基于MFAC的带式输送机速度控制研究

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能达到理想的控制效果.提出采用无模型自适应控制(MFAC)方法对带式输送机从启动到稳定运行,以及加载后的整个运行状态进行追踪控制.结果证明,与PID相比该方法追踪效果较好,同时误差波动较小.     

感应式磁悬浮球形主动关节的模糊神经网络控制研究

磁悬浮球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势.文章提出基于模糊神经网络控制的感应式磁悬浮球形主动关节系统,建立了三维电机电磁功率平衡关系的电磁转矩和电磁悬浮力模型;基于模糊神经网络逆系统对电机进行多变量耦合关系解耦控制,建立关节系统的ANFIS模型,并对关节控制系统进行了系统仿真分析和实验研究.     

液力偶合器在带式输送机上应用的优越性分析

经过对带式输送机的驱动要求的分析,提出了采用电机加液力偶合器机械系统来满足带式输送机驱动要求的理论根据。并就液力偶合器在带式输送机上应用的优越性进行了详细的阐述,给出了带式输送机配用液力偶合器的科学依据。     

等加速度控制AMT软起动带式输送机的仿真研究

采用AMT作为新的带式输送机软起动装置,提出了等加速度控制AMT软起动带式输送机的方法,采用单参数换挡规律,控制参数为带速,利用AMESim软件进行了仿真建模,基于110kW平运单点驱动带式输送机进行了1挡起动过程和1-8挡换挡过程的仿真研究,分析了AMT软起动方式对系统主要部件特征参数的影响。仿真结果表明,0.2m/s~2的加速度控制方法能够实现带式输送机的软起动,离合器接合瞬间输送带加速度峰值小于1m/s~2,输送带的最大张力、驱动滚筒扭矩等参数的变化没有超出产品的许用值。     

带式输送机多电机拖动功率平衡调节系统的研究

调速离合器是一种新型的无级调速装置，本文讨论了其用于带式输送机上实现多机电拖动功率自动平衡的原理和相应电气控制系统的设计方法与思路。     

混联式混合动力系统动态响应协调控制

为改善混联式混合动力汽车动态响应过程中系统性能降低的问题,建立各个动力源系统的动态响应模型以及耦合机构模型,提出采用多动力源协调控制策略.电机A采用专家PID控制,发动机采用虚拟速差控制,电机B采用基于模型的补偿控制,利用系统特殊耦合关系,减小动态响应过程中各状态量相对于稳态优化点的波动程度.仿真结果表明,提出的协调控制策略使动态响应过程的时间缩短,发动机、电机以及输出轴的转矩转速波动减小.多动力源协调控制策略显著提高了动态响应过程中的系统性能.     

基于最大功率追踪的双馈风力发电机直接转矩控制

根据风力涡轮机的工作原理及风电控制系统的特点,构建了以双馈感应电机为对象的变速恒频风力发电系统,为克服大风扰动对风电机组有功功率的影响,提出了采用融合最大功率追踪算法和直接转矩控制算法的控制策略,以提高功率控制的平稳性.以某风场1.5 MW双馈式风力发电机为参照,搭建机组的Matlab仿真模型,对不同风速扰动下的机组功率控制进行仿真,仿真结果验证了控制策略的可行性和有效性.     

下运带式输送机的带速控制

介绍下运带式输送机的各种运行工况，分析了下运带式输送机可能出现飞车工况时应注意的问题及采取的相应措施；阐明了控制带速、避免飞车工况是下运带式输送机主要技术关键。提出工况判别式，探讨不同工况下控制带速的途径。     

带托板带式输送机的设计

讨论了带托板带式输送机的设计。建立了带托板带式输送机皮带的力学模型，导出反映托板位置与托板接触反力和辊上压力关系的方程，以及固支边界模型和简支边界模型下皮带反力和托辊压力的表达式。通过选择托板与皮带的间距，可获得优化的辊上压力和皮带张力，从而提高皮带的强度，降低电机的功率。     

双电机驱动胶带运输系统模糊跟随器的研究与设计

由于运量的加大,单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代.双电机拖动系统的出现,虽然使煤炭运输能力有了很大提高,但带来了电机功率不平衡问题.采用模糊控制技术对双电机驱动的胶带运输系统的功率平衡进行研究.设计了以主从电机电流差及其变化率为输入变量、以控制液力偶合器油量调节时间长短为输出变量的二维模糊跟随器,给出了系统硬件的基本组成和算法流程图.该模糊跟随器在某中型煤矿的井下原煤运输系统中进行了实际应用,效果良好,较好地解决了双电机拖动系统的功率平衡问题.     

