弹性支承弯曲振动梁的频率方程及其特征值分析

由等截面直梁弯曲振动微分方程及其通解和弹性支承、中间固定支承与自由端的边界条件,推导出弹性支承弯曲振动梁的频率方程的解析表达式．并利用数值方法（二分法）计算出在不同弹簧弹性系数和梁的弯曲刚度下弯曲振动梁的前两阶特征值,分析了梁的弯曲刚度对特征值的影响．另外,通过给出的在不同中间固定支承位置下特征值随弹簧弹性系数变化的曲线,分析了弹簧弹性系数对特征值的影响．     

定向井中钻杆的稳定性分析

分析研究钻杆在定向井中的受力及弯曲情况,建立定向井中钻杆受力弯曲的力学模型,结合工程实际,利用能量法推导出具有初弯曲钻柱稳定的临界压力计算公式,讨论初弯曲及扭矩对临界压力的影响。得出在相同条件下时,初始挠度对临界载荷的影响随着井斜角的增大而增大,扭矩对钻杆临界载荷的影响随着井斜角的增大而减小。     

EMT-D系统检测钻杆盲区的控制及应用

EMT-D系统采用漏磁原理大批量检测钻杆管体内外部横向缺陷及管体壁厚,检测准确、速度快,可获得直观的量化检测结果。EMT-D系统在实际检测中存在一定的检测盲区,该盲区的存在是安全钻井的一个重大隐患。分析盲区产生的原因,根据钻杆接头的结构和尺寸特点,确定光电开关的合理安装位置;优化探头结构设计,缩小盲区的范围,将母扣端检测盲区控制在50mm内,公扣端盲区控制在120mm内,有效地控制了因钻杆过渡带刺漏导致钻具断裂的井下事故,收到较好的效果。     

钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析

结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件对系统建立仿真模型,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。台架试验表明,该系统能够准确完成设定的动作要求,实现钻杆传送功能。     

附集中质量悬臂板基本频率的数值解及其应用

首先导出薄板在附加集中质量时的横向弯曲自由振动方程，应用差分法解出它在三边自由和一边固支的边界条件下的基本频率。进而给出它与悬臂矩形薄板基本频率间的相关关系，除实验验证该关系外，本文还探讨用加速度计测量板材弹性模量Ｅ的途径。     

基于方位频率测量的水下被动目标运动分析及其特性研究

探讨了水下三维情形的被动TMA（目标运动分析）问题。以被动声纳容易测得的方位角、俯仰角和频率的数据量测为依据,在充分考虑水下复杂环境的前题下,首衔建立动态系统模型,并验证了系统的可测性。然后采用伪线性估计和最大似然估计方法来研究它的TMA问题。计算机仿真结果表明：采用伪线性估计和最大似然估计方法均能实现水下被动TMA。且随着测量数据的不断增加,定位误差椭圆不断缩小,伪线性估计的误差曲线向CRB界逼近。该方法也适合于已知确定深度的三维情形及目标与本舰在同一平面的二维情形等情况。     

回转筛转筒的运动分析

研究了物块在回转筛转筒内的运动状态.用力学分析法结合实验观察,确定物块三种运动状态,给出了最佳状态下物块在转筒中合理的初始减速位置角和不同物块在最佳工作状态下所需临界转速.为提高物块成品质量,使转筒的平均转速n相似文献   

作大范围运动弹性结构振动频率及模态的摄动解

根据参数摄动理论，建立了作大范围运动弹性结构特征频率与模态的摄动理论，推导了作大范围运动弹性结构的特征频率与模态的1阶、2阶摄动方程．以作大范围运动弹性梁为例，求解了作大范围转动弹性梁振动频率与模态的1阶、2阶摄动近似解，并与结构动力学意义下的频率与模态进行了比较．该方法解决了在柔性多体系统中大范围运动对柔性体变形运动的振动频率与模态的影响这类刚-柔耦合问题，同时为任意柔性多体系统刚-柔耦合动力学程式化建模提供了高效、精确的离散方法．     

弯管回弹的理论分析

针对弯管机冷弯加工实际，结合已有的试验数据，提出了一种弯管加工过程中弯矩随弯角变化的模型。在此基础上，推导出任意弯曲角度下的弯管回弹规律，它能较好地说明小角度弯曲情况下弯管的回弹行为，同时在大弯曲角度范围内与现有的弯管回弹规律保持一致。     

钻具校直的理论研究

针对怎样校直永久性弯曲变形的油井钻具进行了理论研究，对于这种专用的、尺寸大且要求校直精度高的管材，运用弹塑性理论建立了其压点反弯校直数学模型，提出了一种精度较高的校直压下量的确定方法，实例表明用本方法分析与计算钻具校直过程中的参数有效可行，且计算速度快，满足全自动压点式液压校直机的需要，在实际应用中，可按此方法建立不同型号的钻具校直参数数据库，实现自动校直。     

钎杆试样抗弯强度计算方法的探讨

本文在ＧＢ９７７－６７的基础上结合材料力学的原理与方法，推导出了钎杆试样在各种情况下抗弯强度的计算公式．分析了椭圆度、断口位置偏移、锥度等因素对抗奇强度计算的影响在计算数据误差分析得知断口位置偏移的影响较大．     

可调角度弯钻杆的研制

在处理井下事故特别是藏鱼头事故时,由于鱼头不居中,甚至贴在井径变化较大处,因此很难实施普通打捞。现场普遍采用可弯肘节和折弯钻杆的方式进行寻找落鱼,实施打捞,有可能多次折弯钻杆,造成浪费,甚至造成井下更复杂情况的发生。根据这一情况,设计了可调角度弯钻杆。可调角度弯钻杆由上接头、花键体、调整套、下接头等组成,通过调节调整套和花键体等机构,可实现弯钻杆0°~4°调节。已完成可调角度弯钻杆的样机制造,并在多口井中进行应用。结果表明,采用可调角度弯钻杆可有效实施藏鱼头打捞,井口调节方便,应用取得了成功;单井可节约近30万元。     

可调角度弯钻杆的研制

在处理井下事故特别是藏鱼头事故时,由于鱼头不居中,甚至贴在井径变化较大处,因此很难实施普通打捞。现场普遍采用可弯肘节和折弯钻杆的方式进行寻找落鱼,实施打捞,有可能多次折弯钻杆,造成浪费,甚至造成井下更复杂情况的发生。根据这一情况,设计了可调角度弯钻杆。可调角度弯钻杆由上接头、花键体、调整套、下接头等组成,通过调节调整套和花键体等机构,可实现弯钻杆0°-4°调节。已完成可调角度弯钻杆的样机制造,并在多口井中进行应用。结果表明,采用可调角度弯钻杆可有效实施藏鱼头打捞,井口调节方便,应用取得了成功;单井可节约近30万元。     

镁合金型材绕弯成形回弹性能研究

采用非线性有限元软件MSC．Marc及热-力耦合弹塑性有限元模型模拟了AZ31镁合金型材绕弯变形过程,分析了型材回弹和温度场的分布及变化情况．结果表明：相同绕弯角度绕弯时坯料温度的改变对回弹的影响能力有限,温度每升高10℃,回弹角度减幅约为5％;相同坯料温度时绕弯角度的改变对型材回弹的影响不大,而且绕弯角度的改变对变形区温度场分布影响不显著．     

波节管固有频率计算方法的研究

将波节管简化成附有,1个集中质量且具有相同抗弯刚度的等截面直管,通过填补法对波节管进行单元离散化,采用旋转壳的分段积分法计算,利用里茨法进行波节管的特征值分析,计算得到波节管弯曲振动的前二阶固有频率．并用得到的结果与有关文献进行对比,结果证明该分析方法的有效性与准确性．     

带反向词频的中英文词典的设计

提出了带反向词频的中英文词典这一概念．该词典的功能模块包括中文翻译为英文模块、英文翻译为中文模块、关键字查询模块和反向词频统计模块,在实现中英文词语互译的同时,也实现了文档反向词频的计算,为文献推荐系统提供了一项重要数据．     

气动凿岩机压力测试中管腔效应分析

本文对气动凿岩机气缸压力测量中的管腔效应,用系统动力学的方法进行了分析,从而得出了管腔系统的近似固有频率。可供在动态压力测量时参考.     

海洋钻柱运动补偿的非线性动力学分析

深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下发生了较大的变化.