带有控制参量的向量优化问题研究

在拓扑向量空间中，考虑了带有控制参量的向量优化问题。首先，给出了带有控制参量函数的广义凸概念，并在目标函数和约束函数的广义凸假设下，获得了问题的Benson真有效解与相应的标量化问题的最优解的关系，然后，定义了问题的实Lagrangian函数及Lagrangian函数的鞍点，并在目标函数和约束函数的广义凸假设下，推导了问题的Benson真有效解和鞍点的关系。     

载体不加位置控制的空间机器人系统的运动学建模

在分析载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后，根据动量守衡定律，给出了该系统速度分析的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的一种简洁算法，此算法不需要知道载体的位置，较好地解决了此类空间机器人系统的运动学问题。     

广义Fuzzy内积空间

本文引进了广义Fuzzy内积空间的概念,讨论了它的性质,给出了几个具体例子,并指出了广义Fuzzy内积空间与文[1]中的广义距离空间之间的关系。     

线性拓扑空间中向量值函数的广义鞍点理论

介绍了序线性拓扑空间中向量值函数的广义鞍点概念及广义鞍点存在的条件，给出了广义鞍点与普通鞍点，广义鞍点与向量极值问题的弱Pareto最优解之间的关系。     

论城市地下空间开发利用的综合规划

开发和利用城市地下空间资源,已经逐步成为我国大城市实现科学、有序和可持续发展的一项重要战略选择。地下空间规划是合理有效开发利用地下空间的前提,也是城市总体规划的重要组成部分。文章从地下空间资源的调查与评估、城市中心区地下空间的开发利用、地下基础设施、地下空间规划的实施控制与立法几方面,对地下空间综合规划的任务和内容作了分析与探讨。     

国外天基空间目标监视研究现状与特点分析

增强空间监视能力是空间控制以及利用空间实施军事行动的关键，各航天大国非常重视空间目标监视的研究，尤其重视天基空间目标监视的研究。分析了国外天基空间目标监视的研究现状与特点，提出了发展天基空间目标监视系统的几点启示。     

娱乐体育设施的城市发展观

以城市的角度作为切入点，在突破以往对体育设施固有局限认识的基础上，建立了较新的视角，拓展了体育设施的社会属性，使广义的娱乐体育设施成为现代城市社会人中人与人发生交往与交流的空间支撑，在分析我国城市公共空间现状的同时，探讨了大型综合性娱体设施在我国建设发展时应当首先考虑到的基本问题与设计对策。     

线性拓扑空间的一种广义内点

给定两个线性拓扑空间X和以及Y的一个含原点的凸尖锥C，对X的子集定义一种与连续线性算子空间L（X，Y）和C相关的广义内点，引入L（X，Y）中算子与X的子集垂直的概念，刻画的集的广义内点与算子垂直该集的某种等阶性，给出广义内点的性质及与通常拓扑内点、代数内点和集的仿射包与凸包等之间的关系，证明了凸集的广义内部仍是凸集和Banach空间的非空可分闭凸集的广义内部非空等结果，并举例说明了广义内点与代数内点和拓扑内点的相异性和宽泛性。     

美国新版《空间作战》条令浅析

分析了美国2009年新版《空间作战》条令的重要性,归纳了条令的军事空间行动基础、空间任务领域、空间力量的指挥控制、角色和职责、联合作战计划等5部分的主要内容,分析了新版条令与2002年旧版条令的主要差异,从支持联合作战、对指挥员的要求、空间协调的重要性、空间防御常态化4个方面讨论了新条令的特点。     

广义Orlicz空间的端点

在广义Orlicz空间中,引进了一个与Orlicz范数和Luxemburg范数等价的新范数——A-范数.给出了端点的判别准则,据此得到了广义Orlicz空间关于A-范数严格凸的条件,还给出了关于Luxemburg范数的广义Orlicz空间端点的判别条件.     

地下空间综合单元环境质量的简易评价法

本文通过建立地下空间综合单元概念,进一步将多学科研究应用在对地下空间综合单元环境质量的认识与分析中。文章从多维相关因素走向一致性的角度,整合与地下空间相关的土木工程、节能、视场景等跨学科的相关内容,提出了对构筑物地下空间综合单元环境质量的ESVA简易评价方法。在土地资源稀缺的情况下,地下空间综合单元概念的提出,及其对环境质量的简易评价方法的探讨,以期对日渐受到重视的地下空间的综合开发和利用提供参考。     

库切小说中空间观念的建构和传达——以《青春》和《迈克尔·K的生活和时代》为例

本文从新文化地理学的视角出发对2003年诺贝尔文学奖得主,南非作家约翰·马克斯韦尔·库切(John Maxwell Coetzee,1940-)的小说"空间书写"问题进行分析,以《青春》和《迈克尔·K的生活和时代》为例。本文认为,空间问题是库切生存与写作的一以贯之的重要问题。空间是库切文化体验建构的一种能动的核心力量,其空间记忆和空间观念决定了其空间立场,进而影响了他对空间经验的传达和空间叙述策略的采用,他的书写呈现为一种空间书写。有鉴于此,本文对库切"空间书写"问题的研究是十分重要的。     

Fieldwork Test Research of the Impact on Building Physical Environment on Six Types of Atrium Space in Cold Climates

Since the research on verification to passive design strategies in sustainable building is at the initial stage, and its test method and verification conclusion are not scientific enough to validate, this paper proposes the necessity of building physical environmental monitoring to quantitative optimization of passive strategies efficiency from the perspective of architecture design and building environment. Adopting comparative research method, this research chooses six types of atrium space in cold climate in China as a prototype, focusing on building physical environmental performance difference in and between atrium and building main space. Spatial parameters of the atrium space will be divided into four factors: spatial geometry, interfacial properties, internal and external related categories. With subdividing these four factors into sub-factors, this paper makes cross-comparison among the sub-factors to clarify passive strategies effectiveness in atrium. Data comparison analysis shows that Winter atrium passive strategy in cold regions from traditional view is not obvious in practical application, and test data need to be stratified refined in atrium design in case of optimizing passive strategy from building prototype perspective.     

场景的再现——辛辛那提儿童医院公共空间设计

为了营造舒适的医疗环境,提升患者的就医体验,以医院公共空间为研究对象,总结了公共空间的主要作用,分析了公共空间中使用者的行为以及相对应的心理状态,探讨了医院公共空间场景化设计的优势,并从场景化的角度解读辛辛那提儿童医院公共空间的设计要素,为营造人情化的医院公共空间提供了全新的设计视角.     

更宽泛时空视角下的美国城市变迁史

跳出美国200多年的历史和美国本土的空间范围,以更长的历史视角与更宽泛的空间视角对这美国城市变迁过程进行分析.从15世纪资本主义萌芽从欧洲诞生起,资本作用从欧洲热那亚地区扩展到整个欧洲国家,再通过英帝国的殖民地扩张,发展到北美大陆;而二战后的布雷顿森林体系则奏响了资本全球化的前奏.美国早期城市人口的集中背后的动力是资本不断积累的历史过程.二战后所谓的"郊区化"同样伴随着资本的力量在全球的扩张.在全球范围内,资本生产过程中对环境破坏与污染的问题并没有得到解决,只是通过跨国公司在全球的生产链分工,从美国转移到了亟需资本投资的第三世界国家中.     

临近空间系统效能分析研究

临近空间是目前的一个研究热点,构筑并分析临近空间系统是该领域发展的必然趋势。而临近空间系统所涉及的因素很多,分析也比较复杂,综述了临近空间环境特征及其对临近空间系统的影响,从平台、载荷、指挥控制以及应用系统4个方面对临近空间系统进行了分析,在此基础上对临近空间系统能力进行探索性研究,以期为临近空间系统研究及其评估提供支持。     

Task space control of free-floating space robots using constrained adaptive RBF-NTSM

Trajectory tracking control of space robots in task space is of great importance to space missions,which require on-orbit manipulations.This paper focuses on position and attitude tracking control of a free-floating space robot in task space.Since neither the nonlinear terms and parametric uncertainties of the dynamic model,nor the external disturbances are known,an adaptive radial basis function network based nonsingular terminal sliding mode(RBF-NTSM)control method is presented.The proposed algorithm combines the nonlinear sliding manifold with the radial basis function to improve control performance.Moreover,in order to account for actuator physical constraints,a constrained adaptive RBF-NTSM,which employs a RBF network to compensate for the limited input is developed.The adaptive updating laws acquired by Lyapunov approach guarantee the global stability of the control system and suppress chattering problems.Two examples are provided using a six-link free-floating space robot.Simulation results clearly demonstrate that the proposed constrained adaptive RBF-NTSM control method performs high precision task based on incomplete dynamic model of the space robots.In addition,the control errors converge faster and the chattering is eliminated comparing to traditional sliding mode control.     

分数阶控制系统的空间根轨迹分析法

提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法．通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系，并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间，根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹．论述了几何描述与解析2种方法，并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系．     

分数阶控制系统的空间根轨迹分析法

提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法.通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系,并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间,根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹.论述了几何描述与解析2种方法,并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系.     

基于城市公共空间视角的“洋快餐慢下来”现象

推崇效率、快捷的＂洋快餐＂进入中国市场后却逐渐＂慢下来＂,针对这一特殊现象,本文在分析其节奏放缓原因的基础上,从城市公共空间视角入手,剖析问题产生的深层次原因,并对我国城市公共空间未来的发展提出相应建议.