胶带运输机集散电气控制系统

剖析钢芯胶带运输系统的拖动控制特点；介绍该系统的计算机集散控制方法；包括计算机工作站的设置和远距网络的建立等，对胶带机拖动电机的控制和多电机拖动的协调也作了较深入的讨论。     

基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。     

300 MW机组磨煤机制粉系统智能控制研究

探讨了一种新型的300MW机组磨煤机制粉系统智能控制方法．该方法特点是在系统偏差大时采用模糊控制方案，偏差小时采用神经元控制方案．现场应用表明此系统可有效解决磨煤机制粉系统的大迟延，强耦合控制问题．     

遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略

针对遥操纵并联机械手的力反馈双向伺服控制中所存在的多自由度力、位移耦合问题,提出了新的双向伺服力反馈控制策略。该控制策略将与从动机械手接触的工作阻力大小和方向通过位置空间传递给主动侧,为操作者提供与从动侧完全相同的位置空间,将操纵手柄变为实现从动侧约束的设备,从而实现从动机械手工作阻力反馈。应用阀控液压缸和力、位移传感器构成的多自由度并联主从操纵手柄,构建力反馈双向伺服控制试验系统。针对新型控制策略进行了力、位置跟随性能试验。试验结果证明了该力反馈控制策略的有效性,改善了主-从控制系统的操纵性能。     

超冗余液压振动台的模态空间解耦控制

为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制;在模态空间应用三状态反馈控制,通过极点配置,实现自由度间的解耦控制.仿真结果表明,该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合,提高位姿的跟踪精度.     

基于背靠背变流器的异步电机四象限控制系统建模与仿真

针对鼠笼式异步电机四象限运行控制问题,建立了网侧变流器和机侧变流器的数学模型,给出了网侧变流器和机侧变流器的控制方法,并分别求取了网侧和机侧控制器。网侧采用电压外环、电流内环双闭环控制,机侧采用转速外环、电流内环双闭环控制。采用的网侧和机侧协调控制策略,确保网侧达到稳态后再投入机侧运行,保证异步电机正常启动。仿真结果表明,系统实现了直流母线电压稳定,网侧功率因数为1,能量双向流动,电机四象限运行及电机转速跟踪快速且准确等控制目标。该研究保证了异步电机的正常启动且更符合电机实际运行情况。     

皮带配料秤单片机实时控制系统设计

以８０９８单片机为微处理器ＰＩＤ控制算法为控制规律，设计了皮带配料料秤的实时控制系统，实同了皮带输送机在高温，高空，有害环境下的控制自动化。     

基于参数自整定的再热汽温解耦预测控制

预测控制由于其设计参数对控制系统性能的影响是以一种隐含的关系表达的,所以给设计者造成一定的选取困难。针对运行工况变化较频繁的强耦合时变大滞后锅炉再热汽温系统的特性,提出一种基于模糊逻辑自整定设计参数的自适应动态矩阵控制算法。由于该算法采用解耦控制算法的形式,使得参数调整更加灵活,对多变量系统更为有效。计算机仿真结果证实了其有效性。     

球磨机制粉系统的多变量解耦PID控制

中储式钢球磨煤机制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性等特点,使用常规的PID控制回路进行控制无法取得理想效果。针对这种情况,提出了一种解耦PID控制策略。该方案在PID回路中加入解耦补偿器,以实现对多变量的解耦控制。仿真试验表明,该策略有效地解决了多变量的耦合问题,取得了较好的控制效果。     

数据中心空调系统节能优化

当前对于空调系统前端系统和冷源系统的整体群控策略研究较少。考虑到空调系统强耦合性的特点,采用了一种大小群控相结合的策略对上海某公司数据中心的空调系统进行节能优化。通过TRNSYS软件对数据中心空调系统进行了仿真模拟,验证了系统模型的可靠性。用实例验证大小群控相结合的优化策略,结果显示,相比实际运行策略,该策略能够降低系统总能耗量约23.56%。