精度,并用算例验证了其可行性和有效性。     

基于改进遗传算法的起重机臂架结构优化设计

在起重机臂架结构设计中,引入非均匀变异算子和小生境算子与采用浮点数编码遗传算法相结合,同时通过个体基因改变总几率来确定浮点数编码遗传算法的变异概率,提出了一种改进的遗传算法.算例结果表明,改进的遗传算法优化效果明显,对结构优化设计有较好的参考价值.     

基于实数编码的加速遗传算法

针对标准遗传算法在实际应用中存在的早熟收敛、全局优化速度缓慢和解的精度差等缺点,提出了基于实数编码的加速遗传算法。理论分析和实例计算的结果说明了ＲＡＧＡ对克服ＳＧＡ的这些缺点是有效的和显著的。     

ACG＊＊函数的可微性

研究了ＡＣＧ＊＊函数的Ｆｒｅｃｈｅｔ可微性,得到了任何一个连续的ＡＣＧ＊＊函数几乎处处Ｆｒｅｃｈｅｔ可微的充分必要条件是Ｂａｎａｃｈ空间Ｘ具有ＲＮＰ性质。     

四轮式移动机器人非完整运动控制

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题,将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法,使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用最优个体保留策略,设计交叉参数和自适应变异参数,确保算法具有良好的收敛性。通过数字仿真实验,证明了该方法的对四轮式机器人非完整运动规划问题具有可操作性。     

遗传算法在有时间窗车辆路径问题上的应用

应用遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ－ＧＡ）求解有时间窗车辆路径问题，获得其近优解或最优解，使用一种直观的编码方法，提出基于优先关系的交叉算子，实验表明，这种ＧＡ能够有效地解决复杂的优化问题。     

Application of ″Black Box″ to fault diagnosis of rotating machine

1　ＳＹＮＯＰＳＩＳＴＯＳＴＡＴＥＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＡＮＤＦＡＵＬＴＤＩＡＧＮＯＳＩＳＤＥＶＩＣＥＯＦＨＯＭＯ ＡＸＬＥＣＡＴＡＬＹＳＩＳＣＨＩＥＦＢＬＯＷＥＲＧＲＯＵＰＴｈｉｓｐａｐｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｒｅｃａｌｌｉｎｇａｃｃｉｄｅｎｔｓｙｓｔｅｍ .Ｂｅ ｃａｕｓｅｉｔｉｓａｐａｒｔｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｄｅｖｉｃｅ ,ｗｅｇｉｖｅａｂｒｉｅｆｉｎ ｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏｔｈｅｄｅｖｉｃｅｆｉｒｓｔ .ＴｈｅｓａｉｄｄｅｖｉｃｅｉｓｓｈｏｗｎａｓＦｉｇ .1ｗｈｅｒｅｔｈｅｔｈｉｃｋｆｒａｍｅｓｓｈ…     

A Study on the Optical Fibre Tactile Sensor Array for Robots

ＡＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＯｐｔｉｃａｌＦｉｂｒｅＴａｃｔｉｌｅＳｅｎｓｏｒＡｒｒａｙｆｏｒＲｏｂｏｔｓＺＨＡＮＧＪｉｎｙｕ；ＱＩＡＮＧＸｉｆｕ；ＺＨＡＮＧＬｉｘｕｎ；ＣＨＥＮＦｅｉｆａｎ（张今瑜，强锡富，张立勋，陈非凡）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏ...