正态分布随机数在航迹模拟数据中的应用

在超低空预警组网航迹模拟数据产生器中,采用面向对象的语言获得随机数做为测量噪声,能使产生的航迹数据与雷达测量数据比较接近,而达到理想数据的测量噪声符合正态分布。如果采用取舍法产生正态分布随机数,可产生具有均匀性和独立性探测器量测数据。由此高斯分布随机数作为测量噪声加在理想数据上,便能完成对探测数据的模拟。     

用PC—1500机产生标准正态分布随机数及其检验

本文根据同分布中心极限定理,通过PC——1500机随机函数指令RND产生一组服从标准正态分布的随机数,并且应用概率统计原理,对其进行假设检验.其它任意的正态分布随机数都可由此随机数转换得到.     

计算机模拟在三维网合理化设计中的应用

本文针对测量工程的特点提出,在不可能迅速地采集大量的数据时,可应用电子计算机模拟技术取得符合正态分布的数据。并介绍了模拟数据的生成和检验方法。最后讨论了利用计算机模拟技术研究三维网有关规律,并取得了有效成果。     

随机数及其统计检测的研究

随机数的随机性研究一直是一个热点问题。通过阐述随机数的相关概念,对随机数进行分类,提出了9个统计检测和基于这9个检测的两个检测程序,给出了这9个测试的详细说明和两个检测程序的评估准则。这9个测试是对随机数发生器的输出而言的,包含不相交测试,游程测试,近似熵测试等等。对于一个理想的随机数发生器,不通过这两个检测程序的概率约等于0。因此在实际中,可以运用这两个测试程序对随机数发生器产生的随机性进行检测。     

随机数不随机问题的成因及其解决办法初探

计算机在连续产生大量随机数时，会出现后面的随机数序列重复前面的随机数序列，即出现“随机数不随机”问题。本文通过对随机数产生的机理进行分析，说明了产生这种现象的原因，并分别不同情况，找出了相应的解决办法。     

通过耦合混沌测量系统抑制噪声

混沌系统对韧值有很高的敏感性，用这种特性来测量小信号是很好的有应用前景的方法。因混沌系统对噪声也有很高的敏感性，在较强的噪声环境中，是否也能实现对小信号的测量，抑制噪声对测量系统混沌轨道的干扰是关键。可以认为将多个混沌测量电路耦合起来同时进行测量是一种可以抑制噪声的全新方法，这里对两个混沌测量系统的耦合进行了分析和数值实验，基于符号动力学理论，以及借鉴混沌同步的研究方法，数值结果表明，在合适的耦合条件下，该方法确能有效抑制噪声。     

小波消噪在三维测量轮廓术中的应用

在测量轮廓术中，噪声的影响会给测量得到的光强数据带来误差，通过带有误差的光强数据恢复出来的物体轮廓数据也有误差，而且，较高的噪声会上轮廓术中的相位解包裹算法失效。文中提出先利用小波进行前期处理，消除去噪声，再进行恢复其轮廓。计算机模拟结果表明，和传统的频域滤波相比，应用小波消噪的方法可以使相位误差在为减小，相位解包裹算法的稳健性得到了大大增强。     

相关测量噪声的多传感器最优融合状态估计

当检测环境中有一个统一的噪声源时，各个传感器的测量噪声是相关的。许多算法都假设各个传感器的测量噪声是不相关的，因为这是保证测量噪声方差矩阵平行解耦的必要条件。基于矩阵相似变换的理论，提出了一种使多传感器相关测量噪声方差矩阵解耦的方法，该方法使多传感器数据融合测量模型转化成测量噪声不相关的新模型，推导了存在相关测量噪声的多传感器数据融合最优状态估计算法。当测量噪声不相关时，算法与以往的具有不相关噪声的最优算法相同。     

基于观测值聚类的雷达数据融合

基于模式识别理论，提出了一种通过对多传感器的测量数据聚类，以区分来自同一目标的测量数据集合，结合聚类数据集与目标预测值，应用卡尔曼滤波器估计目标的运动状态，从而实现了各雷达站目标观测航迹的数据融合．实验表明了本算法的有效性．     

结构噪声分析与控制

本文论述了结构噪声产生的机理，分析测量的原理和技术，以及控制结构噪声的有关措施。     

给水管网的状态模拟

本文提出了状态估计的带权重最小二乘数学模型，用少量实测节点水压和管段流量估计所有节点水压，用于管网的状态模拟，采用附加节点流量伪测量数据，解决了解的惟一性问题．采用Marquardt法求解数学模型，收敛迅速，模型的解稳定．算例分析表明，估计的精度较高，能满足管网实时模拟的要求。     

基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合

为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.     

不同量程信号融合抑制噪声新方法

针对高精度测量电路中采样通道和模数转换器(A/D）产生的噪声对精度的影响问题，提出了对同
一信号采用多通道同时进行采样，并结合多通道数据相关叠加算法对数据进行融合来减小测量噪声的新
方法.在实际测量过程中，利用A/D在不同的量程下信噪比不同的特点，采用一个固定量程的通道和一个
可变量程（随着信号量值变化而变化）通道同时对信号进行采样;这样,在降低噪声的同时还可以提高信
号的分辨率.实验证明，该方法能有效抑制噪声，保持测量的最高分辨率.此外该方法具有很好的实时性
，适用于高速信号处理的场合.     

GPS导航定位误差分析及处理

在分析GPS绝对定位误差产生原因的基础上,使用GPS模块记录移动台和基站的定位数据,测量时间从上午9点50分到10点,连续观测6 d.采用对移动站测得的数据求平均值,利用基站数据进行位置差分校正的方法,使绝对定位的误差减小,提高测量精度.在此基础上,利用位置差分的方法来修正行车航迹,纠正行驶路线,从而获得了可靠性较高并且符合实际情况的航迹图.     

快速立体测量全身的系统

日本NEC工程公司推出了可对人体进行快速立体测量并模拟体形的测量系统。利用该产品可以在电脑上模拟显示出全身的三维CG图像。该系统内部配置了用８台CCD摄像机和卤素灯组合起来的Pattern投影机，通过采用由NEC实验室开发的多眼正弦波方格位相移动法，从而可在５秒钟内对全身进行立体测量。凸凹（深）计量精度为１毫米，而间隔计量精度（计量密度）则为４毫米。将计量数据传输给配备Windows２０００的个人电脑，再利用专门的软件转换成三维CG数据后进行显示。用户只要在个人电脑上输入所需的目标体重，该系统便会自动模拟出理想体形…     

自适应选取聚类中心K-means航迹起始算法

为揭示多传感器观测数据的正态分布态势,实现对源于异类目标的跟踪,提出一种新的多传感器航迹起始算法,本算法主要特点是初始聚类中心的自适应选取以及对逻辑估计法的起始夹角修正。估计算法中采用不相似性度量阈值的角度衡量方法,同时还结合聚类数目自适应归纳及初始聚类中心的推演逼近,从而使单传感器的航迹起始估计算法可以应用于多传感器的航迹起始根据;然后对聚类后的数据采用修正的逻辑航迹起始算法起始目标航迹。蒙特卡洛估计表明,新的自适应K-means聚类估计区分呈团状分布的不同目标的能力好,且通过估计算法得到的目标非常接近真实目标位置。经过自适应聚类处理后的目标航迹起始估计可有效滤除杂波干扰,降低虚警概率,能够获得较好的多传感器航迹起始。     

舰船红外目标特性测量航路规划研究

在进行舰船红外目标特性测量试验时,为了保证各类仪器测量数据的连续性和可靠性,需要对测量平台和被测舰船进行航路规划,以保证被测舰船始终处于测量范围内,且满足测量要求的角度、高度等条件.为此,基于舰船红外特性测量的难点,对理想航路规划进行合理假设,提出了岸基、舰载、机载圆周测量方法和舰载菱形、机载直线测量方法,重点对机载圆周、直线测量的航路规划过程进行了仿真,并设计了相应的航迹计算程序和应用,其结果可用于指导舰船目标红外特性测量工作的开展.     

数学方法产生随机数的探论

探讨了数学方法同余法产生随机数及产生随机数的均匀性、随机性等统计学意义.     

移动通信环境噪声的测量

为保护和发展数字移动通信,需对环境无线电噪声进行测量．在讨论了表征无线电噪声功率参数——等效天线噪声温度的测量方法后,根据环境无线电噪声强弱的不同,采用了两种方法进行测量,即对较强信号的真有效值测量和对微弱信号的迪克测量．     

基于自适应卡尔曼滤波加速度与位移融合的结构位移实时估计

实时高精度位移测量在工程结构的安全和寿命评估方面有着重要作用。为提高基于全球导航卫星系统技术的位移测量的精度及稳定性,本文提出了一种融合加速度和位移数据的自适应多速率卡尔曼滤波方法,来实时获取精度提升的位移信息。由于不合理的噪声参数设置会使位移估计的精度严重下降,本文利用加速度和位移数据测量噪声各自的特点,以分开估计相应噪声方差的思路来实现自适应估计。考虑传感器噪声的性质,自适应滤波中对噪声参数的估计可简化为仅对位移噪声方差进行估计。利用Sage-Husa估计器实现位移噪声方差的自适应估计,使滤波能在噪声参数未准确获知的情况下进行稳定的位移实时估计。首先,讨论了自适应滤波中初始噪声参数的影响,确定了初始系统噪声参数的选取原则。然后,分别在时不变与时变位移噪声环境下,观察该滤波应用于不同频率的谐波位移信息下的估计性能。最后,以某1.5MW风电塔在风-地震耦合作用下塔顶结构响应的数值模拟,来说明本文的自适应滤波在一般工程结构应用中的有效性。结果表明,即使初始噪声参数设置有误或位移噪声具有时变性,本文方法依然具有较好的估计效果及鲁棒性。上述研究成果可为结构实时高精度位移监测提供一定理论支撑与参考。